电机中永磁磁通量的测定的制作方法

技术特征：

1.一种电机总成，其包括：

包括定子和转子的电机，所述转子具有转子温度并且配置为以转子速度(ω)旋转；

其中所述定子具有定子绕组温度(t_S)下的定子绕组，并且所述电机限定多个极对(P)；

控制器，其可操作地连接到所述电机并且配置为接收转矩命令(T*)；

其中所述控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，在所述存储器上记录有用于执行用于测定作为转子温度的函数的总永磁磁通量(ψ_T)的方法的指令，所述处理器执行所述指令以使得所述控制器测定高速磁通量因子(ψ_H)和低速磁通量因子(ψ_L)；并且

其中所述控制器可操作以至少部分地基于所述总永磁磁通量(ψ_T)来控制所述电机的至少一个操作参数。

2.如权利要求1所述的总成，其中：

所述总永磁磁通量(Ψ_T)至少部分地基于加权因子(k)、高速磁通量因子(ψ_H)和低速磁通量因子(ψ_L)，即：ψ_T＝[k*ψ_H+(1-k)*ψ_L]且0<k<1；

当所述转子速度(ω)大于预定的高速阈值时，所述加权因子(k)为1；并且

当所述转子速度(ω)小于预定的低速阈值时，所述加权因子(k)为0。

3.如权利要求1所述的总成，其中测定所述总永磁磁通量(Ψ_T)包括：

经由所述控制器获得第一函数(F₁)，其作为查找因子和所述转矩命令(T*)的乘积，其中所述查找因子至少部分地基于所述转子速度(ω)、所述定子绕组温度(t_S)和特征转矩误差；并且

其中所述特征转矩误差被定义为由所述电机产生的转矩的两个独立估算值之间的差。

4.如权利要求3所述的总成，其中测定所述总永磁磁通量(ψ_T)包括：通过所述控制器获得第二函数(F₂)，其作为所述第一函数(F₁)、所述转子温度下所实现的转矩(T_a)和预定的第一常数(Y)之和，即：F₂＝(F₁+T_a+Y)。

5.如权利要求4所述的总成，其中测定所述总永磁磁通量(Ψ_T)包括：

至少部分地基于所述第二函数(F₂)、所述基线温度下的所述磁通量(ψ_C)、所述基线温度下所实现的转矩(T_C)，第三函数(F₃)和第四函数(F₄)获得所述低速磁通量因子(ψ_L)，即：ψ_L＝ψ_C–[(2*(T_C–F₂)*F₃)/(3*F₄)]。

6.如权利要求5所述的总成，其中所述第三函数(F₃)是基线温度下的定子绕组电阻(r_C)与所述定子绕组温度(t_S)下的定子绕组电阻(r_ts)的比率，即：F₃＝(r_C/r_ts)。

7.如权利要求6所述的总成，其中所述第四函数(F₄)是极对(P)和命令电流((i_d*)的乘积，即：F₄＝[P*i_q*]。

8.如权利要求4所述的总成，其中测定所述总永磁磁通量(Ψ_T)包括：

至少部分地基于所述第二函数(F₂)、所述基线温度下的所述磁通量(ψ_C)、所述定子绕组温度(r_ts)下的定子绕组电阻(t_S)、第五函数(F₅)和第六函数(F₆)获得高速磁通量因子(ψ_H)，即：ψ_L＝ψ_C+{2*[F₅-(r_ts*F₂)]/(3*F₆)}。

9.如权利要求8所述的总成，其中所述第五函数(F₅)是基线温度下的所述定子绕组电阻(r_C)和所述基线温度下所实现的转矩(T_C)的乘积，即：F₅＝(r_C*T_C)。

10.如权利要求9所述的总成，其中所述第六函数(F₆)是所述极对(P)、所述转子速度(ω)、命令电流(i_d*)和电感因子(L_d0)的乘积，即：F₆＝[P*ω*_id**L_d0]。