本发明涉及一种能够降低电磁噪音的步进电机，属于步进电机生产技术领域。
背景技术：
步进电机由于定转子为冲片叠铆起来的，片与片之间存在间隙，当电机通电与转子产生磁耦合时，定转子冲片片与片之间在磁场的作用下受力下发生形变，而冲片又有一定的回复力，在这两个力作用下，冲片之间会产生振动噪音，这就是电磁噪音。
目前，市场上步进电机普遍存在电磁噪音偏大的现象，特别是大尺寸电机，由于定转子冲片面积大，平面度不太好，叠铆后的间隙大（间隙一般在0.01-0.1mm之间），定转子冲片在受到交变磁场力时，如果有间隙就会上下振动，而由于步进电机的轴向结构普遍采用波纹垫圈来消除电机轴向间隙，而转子轴承与端盖轴承室是小间隙配合，在转子受到电磁力时，是可以上下运动的，这样又会产生电磁噪音。
技术实现要素：
为了克服上述不足，本发明提供了一种能够降低电磁噪音的步进电机及生产工艺。
本发明的技术方案如下：
一种能够降低电磁噪音的步进电机，包括前端盖、后端盖、转子组件、定子组件、轴以及轴承；所述前端盖与后端盖之间设置定子组件，所述转子组件设置在定子组件内，所述转子组件内设置轴，所述轴的一端与后端盖连接，另一端伸出前端盖，所述轴与前端盖和后端盖连接处设置轴承，所述轴承设置在前端盖和后端盖的轴承室内；所述定子组件的定子叠铆后采用真空浸漆工艺，将定子叠铆的间隙填满，并与绝缘漆固化成一体；所述转子组件的转子叠铆后采用真空浸漆工艺，将转子叠铆的间隙填满，并与绝缘漆固化成一体。
上述轴与轴承的内圈紧配合，轴承的外圈与前端盖和后端盖的轴承室采用胶水固定。
一种能够降低电磁噪音的步进电机的生产工艺，包括如下步骤：
（1）、定子组件加工
硅钢片→定子叠铆→电泳→真空浸漆→内孔珩磨→清洗→定子绕线→定子接线→定子组件；
（2）、转子组件加工
硅钢片→转子叠铆→真空浸漆→压转子→静电涂覆→外圆磨→清洗→转子→放轴套→压轴承→转子组件；
（3）、后端盖加工
后端盖毛坯→光饰处理→车轴承室→车止口→清洗→后端盖；
（4）、前端盖加工
前端盖毛坯→光饰处理→车轴承室→车止口→打孔→倒角→攻丝→清洗→前端盖；
（5）、总装配
先安装后端盖，将后端盖涂胶水，将定子组件安装在后端盖中，然后波纹垫片，将转子组件装入定子组件中；对前端盖涂胶水后安装前端盖，最后安装螺钉锁紧，充磁。
本发明所达到的有益效果：
本发明采用定转子浸漆工艺后 ，定转子叠铆的缝隙被胶水填满并固化，将单个冲片连成一个整体，降低或消除定转子冲片的振动幅度，从而降低定转子冲片震动所发出的电磁噪音，而将转子组件与端盖定子位置固定后，转子组件在受到电磁力时就不会上下窜动，降低转子组件震动的所发出的电磁噪音。
附图说明
图1是本发明步进电机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种能够降低电磁噪音的步进电机，包括前端盖1、后端盖2、转子组件4、定子组件3、轴6以及轴承5；前端盖1与后端盖2之间设置定子组件3，转子组件4设置在定子组件3内，转子组件4内设置轴6，轴6的一端与后端盖2连接，另一端伸出前端盖1，轴6与前端盖1和后端盖2连接处设置轴承5，轴承5设置在前端盖1和后端盖2的轴承室内；定子组件3的定子叠铆后采用真空浸漆工艺，将定子叠铆的间隙填满，并与绝缘漆固化成一体；转子组件4的转子叠铆后采用真空浸漆工艺，将转子叠铆的间隙填满，并与绝缘漆固化成一体。
如图1所示的A处，上述轴6与轴承5的内圈紧配合，如图1所示的B处，轴承5的外圈与前端盖1和后端盖2的轴承室采用胶水固定。
一种能够降低电磁噪音的步进电机的生产工艺，包括如下步骤：
（1）、定子组件加工
硅钢片→定子叠铆→电泳→真空浸漆→内孔珩磨→清洗→定子绕线→定子接线→定子组件；
（2）、转子组件加工
硅钢片→转子叠铆→真空浸漆→压转子→静电涂覆→外圆磨→清洗→转子→放轴套→压轴承→转子组件；
（3）、后端盖加工
后端盖毛坯→光饰处理→车轴承室→车止口→清洗→后端盖；
（4）、前端盖加工
前端盖毛坯→光饰处理→车轴承室→车止口→打孔→倒角→攻丝→清洗→前端盖；
（5）、总装配
先安装后端盖，将后端盖涂胶水，将定子组件安装在后端盖中，然后波纹垫片，将转子组件装入定子组件中；对前端盖涂胶水后安装前端盖，最后安装螺钉锁紧，充磁。
本发明针对定转子冲片之间存在的间隙，在绕线加工前，采用定转子冲片整体浸漆法，将冲片之间的间隙用绝缘漆填满，使定转子在受到电磁力时，冲片没有形变的空间，并且将轴承与轴紧配合，轴承与端盖之间用胶水固定，将转子的位置与端盖的位置固化，使转子在受到电磁作用时，不会与定子和端盖产生相对振动，从而降低电磁噪音。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。