一种改进的双馈感应发电机低电压穿越控制方法与流程

文档序号:11137574阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种改进的双馈感应发电机低电压穿越控制方法,其特征在于:所述双馈感应发电机定子和电网之间加入定子阻尼电阻投切装置,所述定子阻尼电阻投切装置由双向晶闸管和阻尼电阻并联实现;正常并网运行时,驱动双向晶闸管导通,定子电流通过晶闸管注入电网;当电网电压跌落时,晶闸管断开,定子侧通过阻尼电阻并网;

采用正序同步旋转坐标系下的转子电流环和并联结构的电流环控制器。

2.如权利要求1所述的改进的双馈感应发电机低电压穿越控制方法,其特征在于:所述定子阻尼电阻投切装置中,按设定的定子磁链衰减时间常数,选取所述定子电阻Rsd的大小,公式为:

<mrow> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>L</mi> <mi>m</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> <mrow> <mn>0.5</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>&tau;</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>s</mi> </msub> </mrow>

其中,τs为设计的定子磁链衰减时间常数,Rs为电机定子绕组电阻,Lm为电机励磁电感,Ls为电机定子电感,Lr为电机转子电感。

3.如权利要求1或2所述的改进的双馈感应发电机低电压穿越控制方法,其特征在于:所述转子电流环中,在定子正序同步旋转坐标系中,采用比例积分控制器和比例谐振控制器并联的方式,实现对转子正负序电流的控制;

控制器Gcontroller(s)设计公式为:

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其中,kp1,ki1为比例积分控制器参数,kp2,ki2为比例谐振控制器参数,ω1为定子电压旋转角频率。

4.如权利要求3所述的改进的双馈感应发电机低电压穿越控制方法,其特征在于:在正序同步旋转坐标系的电流环比例积分调节器上并联接入比例谐振调节器,并将谐振频率设计为正序电压频率的2倍,用于控制转子电流中的负序分量。

5.如权利要求1或2所述的改进的双馈感应发电机低电压穿越控制方法,其特征在于:采用改进的转子前馈电压算法,在两相静止坐标系下对转子电压进行补偿,改善转子电流的控制特性;

改进的前馈电压Δur_α,Δur_β,采用两相静止(αβ)坐标系下的定子电压us_α,us_β,定子电流is_α,is_β,转子电流ir_α,ir_β和电机旋转角频率ωr计算得到

其中,Lm为电机励磁电感,Ls为电机定子电感,为αβ坐标系下的定子磁链,其计算公式为:

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