1.一种电源切换电路，其特征在于，包括外部电池模块、内部电池模块、第一电压检测电路、第二电压检测电路、输入保护电路、MCU以及电源判别及切换电路；
其中，所述MCU一方面通过第一电压检测电路连接所述内部电池模块，另一方面通过所述第二电压检测电路连接所述输入保护电路的电压输出端；所述输入保护电路的电压输入端连接所述外部电池模块；
所述电源判别及切换电路的第一输入端连接所述内部电池模块，第二输入端连接所述输入保护电路的电压输出端，输出端为系统供电端；
所述MCU的电压输出端连接所述电源判别及切换电路的电源端。
2.根据权利要求1所述的电源切换电路，其特征在于，所述输入保护电路包括保险丝、二极管A以及双向TVS管；
其中，所述外部电池模块的正极通过保险丝连接二极管A的正极，负极通过双向TVS管连接二极管A的正极；
所述二极管A的负极连接所述电源判别及切换电路的第二输入端、所述第二电压检测电路。
3.根据权利要求1所述的电源切换电路，其特征在于，所述第一电压检测电路、第二电压检测电路包括电阻R1、三极管Q1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5以及三极管Q2；
其中，所述电阻R1的一端连接MCU的电压检测使能输出端，另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1集电极连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电阻R2的一端、三极管Q2的基极，电阻R2的另一端、三极管Q2的发射极连接被检测电压端；
三极管Q2的集电极连接电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接MCU的AD转换输入端、电阻R5的一端；电阻R5的另一端、三极管Q1发射极接地；
所述被检测电压端为输入保护电路的电压输出端或内部电池模块的正极。
4.根据权利要求1所述的电源切换电路，其特征在于，所述电源判别及切换电路包括双刀双掷继电器、电阻R6、电阻R7、电容C1以及二极管D1；
其中，双刀双掷继电器的开关部包括第一组触点、第二组触点和双开关刀；第一组触点中的触点A连接电阻R7的一端，触点B连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接MCU的VCC端，双开关刀的第一接线柱连接电容C1的一端；电容C1的另一端、电阻R7的另一端接地，双开关刀的第一接线柱与第一组触点相对应；
第二组触点中的触点C连接二极管D1的正极、内部电池模块的正极，触点D连接输入保护电路的电压输出端，双开关刀的第二接线柱连接系统供电端；双开关刀的第二接线柱与第二组触点相对应；
所述双刀双掷继电器的控制部连接MCU。
5.根据权利要求4所述的电源切换电路，其特征在于，所述双刀双掷继电器采用具有自锁功能的DPDT继电器。