一种充电方法和装置与流程

文档序号:13738738阅读:149来源:国知局
一种充电方法和装置与流程

本发明涉及电子产品技术领域,特别是涉及一种充电方法和装置。



背景技术:

目前,随着最近几年科技的发展,在移动终端快速发展之下,越来越多的人群可以使用到智能移动终端,移动终端的普及化大众化已然将为成发展趋势。

目前移动终端的充电接口具有良好的兼容性,可以兼容不同型号的充电适配器,各种型号的充电适配器的功率、额定电压、额定电流等大都不一样,用户为了方便,在移动终端自带充电适配器丢失或者忘记携带时,使用非标准充电适配器对移动终端进行充电。

特别是近期又出现了各种不同快充充电适配器,使本来无法标准化的充电适配器市场更加的混乱。而用户在不知情的状况下,使用非自带的充电适配器对移动终端进行充电,由于各类型的充电适配器输出电流值不同,而移动终端无法对充电适配器的输出电流值进行自适应,因此,很有可能出现损坏移动终端、无法进行充电、或者出现移动终端一直重复重启、一直重复充电和充电未完成便停止充电的现象。面对充电适配器标准不一,质量参差不齐给用户带来上述的问题,使移动终端用户体验大打折扣。



技术实现要素:

本发明提供了一种充电方法和装置,以解决现有的充电方案存在的在充电过程中移动终端无法对充电适配器的输出电流值进行自适应而损坏移动终端或者出现智能移动终端一直重复重启、一直重复充电和充电未完成便停止充电的问题。

为了解决上述问题,本发明公开了一种充电方法,所述方法包括:

当采用充电适配器对移动终端进行充电时,确定所述充电适配器当前输出的充电电压;判断所述充电电压是否在第一预设范围内;若所述充电电压在第一预设范围内,且所述充电适配器为标准充电适配器时,以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;实时监测所述充电适配器的输出电压,依据所述输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电。

优选地,所述依据所述输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电的步骤包括:判断所述输出电压是否减小至第一预设电压值;当减小至所述第一预设电压值时,停止逐阶增大所述充电电流,并将当前电流与第二预设电流值的差值作为充电电流上限值对所述移动终端进行充电。

优选地,所述依据所述输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电还包括:当所述输出电压未减小至第一预设电压值时,判断所述充电适配器是否进入终止输出状态;若所述输出电压未减小至第一预设电压值、且所述充电适配器进入终止输出状态时,将当前电流与所述第二预设电流值的差值作为充电电流上限值,对所述移动终端进行充电。

优选地,所述方法还包括:当所述充电适配器为非标准充电适配器时,以第三预设电流值对移动终端进行充电。

优选地,所述方法还包括:当前充电电压不在所述第一预设范围内时,控制所述充电适配器停止对所述移动终端进行充电。

为了解决上述问题,本发明还公开了一种充电装置,所述装置包括:确定电压模块,用于当采用充电适配器对移动终端进行充电时,确定所述充电适配器当前输出的充电电压;判断模块,用于判断所述充电电压是否在第一预设范围内;第一充电模块,用于若所述判断模块的判断结果为充电电压在第一预设范围内,且所述充电适配器为标准充电适配器时,以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;检测模块,用于实时监测所述充电适配器的输出电压;确定模块,用于依据所述输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电。

优选地,所述确定模块包括:第一判断子模块,用于判断所述输出电压是否减小至第一预设电压值;第二确定子模块,当减小至所述第一预设电压值时,停止逐阶增大所述充电电流,并将当前电流与第二预设电流值的差值作为充电电流上限值对所述移动终端进行充电。

优选地,所述确定模块还包括:第二判断子模块,用于当所述第一判断子模块的判断结果为输出电压未减小至第一预设电压值时,判断所述充电适配器是否进入终止输出状态;第二确定子模块,用于当所述第一判断子模块的判断结果为输出电压未减小至第一预设电压值、且所述第二判断子模块的判断结果为充电适配器进入终止输出状态时,将当前电流与所述第二预设电流值的差值作为充电电流上限值,对所述移动终端进行充电。

优选地,所述装置还包括:第二充电模块,用于当所述充电适配器为非标准充电适配器时,以第三预设电流值对移动终端进行充电。

优选地,所述装置还包括:停止模块,用于当所述判断模块的判断结果为当前充电电压不在所述第一预设范围内时,控制所述充电适配器停止对所述移动终端进行充电。

与现有技术相比,本发明具有以下优点:

