基于压电驱动的高精度微型直线电机的制作方法

文档序号:11840775阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,包括:电机外壳,压电驱动器,压电驱动器固定件,传动平台,位移放大机构以及输出轴;其中:

所述压电驱动器的底部与所述电机外壳连接;所述压电驱动器的顶部与所述压电驱动器固定件的一端连接;所述压电驱动器固定件的另一端与所述传动平台的一端连接;所述传动平台的另一端与所述位移放大机构的输入端连接;所述输出轴与所述位移放大机构的输出端连接,用于提供输出位移;所述输出轴同时与所述电机外壳连接;

所述压电驱动器采用产生双向力的电压驱动压电双晶片作为驱动器,在电信号的作用下,压电驱动器的上下往复运动通过压电驱动器固定件、传动平台以及位移放大机构将压电驱动器上下往复运动的微位移放大,并通过与所述位移放大机构固定的输出轴提供输出位移。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,所述压电驱动器的底部的左、右两侧由两个矩形块构成,在两个矩形块上分别设有通孔并通过通孔与电机外壳连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,所述压电驱动器的顶部由连续变截面矩形截面梁构成,矩形截面梁的顶端为等腰梯形;压电驱动器的顶部通过等腰梯形的顶端与压电驱动器固定件连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,所述压电驱动器固定件的顶端为矩形,压电驱动器固定件的矩形顶端与传动平台连接固定。

5.根据权利要求3所述的一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,所述压电驱动器固定件的内部具有孔槽,所述孔槽与压电驱动器的顶部的等腰梯形顶端相契合,压电驱动器固定件通过孔槽与压电驱动器的顶部配合连接固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,所述位移放大机构包含两个传动杆件,两个传动杆件与传动平台以及所述电机外壳形成四杆机构,从而对压电驱动器所产生的上下往复运动的微位移进行放大。

7.根据权利要求6所述的一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,所述位移放大机构进一步包含被动铰链结构,所述被动铰链结构位于所述四杆机构的任意两杆件的连接处,被动铰链结构由内侧矩形块、外侧矩形块以及内侧矩形块与外侧矩形块之间的间隙构成,所述间隙作为柔性铰链提供所述位移放大机构杆件被动扭转的自由度。

8.根据权利要求7所述的一种基于压电驱动的高精度微型直线电机,其特征在于,所述位移放大机构,其中各部件均采用多层材料复合而成,所述多层材料包括上层刚性材料,中间柔性材料与下层刚性材料。

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