1.一种带有速度反馈的直流电动机系统，包括电机，其特征在于，还包括信号输入模块，所述信号输入模块连接信号处理模块，所述信号处理模块依次通过PWM变换器、H桥电路驱动模块连接所述电机的控制端；
还包括与所述电机输出轴连接的旋转编码器，所述旋转编码器的信号输出端连接所述信号处理模块。
2.根据权利要求1所述的一种带有速度反馈的直流电动机系统，其特征在于，所述旋转编码器采用增量式编码器，所述增量式编码器以齿轮啮合加装在所述电机的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种带有速度反馈的直流电动机系统，其特征在于，所述信号输入模块包括按键组和显示器，通过按键组和显示器的结合输入给定转速。
4.根据权利要求1所述的一种带有速度反馈的直流电动机系统，其特征在于，所述信号处理模块采用基于单片机结构的信号处理模块，所述信号处理模块采用R5F100AA单片机。
5.根据权利要求1或4所述的一种带有速度反馈的直流电动机系统，其特征在于，所述信号处理模块内置有定时器。