本发明实施例提供的充电方案,当采用标准充电适配器对移动终端进行充电时,确定当前输出的充电电压;判断充电电压是否在第一预设范围内;若在,则以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;实时监测充电适配器的输出电压,依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对移动终端进行充电。可见,本发明实施例提供的充电方案,移动终端能够针对充电适配器确定充电电流上限值,对充电适配器输出的充电电流进行自适应,由于能够对充电适配器输出的充电电流进行自适应,因此能够避免在充电过程中出现移动终端一直重复重启或充电未完成便停止充电的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一的一种充电方法的步骤流程图;

图2是本发明实施例二的一种充电方法的步骤流程图;

图3是本发明实施例三的一种充电装置的结构框图;

图4是本发明实施例四的一种充电装置的结构框图;

图5是本发明实施例五的一种充电装置的连接结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1,示出了本发明实施例一的一种充电方法的步骤流程图。

本发明实施例的对充电方法包括如下步骤:

步骤s101:当采用充电适配器对移动终端进行充电时,确定充电适配器当前输出的充电电压。

移动终端内设置有充电电压检测模块、采样电阻以及充电处理模块,充电电压模块是直接并联在充电适配器和充电处理模块之间的充电通路上,充电电压检测模块通过内部adc模块可以读取计算得出充电适配器输出电压。

步骤s102:判断充电电压是否在第一预设范围内;若是,则执行步骤s103,若否,则执行设定操作。

其中,设定操作可以为:控制充电适配器停止对移动终端进行充电。

充电电压检测模块将读取到的充电电压实时传递到充电处理模块,充电处理模块按照设定的充电电压范围对充电行为进行操作。

将所检测到的当前充电电压与第一预设范围的上限值、与下限值进行比较,判断充电电压是否在第一预设范围内

步骤s103:若充电电压在第一预设范围内,且充电适配器为标准充电适配器时,以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大充电适配器的输出充电电流。

当所检测到的当前充电电压小于第一预设范围的上限值,大于第一预设范围的下限值时,同时,移动终端会和充电适配器进行握手协议,识别充电适配器是标准充电适配器还是非标准充电适配器。当移动终端与充电适配器进行握手协议后,判断当前充电适配器为标准充电适配器,移动终端需要对充电电流进行自适应。具体地,移动终端会通过配置充电处理模块的充电电流设置寄存器,按照每阶以预设递增阶梯值逐阶增加充电电流值,对移动终端进行充电。其中,递增阶梯值可以为64ma。

步骤s104:实时监测充电适配器的输出电压,依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对移动终端进行充电。

在移动终端通过充电处理模块充电电流设置寄存机逐级增加充电电流的同时,充电处理模块实时的检测充电适配器的输出电压。确定充电电流上限值之后,在充电过程中将充电电流控制在充电电流上限值之内,以完成对充电电流进行自适应。

本发明实施例提供的充电方法,当采用标准充电适配器对移动终端进行充电时,确定当前输出的充电电压;判断充电电压是否在第一预设范围内;若在,则以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;实时监测充电适配器的输出电压,依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对移动终端进行充电。可见,本发明实施例提供的充电方法,移动终端能够针对充电适配器确定充电电流上限值,对充电适配器输出的充电电流进行自适应,由于能够对充电适配器输出的充电电流进行自适应,因此能够避免在充电过程中出现移动终端一直重复重启或充电未完成便停止充电的问题。

实施例二

参照图2,示出了本发明实施例二的一种充电方法的步骤流程图。

本发明实施例的对充电方法包括如下步骤:

步骤s201:当采用充电适配器对移动终端进行充电时,确定充电适配器当前输出的充电电压。

在充电时,充电适配器一端与移动终端的充电接口相连,另一端与充电电源相连。当移动终端检测到有充电适配器接入时,则开始充电流程。

移动终端内设置有充电电压检测模块、采样电阻以及充电处理模块,充电电压模块是直接并联在充电适配器和充电处理模块之间的充电通路上,充电电压检测模块通过内部adc模块可以读取计算得出充电适配器输出电压,充电处理模块将接收到的充电电压实时传递到充电处理模块,充电处理模块按照设定的充电电压范围对充电行为进行操作。

步骤s202:判断充电电压是否在第一预设范围内;若充电电压在第一预设范围内,则执行步骤s203,若充电电压不在第一预设范围内,则执行步骤s211。

将所检测到的当前充电电压与第一预设范围的上限值、与下限值进行比较,判断充电电压是否在第一预设范围内

需要说明的是,第一预设范围可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置,本发明实施例中对此不作具体限制。例如:第一预设范围可以设置为:4.4v-20v。

步骤s203:若充电电压在第一预设范围内,判断充电适配器是否为标准充电适配器;若充电适配器为标准充电适配器,则执行步骤s204,若充电适配器为非标准充电适配器,则执行步骤s210。

