本发明一种直驱式电动直线传动机构涉及一种电动直线舵机领域。
背景技术：
目前，广泛应用于航空领域的电动直线舵机一般采用旋转电机将电能转换为旋转运动，进而通过丝杠机构将旋转动能转换成直线运动输出。其特点是传动效率低，响应速度慢。
技术实现要素：
本发明的目的是：提出了一种新型大行程电动直线传动机构，本发明省略了旋转动力到直线动力的转换机构。
本发明的技术方案是：一种直驱式电动直线传动机构，其包括直线电机定子1、直线电机动子2、推力输出耳环3、位移传感器4和固定安装耳环5，其中直线电机定子1的末端安装有固定安装耳环5，用于传动机构的安装固定，直线电机动子2安装于直线电机定子1内部，在直线电机定子电能作用下，直线电机动子2发生直线运动，推力输出耳环3安装于直线电机动子2的末端，跟随直线电机动子2运动，输出直线推力，位移传感器4用于监测直线电机动子2的位置信号。位移传感器4的定子部分固定于直线电机定子1上，位移传感器4的动子部分与直线电机动子2机械连接，直线电机动子2的与位移传感器4的动子位移相同。
本发明的优点是：提出了一种新型大行程电动直线传动机构，本发明省略了旋转动力到直线动力的转换机构，提高了电能利用效率，提升机构的响应速度。
附图说明
图1是本发明一种直驱式电动直线传动机构主视图；
其中1-直线电机定子、2-直线电机动子、3-推力输出耳环、4-位移传感器、5-固定安装耳环。
具体实施方式
以下结合附图做详细说明，参考图1，一种直驱式电动直线传动机构，包括直线电机定子1、直线电机动子2、推力输出耳环3、位移传感器4和固定安装耳环5，其中直线电机定子1的末端安装有固定安装耳环5，用于传动机构的安装固定，直线电机动子2位于直线电机定子1内部，在直线电机定子电能作用下，直线电机动子2发生直线运动，推力输出耳环3安装于直线电机动子2的末端，跟随直线电机动子2运动，输出直线推力，位移传感器4用于监测直线电机动子2的位置信号，用于反馈给控制系统，确保直线电机动子2运动到指令位置。位移传感器4的定子部分固定于直线电机定子1上，位移传感器4的动子部分与直线电机动子2机械连接，直线电机动子2的与位移传感器4的动子位移相同。
实施例
1.直线电机采用筒型三相永磁直线电机，直线电机定子部分加工成方形。
2.位移传感器的定子部分固定于直线电机的定子外壳上，位移传感器的动子部分与直线电机动子机械连接。
3.直线电机定子的末端安装有固定安装耳环，用于传动机构的安装固定；推力输出耳环安装于直线电机动子的末端，直线电机动子在定子电能作用下做直线运动，通过推力输出耳环输出直线推力。