一种直线电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体为一种直线电机。

背景技术：

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，其通过通电导线切割磁感线产生安培力，从而带动机构直线运动，减少了齿轮等零部件的使用。

但是现有技术中直线电机通常为平板式直线电机，这种电机由于其体积很大、零部件安装复杂和磁场不稳定等因素，很难安装在按摩装置中起到驱动按摩机构直线运动的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直线电机，包括内导磁柱、内磁铁、外磁铁和线圈，所述内导磁柱外壁包裹有内磁铁，所述内磁铁的外壁套设有外磁铁，且所述内磁铁与外磁铁之间形成磁场气隙，所述外磁铁的外壁包裹有外壳，所述外壳下端固定连接有下端盖，所述下端盖与内导磁柱固定连接，所述外壳的上端插设有电极支撑套，所述电极支撑套的内部设有外电极，且所述磁场气隙中插设有线圈骨架，所述线圈骨架中设有线圈，所述线圈骨架靠近外电级的侧壁开设有导电滑道，所述导电滑道上活动连接有碳刷，且所述碳刷远离导电滑道的一端插入电极支撑套与外电极固定连接，所述线圈与外电级之间通过碳刷连接，所述线圈骨架的上端固定连接有上端盖。

优选的，所述线圈骨架为空心结构，且所述线圈骨架上开设的导电滑道的长度小于线圈骨架的长度。

优选的，所述内磁铁由6块磁铁组成，所述外磁铁由6块磁铁组成，且所述内磁铁与外磁铁磁性相反。

优选的，所述内磁铁与外磁铁的长度一样，且所述内磁铁与外磁铁的长度至少为线圈骨架长度的1.5倍。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的超长筒形磁铁，能够形成稳定的恒定磁场，进而形成恒定的磁场气隙，配合着外电级、碳刷和线圈的作用，通电后能够从上到下切割磁感线，从而完成上下直线运动，运动稳定，原理简单，体积小而且十分方便安装；所述线圈骨架为空心结构，且所述线圈骨架上开设的导电滑道的长度小于线圈骨架的长度，可以很好的使线圈骨架完成直线运动；内磁铁由6块磁铁组成，所述外磁铁由6块磁铁组成，且所述内磁铁与外磁铁磁性相反，能够通过里外异性磁极形成恒定的磁场气隙，使线圈切割磁感线的运动效率更高；所述内磁铁与外磁铁的长度一样，且所述内磁铁与外磁铁的长度至少为线圈骨架长度的1.5倍，通过设置的超长筒形磁铁，能够使其在磁场气隙中产生更稳定的磁场，方便切割磁感线，从而产生更稳定的安培力去带动装置直线运动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明筒形磁铁结构示意图。

图中：1内导磁柱、2内磁铁、3外磁铁、4磁场气隙、5外壳、6下端盖、7线圈、8电极支撑套、9外电级、10线圈骨架、11导电滑道、12碳刷、13上端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种直线电机，包括内导磁柱1、内磁铁2、外磁铁3和线圈7，内导磁柱1外壁包裹有内磁铁2，内磁铁2的外壁套设有外磁铁3，内磁铁2由6块磁铁组成，外磁铁3由6块磁铁组成，且内磁铁2与外磁铁3磁性相反，能够通过里外异性磁极形成恒定的磁场气隙4，使线圈7切割磁感线的运动效率更高，且内磁铁2与外磁铁3之间形成磁场气隙4，外磁铁3的外壁包裹有外壳5，外壳5下端固定连接有下端盖6，下端盖6与内导磁柱1固定连接。

外壳5的上端插设有电极支撑套8，电极支撑套8的内部设有外电极9，且磁场气隙4中插设有线圈骨架10，线圈骨架为空心结构，且线圈骨架10上开设的导电滑道11的长度小于线圈骨架10的长度，可以很好的使线圈骨架10完成直线运动，线圈骨架10中设有线圈7，线圈骨架10靠近外电级9的侧壁开设有导电滑道11，导电滑道11上活动连接有碳刷12，且碳刷12远离导电滑道11的一端插入电极支撑套8与外电极9固定连接，线圈7与外电级9之间通过碳刷12连接，线圈骨架10的上端固定连接有上端盖13。

内磁铁2与外磁铁3的长度一样，且内磁铁2与外磁铁3的长度至少为线圈骨架10长度的1.5倍，通过设置的超长筒形磁铁，能够使其在磁场气隙4中产生更稳定的磁场，方便切割磁感线，从而产生更稳定的安培力去带动装置直线运动。

工作原理：内磁铁2和外磁铁3形成的磁场气隙4中有着稳定的磁场，线圈7通过外电级9和碳刷12的连接作用通电之后，在磁场气隙4中能够通过切割磁感线产生稳定的安培力，通过安培力的作用带动线圈骨架10在磁场气隙做直线运动，将线圈骨架10连接到按摩装置的部件上，再通过伺服电机的配合，可以完成线圈骨架10和按摩部件的上下往复直线运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种直线电机，包括内导磁柱、内磁铁、外磁铁和线圈，所述内导磁柱外壁包裹有内磁铁，所述内磁铁的外壁套设有外磁铁，且所述内磁铁与外磁铁之间形成磁场气隙，外磁铁的外壁包裹有外壳，所述外壳下端固定连接有下端盖，且所述碳刷远离导电滑道的一端插入电极支撑套与外电极固定连接，所述线圈与外电级之间通过碳刷连接，所述线圈骨架的上端固定连接有上端盖，发明通过设置的超长筒形磁铁，能够形成稳定的恒定磁场，进而形成恒定的磁场气隙，配合着外电级、碳刷和线圈的作用，通电后能够从上到下切割磁感线，从而完成上下直线运动，运动稳定，原理简单，体积小而且十分方便安装。

技术研发人员：姬志刚
受保护的技术使用者：姬志刚
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2018.05.11