当有充电适配器接进来,充电处理模块会检测充电适配器的输出电压,如果充电适配器输出电压在充电处理模块预设的安全输入电压范围内,则表示充电电压在第一预设范围内,移动终端通过和充电适配器进行bc1.2握手协议,开始进行自适应充电电流的操作。

步骤s204:当充电适配器为标准充电适配器时,以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所电适配器的输出充电电流。

移动终端需要对充电电流进行自适应。具体地,移动终端会通过配置充电处理模块的充电电流设置寄存器,按照每阶以预设递增阶梯值开始逐级增加充电电流值,对移动终端进行充电。其中,本领域技术人员可以根据具体需要对第一预设电流值进行设置,并不局限于64ma,例如:第一预设电流值可以设置为:32ma,16ma等。

移动终端内还设置有充电电流检测模块,充电电流检测模块是检测充电适配器到充电处理模块的充电通路上的采样电阻上的电压,通过欧姆定律i=u/r,计算出充电适配器输出电流。其中u是采样电阻两端的电压,r是采样电阻阻值,采样电阻为阻值小功率大的功率电阻。

步骤s205:实时监测充电适配器的输出电压。

步骤s206:判断输出电压是否减小至第一预设电压值;若输出电压减小至第一预设电压值,则执行步骤s207,若输出电压未减小至第一预设电压值,则执行步骤s208。

在移动终端通过充电处理模块充电电流设置寄存机逐级增加充电电流的同时,充电处理模块实时的检测充电适配器的输出电压。

步骤s207:当减小至第一预设电压值时,停止逐阶增大充电电流,并将当前电流与第二预设电流值的差值作为充电电流上限值对移动终端进行充电。确定充电电流上限值之后,在充电过程中将充电电流控制在充电电流上限值之内,以完成对充电电流进行自适应。

因为充电适配器的u/i曲线特性,当充电电流逐级增加,充电适配器的输出电压必然会下降,当下降到充电处理模块的第一预设电压值时,充电处理模块向移动终端发送停止信号,停止逐级增加充电电流将不再增加充电电流,并按照当前充电电流减第二预设电流值的差值设置为最大充电电流值,这样可以保证充电处理模块抽取的电流在充电适配器输出负载能力范围内,不会使充电适配器进入终止输出状态,对移动终端起到保护作用。

其中,本领域技术人员可以根据具体需要对第二预设电流值进行设置,并不局限于128ma,例如:第一预设电流值可以设置为:64ma、32ma、6ma等。

至此,充电过程结束。

步骤s208:当输出电压未减小至第一预设电压值时,判断充电适配器是否进入终止输出状态,若充电适配器进入终止输出状态,则执行步骤s209。

充电检测电压模块检测到的充电电压未减小到第一预设电压值时,将所检测到的充电电压发送至充电处理模块,充电处理模块控制充电适配器停止输出电流。

步骤s209:当充电适配器进入终止输出状态时,将当前电流与第二预设电流值的差值作为充电电流上限值,对移动终端进行充电。

当充电适配器的电压未降到充电处理模块的第一预设电压值时,此时的充电电流减第二预设电流值为改充电处理模块的最大充电电流值,等数秒后,充电适配器重新输出,充电处理模块将按照之前计算的电流值为改适配器最大输出充电电流值,这样可以保证充电处理模块抽取的电流在充电适配器输出负载能力范围之内,不会使充电适配器进入终止输出的状态。

至此,充电过程结束。

步骤s210:当充电适配器为非标准充电适配器时,以第三预设电流值对移动终端进行充电。

若移动终端识别为非标准充电适配器,充电处理模块配置成第三预设电流值对移动终端进行持续充电。

其中,第三预设电流值可以为500ma。

至此,使用非标准充电适配器的充电过程结束。

步骤s211:当前充电电压不存在于第一预设范围内时,控制充电适配器停止对移动终端进行充电。

当充电电压不存在与第一预设范围内,存在两种情况,一种为大于第一预设范围,一种为小于预设范围,根据p=ui功率公式,移动终端额定功率为定值,当充电电压小于或者大于第一预设范围时,计算出的实际功率大于或者小于额定功率,以计算出的实际功率对移动终端进行充电会损坏移动终端。所以当充电电压不存在第一预设范围内时,充电适配器停止对移动终端进行充电。

本发明实施例提供的充电方法,当采用标准充电适配器对移动终端进行充电时,确定当前输出的充电电压;判断充电电压是否在第一预设范围内;若在,则以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;实时监测充电适配器的输出电压,依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电。可见,本发明实施例提供的充电方法,移动终端能够针对充电适配器确定充电电流上限值,对充电适配器输出的充电电流进行自适应,由于能够对充电适配器输出的充电电流进行自适应,因此能够避免在充电过程中出现移动终端一直重复重启或充电未完成便停止充电的问题。

