技术总结
本发明涉及一种电机转角的实时高精度估计方法及实施该方法的装置。其中，转角实时估计方法的特征在于包括转子角速度估计的步骤，转子区间初始角的获取方法，转角实时估计的算法和转角估计值有效性的监控方法。实施装置的特征在于包括一个内部含有捕获触发中断源和定时中断源的数字控制器和一个异或门电路。本发明采用低分辨率数字式位置传感器，降低了成本及复杂度，提高了可靠性。利用数字控制器内部时钟对转子位置进行预估，实时性高，保证了转子位置的高精度检测。具有高可靠、高精度、易实现，适用范围广的特点，适用于对已有采用低分辨率数字式位置传感器的永磁同步电机系统升级改造，提升性能。
技术研发人员：和阳;朱纪洪;王春明
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201510867339
技术研发日：2015.12.01
技术公布日：2017.07.21