一种双逆变器单SVM简化调制算法的制作方法

文档序号:13623611阅读:来源:国知局
一种双逆变器单SVM简化调制算法的制作方法

技术特征:

1.一种双逆变器单SVM简化调制算法,包括如下步骤:

(1)分别采集两台逆变器INV1和INV2对应的直流母线电压Vdc1和Vdc2

(2)对于通过相应控制策略计算得到的调制电压矢量Vs,对其进行坐标变换得到ABC坐标系下的三相参考电压Ua、Ub、Uc;通过比较三相参考电压Ua、Ub、Uc之间的大小,将三相参考电压Ua、Ub、Uc按从大到小的顺序依次标记为Umax、Umid、Umin

(3)根据步骤(2)中的标记结果,计算确定采样周期Ts内逆变器INV1三相上桥臂开关对应的占空比da1~dc1以及逆变器INV2三相上桥臂开关对应的占空比da2~dc2;其中,计算确定采样周期Ts内逆变器INV1三相上桥臂开关对应的占空比da1~dc1,具体计算方法如下:

当d2≤1且d1>1时,使逆变器INV1中Umax所对应相的上桥臂开关的占空比为1,其余两相上桥臂开关的占空比均为0;

当d2≤1且d1≤1时,使逆变器INV1中Umax所对应相的上桥臂开关的占空比为d1,其余两相上桥臂开关的占空比均为0;

当d2>1时,使逆变器INV1中Umin所对应相的上桥臂开关的占空比为0,其余两相上桥臂开关的占空比均为

计算确定采样周期Ts内逆变器INV2三相上桥臂开关对应的占空比da2~dc2,具体计算方法如下:

当d1≤1且d2>1时,使逆变器INV2中Umin所对应相的上桥臂开关的占空比为1,其余两相上桥臂开关的占空比均为0;

当d1≤1且d2≤1时,使逆变器INV2中Umin所对应相的上桥臂开关的占空比为d2,其余两相上桥臂开关的占空比均为0;

当d1>1时,使逆变器INV2中Umax所对应相的上桥臂开关的占空比为0,其余两相上桥臂开关的占空比均为

其中:d1=(Umax-Umid)/Vdc1,d2=(Umid-Umin)/Vdc2,k=Vdc1/Vdc2,Ux为对应相参考电压;

(4)根据所述的占空比da1~dc1和da2~dc2,计算确定采样周期Ts内逆变器INV1三相上桥臂开关对应的导通时刻Ta1on~Tc1on和关断时刻Ta1off~Tc1off以及逆变器INV2三相上桥臂开关对应的导通时刻Ta2on~Tc2on和关断时刻Ta2off~Tc2off

(5)根据所述的导通时刻Ta1on~Tc1on和Ta2on~Tc2on以及关断时刻Ta1off~Tc1off和关断时刻Ta2off~Tc2off,生成逆变器INV1三相上桥臂开关对应的开关控制信号Sa1~Sc1和三相下桥臂开关对应的开关控制信号San1~Scn1以及逆变器INV2三相上桥臂开关对应的开关控制信号Sa2~Sc2和三相下桥臂开关对应的开关控制信号San2~Scn2;进而对这些开关控制信号进行驱动放大,然后分别对逆变器INV1和INV2中的功率开关器件进行控制。

2.根据权利要求1所述的双逆变器单SVM简化调制算法,其特征在于:所述的步骤(4)中根据以下公式计算确定采样周期Ts内逆变器INV1三相上桥臂开关对应的导通时刻Ta1on~Tc1on和关断时刻Ta1off~Tc1off以及逆变器INV2三相上桥臂开关对应的导通时刻Ta2on~Tc2on和关断时刻Ta2off~Tc2off

T x 1 o n = 1 2 T s ( 1 - d x 1 ) , ( x = a , b , c ) T x 2 o n = 1 2 T s ( 1 - d x 2 ) , ( x = a , b , c ) ]]>

T x 1 o f f = 1 2 T s ( 1 + d x 1 ) , ( x = a , b , c ) T x 2 o f f = 1 2 T s ( 1 + d x 2 ) , ( x = a , b , c ) . ]]>

3.根据权利要求1所述的双逆变器单SVM简化调制算法,其特征在于:所述的步骤(5)中开关控制信号Sa1~Sc1与San1~Scn1以及开关控制信号Sa2~Sc2与San2~Scn2对应互补且存在一定死区时间。

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