AC/DC直流源并联协调运行控制方法和控制装置与流程

技术特征：

1.一种AC/DC直流源并联协调运行控制方法，其特征在于，包括：

计算各AC/DC换流器的校正电流的步骤，具体为：根据所有的AC/DC换流器的直流电流计算平均电流，将所述平均电流与各AC/DC换流器的直流电流做差对应得到各AC/DC换流器的校正电流；

计算各AC/DC换流器的电流指令值的步骤，具体为：设定有至少两个电压范围，根据各AC/DC换流器的直流电压所处的电压范围对应计算各AC/DC换流器的电流指令值；

并联协调运行控制的步骤，具体为：计算各AC/DC换流器的校正电流与对应AC/DC换流器的电流指令值的和值，并计算该和值与对应AC/DC换流器的直流电流的差值，该差值即为对应AC/DC换流器的输出电流给定值，根据各AC/DC换流器的输出电流给定值对对应的AC/DC换流器进行控制，实现并联协调运行控制。

2.根据权利要求1所述的AC/DC直流源并联协调运行控制方法，其特征在于，

所述计算各AC/DC换流器的电流指令值的步骤中，不同的电压范围对应功率输出参考值不同的计算方式，根据各AC/DC换流器的直流电压所处的电压范围对应计算各AC/DC换流器的功率输出参考值，然后根据功率输出参考值与各AC/DC换流器的直流电压来计算所述各AC/DC换流器的电流指令值。

3.根据权利要求2所述的AC/DC直流源并联协调运行控制方法，其特征在于，

所述电压范围设置为三个，分别为：

U_H1≤U_dc＜U_H2、U_L1≤U_dc＜U_H1和U_L2≤U_dc＜U_L1；

根据以下公式计算各AC/DC换流器的功率输出参考值：

$P_{ref\left(i\right)}=\left\{\begin{array}{cc}P\frac{U_{dc\left(i\right)}-U_{H1}}{U_{H2}-U_{H1}}& U_{H1}\≤U_{dc}\<U_{H2}\\ 0& U_{L1}\≤U_{dc}\<U_{H1}\\ -P\frac{U_{dc\left(i\right)}-U_{L1}}{U_{L2}-U_{L1}}& U_{L2}\≤U_{dc}\<U_{L1}\end{array}\right.,$

根据以下公式计算各AC/DC换流器的电流指令值：

$I_{dcref\left(i\right)}=\frac{P_{ref\left(i\right)}}{U_{dc\left(i\right)}};$

其中，U_dc(i)为第i个AC/DC换流器的直流电压，U_H1和U_L1分别为设定的AC/DC换流器的控制阈值电压；U_H2和U_L2分别为直流母线电压稳定变化范围的上限值和下限值，U_H2＞U_H1＞U_L1＞U_L2，P为AC/DC换流器的额定功率，P_ref(i)为第i个AC/DC换流器的功率输出参考值，I_dcref(i)为第i个AC/DC换流器的电流指令值，i＝1、2、……、n。

4.一种AC/DC直流源并联协调运行控制装置，其特征在于，包括：

用于计算各AC/DC换流器的校正电流的模块，具体为：根据所有的AC/DC换流器的直流电流计算平均电流，将所述平均电流与各AC/DC换流器的直流电流做差对应得到各AC/DC换流器的校正电流；

用于计算各AC/DC换流器的电流指令值的模块，具体为：设定有至少两个电压范围，根据各AC/DC换流器的直流电压所处的电压范围对应计算各AC/DC换流器的电流指令值；

用于并联协调运行控制的模块，具体为：计算各AC/DC换流器的校正电流与对应AC/DC换流器的电流指令值的和值，并计算该和值与对应AC/DC换流器的直流电流的差值，该差值即为对应AC/DC换流器的输出电流给定值，根据各AC/DC换流器的输出电流给定值对对应的AC/DC换流器进行控制，实现并联协调运行控制。

5.根据权利要求4所述的AC/DC直流源并联协调运行控制装置，其特征在于，

在计算各AC/DC换流器的电流指令值过程中，不同的电压范围对应功率输出参考值不同的计算方式，根据各AC/DC换流器的直流电压所处的电压范围对应计算各AC/DC换流器的功率输出参考值，然后根据功率输出参考值与各AC/DC换流器的直流电压来计算所述各AC/DC换流器的电流指令值。

6.根据权利要求5所述的AC/DC直流源并联协调运行控制装置，其特征在于，

所述电压范围设置为三个，分别为：

U_H1≤U_dc＜U_H2、U_L1≤U_dc＜U_H1和U_L2≤U_dc＜U_L1；

根据以下公式计算各AC/DC换流器的功率输出参考值：

$P_{ref\left(i\right)}=\left\{\begin{array}{cc}P\frac{U_{dc\left(i\right)}-U_{H1}}{U_{H2}-U_{H1}}& U_{H1}\≤U_{dc}\<U_{H2}\\ 0& U_{L1}\≤U_{dc}\<U_{H1}\\ -P\frac{U_{dc\left(i\right)}-U_{L1}}{U_{L2}-U_{L1}}& U_{L2}\≤U_{dc}\<U_{L1}\end{array}\right.,$

根据以下公式计算各AC/DC换流器的电流指令值：

$I_{dcref\left(i\right)}=\frac{P_{ref\left(i\right)}}{U_{dc\left(i\right)}};$

其中，U_dc(i)为第i个AC/DC换流器的直流电压，U_H1和U_L1分别为设定的AC/DC换流器的控制阈值电压；U_H2和U_L2分别为直流母线电压稳定变化范围的上限值和下限值，U_H2＞U_H1＞U_L1＞U_L2，P为AC/DC换流器的额定功率，P_ref(i)为第i个AC/DC换流器的功率输出参考值，I_dcref(i)为第i个AC/DC换流器的电流指令值，i＝1、2、……、n。