环状直线式磁阻马达的制作方法

技术特征：

1.一种环状直线式磁阻马达，其特征在于；该环状直线式磁阻马达包含：

一环状壳体，具有一轴向穿孔并定义一中心轴线通过该轴向穿孔的几何中心；

多个直线式磁阻马达单元，彼此相间隔且相错开地环设于该环状壳体内，每一个直线式磁阻马达单元包括

一不导磁套筒，具有一第一开口，

一激磁线圈，绕设在该不导磁套筒的外表面，

一铁芯，穿设在该不导磁套筒外围并与该激磁线圈相隔离，及

一实心铁活塞，具有一第一端、一相反于该第一端的第二端及一轴杆，该第一端容置在该不导磁套筒中，该第二端凸出该第一开口，该轴杆由该第二端朝该轴向穿孔凸出，且该实心铁活塞能相对该不导磁套筒轴向位移，使该第二端接近或远离该第一开口；以及

一曲柄轴，穿设于该环状壳体的该轴向穿孔，并包括数量对应所述直线式磁阻马达单元且朝远离该中心轴线的方向向外凸伸的曲轴臂，所述直线式磁阻马达单元的该实心铁活塞的该轴杆分别与对应的所述曲轴臂枢接，当每一个直线式磁阻马达单元的该激磁线圈被以一默认顺序对相对应的该铁芯激磁，会使每一个实心铁活塞在相对应的该不导磁套筒内往复运动而带动该曲柄轴朝同一方向旋转。

2.如权利要求1所述的环状直线式磁阻马达，其特征在于：每一个直线式磁阻马达单元还包括

一实心铁座体，其一内面中央形成一凸部，该不导磁套筒的一端套设在该凸部上，且该铁芯的一端面与该实心铁座体的该内面抵接，及

一实心铁盖体，设在该不导磁套筒的另一端并与该铁芯的另一端面抵接，且该实心铁盖体的中央形成一与该第一开口相对且相连通的第二开口，该实心铁活塞的第二端凸出该第二开口。

3.如权利要求2所述的环状直线式磁阻马达，其特征在于：每一个直线式磁阻马达单元的该实心铁活塞是由该第二开口置入该不导磁套筒内，当该激磁线圈对该铁芯激磁时，该实心铁活塞会受该铁芯吸引而朝该不导磁套筒内移动，而使该第二端接近该第二开口，并同时借由该轴杆带动该曲柄轴旋转。

4.如权利要求3所述的环状直线式磁阻马达，其特征在于：每一个直线式磁阻马达单元还包括一复位元件，当该实心铁活塞未受该铁芯吸引时，该复位元件使该实心铁活塞的该第二端位于一远离该第二开口的初始位置，并同时借由该轴杆带动该曲柄轴朝同一方向旋转。

5.如权利要求1所述的环状直线式磁阻马达，其特征在于：该环状直线式磁阻马达包含n个直线式磁阻马达单元及一包括n个曲轴臂的曲柄轴，n≧2，所述曲轴臂分别朝远离该中心轴线的m个方向向外凸伸，m≧1，其中，每个方向上会形成至少一曲轴臂且所述方向相邻之间的夹角为度。

6.如权利要求1所述的环状直线式磁阻马达，其特征在于：该环状直线式磁阻马达包含两个彼此相对设置在该环状壳体的直线式磁阻马达单元，该曲柄轴包括朝相同方向凸伸的一第一曲轴臂及一第二曲轴臂，且其中一直线式磁阻马达单元的该实心铁活塞的该轴杆与该第一曲轴臂连接，其中另一直线式磁阻马达单元的该实心铁活塞的该轴杆与该第二曲轴臂连接，当所述直线式磁阻马达单元的该激磁线圈轮流对相对应的该铁芯激磁，会使每一个实心铁活塞在相对应的该不导磁套筒内往复运动而带动该曲柄轴朝同一方向旋转。

7.一种环状直线式磁阻马达，其特征在于：该环状直线式磁阻马达包含

一环状壳体，具有一轴向穿孔并定义一中心轴线通过该轴向穿孔的几何中心；

多个直线式磁阻马达单元，彼此以相同角度相间隔地环设于该环状壳体内并位于同一平面，且每一个直线式磁阻马达单元包括

一不导磁套筒，具有一第一开口，

一激磁线圈，绕设在该不导磁套筒的外表面，

一铁芯，穿设在该不导磁套筒外围并与该激磁线圈相隔离，及

一实心铁活塞，具有一第一端及一相反于该第一端的第二端，该第一端容置在该不导磁套筒中，该第二端凸出该第一开口；以及

一转子，穿设于该环状壳体的轴向穿孔，并具有多个以相同角度相间隔且朝远离该中心轴线的方向向外凸伸的凸极，所述凸极的数量少于所述直线式磁阻马达单元，当每一个直线式磁阻马达单元的该激磁线圈被以一默认顺序对相对应的该铁芯激磁，会使每一个实心铁活塞产生磁力吸引邻近的凸极而带动该转子朝同一方向旋转。

8.如权利要求7所述的环状直线式磁阻马达，其特征在于：每一个直线式磁阻马达单元还包括：

一实心铁座体，其一内面中央形成一凸部，该不导磁套筒的一端套设在该凸部上，且该铁芯的一端面与该实心铁座体的该内面抵接，及

一实心铁盖体，设在该不导磁套筒的另一端并与该铁芯的另一端面抵接，且该实心铁盖体的中央形成一与该第一开口相对且相连通的第二开口，该实心铁活塞的第二端凸出该第二开口。

9.如权利要求7所述的环状直线式磁阻马达，其特征在于：所述直线式磁阻马达单元有2M个，该转子的所述凸极有2N个，且2<N<M。