实施例三

参照图3,示出了本发明实施例三的一种充电装置的结构框图。

本发明实施例的充电装置包括:确定电压模块301,用于当采用充电适配器对移动终端进行充电时,确定充电适配器当前输出的充电电压;判断模块302,用于判断所述充电电压是否在第一预设范围内;第一充电模块303,用于若判断模块的判断结果为充电电压在第一预设范围内,且充电适配器为标准充电适配器时,以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;检测模块304,用于实时监测充电适配器的输出电压;确定模块305,用于依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对移动终端进行充电。

本发明实施例提供的充电装置,当采用标准充电适配器对移动终端进行充电时,确定当前输出的充电电压;判断充电电压是否在第一预设范围内;若在,则以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;实时监测充电适配器的输出电压,依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电。可见,本发明实施例提供的充电装置,移动终端能够针对充电适配器确定充电电流上限值,对充电适配器输出的充电电流进行自适应,由于能够对充电适配器输出的充电电流进行自适应,因此能够避免在充电过程中出现移动终端一直重复重启或充电未完成便停止充电的问题。

实施例四

参照图4,示出了本发明实施例四的一种充电装置的结构框图。

本发明实施例的充电装置包括:确定电压模块401,用于当采用充电适配器对移动终端进行充电时,确定充电适配器当前输出的充电电压;判断模块402,用于判断所述充电电压是否在第一预设范围内;第一充电模块403,用于若判断模块的判断结果为充电电压在第一预设范围内,且充电适配器为标准充电适配器时,以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;检测模块404,用于实时监测充电适配器的输出电压;确定模块405,用于依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对移动终端进行充电。

优选地,确定模块包括:第一判断子模块4051,用于判断输出电压是否减小至第一预设电压值;第二确定子模块4052,当减小至第一预设电压值时,停止逐阶增大所述充电电流,并将当前电流与第二预设电流值的差值作为充电电流上限值对移动终端进行充电。

优选地,确定模块还包括:第二判断子模块4053,用于当第一判断子模块的判断结果为输出电压未减小至第一预设电压值时,判断充电适配器是否进入终止输出状态;第二确定子模块4054,用于当第一判断子模块4051的判断结果为输出电压未减小至第一预设电压值、且第二判断子模块4053的判断结果为充电适配器进入终止输出状态时,将当前电流与第二预设电流值的差值作为充电电流上限值,对移动终端进行充电。

优选地,装置还包括:第二充电模块406,用于当所述充电适配器为非标准充电适配器时,以第三预设电流值对移动终端进行充电。

优选地,装置还包括:停止模块407,用于当判断模块402的判断结果为当前充电电压不在第一预设范围内时,控制充电适配器停止对所述移动终端进行充电。

本发明实施例提供的充电装置,当采用标准充电适配器对移动终端进行充电时,确定当前输出的充电电压;判断充电电压是否在第一预设范围内;若在,则以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;实时监测充电适配器的输出电压,依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电。可见,本发明实施例提供的充电装置,移动终端能够针对充电适配器确定充电电流上限值,对充电适配器输出的充电电流进行自适应,由于能够对充电适配器输出的充电电流进行自适应,因此能够避免在充电过程中出现移动终端一直重复重启或充电未完成便停止充电的问题。

实施例五

参照图5,示出了本发明实施例五的一种充电装置的连接结构图。

本发明实施例的充电装置包括:充电适配器501,充电处理模块505,充电电流检测模块503,充电电压检测模块504,采样电阻502,采样电阻a506,电池507,中央处理器508。其中,充电处理模块505,充电电流检测模块503,充电电压检测模块504,采样电阻502,采样电阻a506,电池507,中央处理器508设置于移动终端中。

充电适配器501用于对移动终端进行充电。充电处理模块505是充电管理芯片,对充电电流,充电电压进行配置。

充电电流检测模块503用于检测充电适配器501的输出电流。

充电电压检测模块504用于检测充电适配器501的输出电压。

采样电阻502是充电适配器501到充电处理模块505通路上的功率电阻,用于检测输入电池507内部的电流。

电池507是整个移动终端的电源,移动终端是配置充电处理模块505,检测电池507输入电流以及电池507电压;以上各个模块结合本发明的充电电流回退算法,实现充电电流自适应的智能移动终端系统。

电池507是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分,目前市场上通常移动终端使用到是锂电池507。电池507是给移动终端供电,充电适配器501可以通过充电处理模块505给电池507充电。

