双馈感应风电机组非线性分数阶自抗扰阻尼控制方法与流程

技术特征：
1.一种双馈感应风电机组非线性分数阶自抗扰阻尼控制方法，其特征是，它包括以下步骤：1)建立含双馈感应风电机组(DoublyFedInductionGenerators),缩写DFIG的多机系统数学模型；其中：δi为第i台发电机的功角，ωi为第i台发电机的角速度，ω0为第i台发电机的额定角速度，为第i台发电机的角速度导数，Hi为第i台发电机的惯性时间常数，Pmi为第i台发电机的机械功率，Pei为第i台发电机的电磁功率，Di为第i台发电机的阻尼系数，PeB1为网络中节点发电机的电磁功率，Pwi为网络中第i台风机的有功功率，A1，A2，A3，A4为网络参数分块矩阵；2)通过微分同胚映射构建含分数阶系统的数学模型；选取参考状态变量为：其中e为参考状态变量，△δj为第j台同步发电机的功角变化量，△ωj为第j台同步发电机的角速度变化量，为第j台同步发电机的角速度导数,n为发电机台数；进行微分同胚映射，定义如下：其中：p1，p2为映射后的状态变量，ci，ki为比例系数，l为e包含变量的个数，n为发电机台数，D-μ为分数阶微积分算子，μ为分数阶微积分算子系数，别为p1，Δδj，Δωj一阶导数，为第j台同步发电机角速度二阶导数；u为控制输入，gj(x)为的控制输入u的系数部分，fj(x)为的非控制输入部分，d为p2的控制输入u的系数部分，a为p2的非控制输入部分；3)通过设计自抗扰控制(AutoDisturbanceRejectionController),缩写ADRC中的扩张状态观测器(ExtendedStateObserver),缩写ESO对预控变量p2中含有的系统参数和状态变量进行补偿；构造二阶ESO估计系统中包含的许多参数和状态变量，具体表达式如下：1其中：λ，α1，α2，δ为控制变量；m1，m2为扩张变量，fal为非线性函数，β01，β02为比例系数，b0为控制输入系数；不确定性因素通过可调参数m2，β01，β02，δ动态补偿；非线性函数定义如下：其中：λ，α，δ为控制变量，sign为符号函数；4)分数阶自抗扰Fractionalorder-AutoDisturbanceRejectionController，缩写FADRC控制律的选取；在ESO反馈线性化后，设计一阶系统的非线性状态误差反馈律(NonlinearStateErrorFeedback),缩写NLSEF数学模型为：其中：λ1，α3为控制变量，β1为比例系数，u0为非线性状态误差反馈律，u’为控制律，得到最终的控制律即为：2