1.一种含MMC直流输电系统电流振荡抑制的阻尼控制方法,其特征在于,包括步骤:
A.构建MMC简化等效模型;
B.选择阻尼控制器的结构,确定所述阻尼控制器的最终表现形式,并配置所述阻尼控制器的参数;
C.基于所述阻尼控制器的最终表现形式和换流器出口的直流电流,获取阻尼补偿电压;
D.将所述阻尼补偿电压送入换流阀阀基控制器,得到修正MMC的桥臂参考电压,实现电流振荡分量的抑制。
2.如权利要求1所述的阻尼控制方法,其特征在于,所述步骤B中所述阻尼控制器的最终表现形式Gdamp(S)如下式表示:
式中,Rvir:虚拟电阻;kHPF:高通滤波器的增益;ωHPF:高通滤波器的截止频率;s:拉普拉斯算子;kR:谐振控制器的增益;ωcaf:谐振频率。
3.如权利要求2所述的阻尼控制方法,其特征在于,所述虚拟电阻Rvir计算如下式所示:
其中,kpdc为定直流电压控制器的比例系数,Us为定直流电压控制站PCC点相电压的幅值,Ceq1为定功率站MMC的等效电容,Ceq2为定直流电压站MMC的等效电容,ωr为谐振角频率,UdcN为额定直流电压,a0和a1分别为系统根据主电路参数和控制器参数设置而得到的常数,η为抑制系数。
4.如权利要求1所述的阻尼控制方法,其特征在于,所述步骤C中所述直流电流的获取途径包括:检测所述换流器的输出电流或计算获得。
5.如权利要求4所述的阻尼控制方法,其特征在于,所述步骤C中的所述阻尼补偿电压计算公式如下式所示:
Δudamp=Gdamp(s)·idc
其中,idc为所述换流器出口的直流电流。
6.如权利要求5所述的阻尼控制方法,其特征在于,所述步骤D中所述修正MMC的桥臂参考电压如下所示:
其中,和分别为j相上桥臂和下桥臂的参考电压,MMC交流侧输出电压的参考值;环流抑制参考电压。