1.一种柔性直流输电系统，其特征在于：包括多个换流站，各换流站连接有一条或多条直流线路，所述直流线路的一侧或两侧配置有相串联的直流断路器、故障恢复单元，所述故障恢复单元，包括相并联的电阻与机械开关。
2.根据权利要求1所述的一种柔性直流输电系统，其特征在于：所述直流断路器用于实现直流线路与换流站的连接或断开；所述故障恢复单元用于避免空充直流线路出现的电压振荡过电压故障，减小直流线路在故障恢复过程中存在的扰动。
3.根据权利要求1所述的一种柔性直流输电系统，其特征在于：在任一条直流线路正常运行时，该条直流线路上故障恢复单元内的机械开关处于合位，当与故障恢复单元串联的直流断路器断开后，允许断开该故障恢复单元的机械开关；
当任一条直流线路出现故障后需要投入时，若该条直流线路上直流断路器的一端带电时，该直流断路器在合闸前，先断开与其串联的故障恢复单元内的机械开关；在该条直流线路带电后，再合上故障恢复单元内的机械开关。
4.基于权利要求1所述的一种柔性直流输电系统的故障恢复方法，其特征在于：当任一条直流线路出现故障后需要投入时，若该条直流线路上直流断路器的一端带电时，恢复过程包括以下步骤，
步骤（A），实时监听接收直流断路器合闸命令，若接收到直流断路器合闸命令，则执行步骤（B）；否则，继续实时监听直流断路器合闸命令；
步骤（B），判断与该直流断路器相串联的故障恢复单元内的机械开关是否为分位，若为分位，则执行步骤（D）；否则，执行步骤（C）；
步骤（C），断开该直流断路器相串联的故障恢复单元内的机械开关，并执行步骤（D）；
步骤（D），将该直流断路器进行合闸操作，并执行步骤（E）；
步骤（E），实时监测直流断路器所在直流线路的电压是否上升至电压设定值Uset，若上升至电压设定值Uset，则执行步骤（F）；否则，继续监测直流断路器所在直流线路的电压；
步骤（F），合上该直流断路器相串联的故障恢复单元内的机械开关。
5.根据权利要求4所述的一种柔性直流输电系统的故障恢复方法，其特征在于：步骤（E），电压设定值Uset为直流断路器所在直流线路上直流额定电压的M倍，其中，0<M≤1。