充电电压检测模块504,充电电压模块直接并联在充电适配器501和充电处理模块505之间的充电通路上,充电电压检测模块504通过内部模块读取计算得出充电适配器501输出电压充电处理模块505;充电电压检测模块504将读取到的充电电压实时传递到充电处理模块505充电处理模块505将按照设定的充电电压范围对充电行为进行操作,如果充电电压超过充电处理模块505的ovp(over-voltageprotection,超压保护)电压,充电处理模块505将强行止充电行为停止充电。如果充电电压低于充电处理模块505也将强行终止充电行为,停止充电。

充电适配器501,具有u/i曲线特性,当充电适配器501输出电流增加时,充电适配器501输出电压将会慢慢降低,当充电适配器501输出电流达到最大负载能力时,充电适配器501为了保护自身将终止输出电压即充电适配器501终止输出,充电适配器501输出终止数秒后,将重新正常输出,确认适配器输出负载需要的电流是否减小到适配器可承受负载的能力,如果在承受负载的能力,将继续给负载输出电流;如果还是超出本身负载能力,充电器将不停的重复停止输出,正常输出的动作,让用户的体验表现为正常充电数秒后停止充电又正常充电,如此重复。

充电处理模块505通过充电电流检测模块503和充电电压检测模块504实时的检测到充电适配器501输出的电流和输出电压,并通过采样电阻a506检测进入电池507的电流。当有充电适配器501接进来,充电处理模块505会检测充电适配器501的输出电压,如果充电适配器501输出电压在充电处理模块505预设的安全输入电压范围内,则移动终端通过和充电适配器501进行bc1.2握手协议,开始进行自适应充电电流的操作。

本发明采用的充电处理模块505是bq24773,对充电输入电压范围4.4-20v,充电适配器501。如果充电适配器501的的输出电压超过充电处理模块505的安全输入电压范围,充电处理模块505将直接强行终止充电操作。移动终端充电电流设置寄存器进行调节充电处理模块505的充电电流,并且当充电适配器501接入,且符合充电处理模块505可通过配置充电处理模块505安全输入电压范围,则移动终端会和充电适配器501进行bc1.2握手协议,识别充电适配器501是标准充电适配器501还是非标准充电适配器501。如果移动终端识别充电适配器501为非标准充电适配,则智能移动终端会通过配置充电处理模块505的充电电流设置寄存器将充电电流限制到500ma,所以充电处理模块505只会从充电适配器501最大抽取500ma的充电电流给移动终端电池507充电。

如果移动终端识别充电适配器501为标准充电适配器501,移动终端会通过配置充电处理模块505的充电电流设置寄存器,按照每阶64ma从0ma开始逐级增加充电电流,在移动终端通过配置充电处理模块505充电电流设置寄存器逐级增加充电电流的同时,充电处理模块505实时的监测充电适配器501输出电压,因为充电适配器501的u/i曲线的特性,当充电电流逐级增加,充电适配器501输出电压必然会下降,当降到充电处理模块505预设的dpm值时,充电处理模块505通知移动终端,停止逐级增加充电电流,将不再增加充电电流,并按当前充电电流减128ma,的值设为最大充电电流值,确保充电处理模块505抽取的电流在充电适配器501输出负载能力范围之内,不会使充电适配器501进入终止输出的状态;当充电适配器501的电压未降到充电处理模块505的dpm值时进入终止输出,此时的充电电流减128ma为该充电适配器501最大充电电流值,等数秒后,充电适配器501打嗝重新输出,充电处理模块505将按照之前计算的电流值为该适配器最大输出充电电流值,这样同样可以保证充电处理模块505抽取的电流在充电适配器501输出负载能力范围之内,不会使充电适配器501进入终止输出的状态;利用上述电流回退的方法保证了不同充电适配器501接入后,充电处理模块505可自适应其充电电流。

本发明实施例提供的充电装置,当采用标准充电适配器对移动终端进行充电时,确定当前输出的充电电压;判断充电电压是否在第一预设范围内;若在,则以第一预设电流值为递增阶梯值,逐阶增大所述充电适配器的输出充电电流;实时监测充电适配器的输出电压,依据输出电压以及预设电流确定规则,确定充电电流上限值对所述移动终端进行充电。可见,本发明实施例提供的充电装置,移动终端能够针对充电适配器确定充电电流上限值,对充电适配器输出的充电电流进行自适应,由于能够对充电适配器输出的充电电流进行自适应,因此能够避免在充电过程中出现移动终端一直重复重启或充电未完成便停止充电的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本发明所提供的充电方法和装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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