技术特征：
1.一种驱动并联水泵电机的脉冲调制方法，水泵电机调速控制系统的控制模块通过直流母线供电，直流母线上设置若干缓冲电容，控制模块连接k个水泵电机，k大于等于2，其特征在于步骤如下：A）控制模块对k台水泵电机进行相量控制，设定每个水泵电机的定子电压分量，得到k个电压分量的相量；B）控制模块利用相量和最小化算法在线计算出每个电压分量相量之间的夹角；C）控制模块将对每个水泵电机的电压分量进行相量控制，使得k个相量的相量和为0，降低了直流脉动电流。2.根据权利要求1所述的一种驱动并联水泵电机的脉冲调制方法，其特征在于：所述步骤B中，控制模块利用相量和最小化算法计算出每个电压分量相量之间的夹角可以离线计算。3.根据权利要求1所述的一种驱动并联水泵电机的脉冲调制方法，其特征在于：所述水泵电机调速控制系统可通过直流母线实现多级并联运行。