一种定子槽底纸插入设备上的输出装置的制作方法

本发明涉及工业自动化设备技术领域，更具体地说涉及一种定子槽底纸插入设备上的输出装置。

背景技术：
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电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，是目前工业自动化设备中的重要组成装置。电机由定子和转子组成，定子包括铁芯和漆包线绕组，铁芯上成型有安置漆包线绕组的安置槽，为避免铁芯和漆包线绕组电连接，其铁芯的安置槽内需要插接槽底绝缘纸，其槽底绝缘纸由定子槽底纸插入设备完成，而定子槽底纸插入设备打完槽底绝缘纸后只能将定子铁芯弹起，需要人员手工将其取出，在放到输送带上输送到下一道工序，采用手工取料不仅效率低，而其对人员的劳动强度大。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种定子槽底纸插入设备上的输出装置，其能在定子槽底纸插入设备自动取料，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种定子槽底纸插入设备上的输出装置，包括固定座，固定座下端的外壁上成型有法兰，固定座的顶面成型有凸台，固定座的底面成型有凹台，凹台的底面上固定有电机，电机的转轴穿过固定座的凸台和转盘固接，转盘的外边上设有若干夹持机构；

夹持机构包括水平的连接板，连接板的一端通过螺栓固定在转盘上，连接板另一端的下侧设有T型的定位座，定位座由横向部和纵向部组成，定位座的横向部上成型有水平的导向槽，定位座的横向部上抵靠有两块夹板，夹板上成型有导向块，夹板的导向块穿过定位座的导向槽固定在限位板上，限位板上固定有夹持气缸的活塞杆，夹持气缸固定在定位座的纵向部上，定位座的上端成型有水平板，所述的连接板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过连接板固定在水平板上，升降气缸活塞杆两侧的水平板上固定有导向柱，导向柱插接在连接板上。

所述的固定座呈圆柱形，凸台位于固定座的中心，固定座的法兰上成型有若干安装孔，安装孔绕固定座中心轴线呈环形均匀分布在法兰上。

所述转盘的抵靠在固定座的凸台上，转盘和电机的转轴采用键连接。

所述的夹持机构至少设有三个，夹持机构绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布。

所述转盘的外边上成型有卡槽，夹持机构上的连接板插接在转盘的卡槽内。

所述夹持机构上的连接板呈条形，连接板与转盘连接的一端的宽度小于连接板靠近升降气缸的一端的宽度。

所述夹持机构上两块夹板相对的侧壁上成型有锯齿。

所述夹持机构上导向柱的长度大于升降气缸的行程。

本发明的有益效果在于：它能在定子槽底纸插入设备上自动取料，提高生产效率，同时能减轻工作人员的劳动强度。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明仰视的结构示意图；

图4为本发明夹持机构的结构示意图。

图中：1、固定座；11、法兰；12、凸台；13、凹台；2、电机；3、转盘；4、夹持机构；41、连接板；42、定位座；421、导向槽；422、水平板；43、夹板；431、锯齿；44、限位板；45、夹持气缸；46、升降气缸；47、导向柱。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种定子槽底纸插入设备上的输出装置，包括固定座1，固定座1下端的外壁上成型有法兰11，固定座1的顶面成型有凸台12，固定座1的底面成型有凹台13，凹台13的底面上固定有电机2，电机2的转轴穿过固定座1的凸台12和转盘3固接，转盘3的外边上设有若干夹持机构4；

夹持机构4包括水平的连接板41，连接板41的一端通过螺栓固定在转盘3上，连接板41另一端的下侧设有T型的定位座42，定位座42由横向部和纵向部组成，定位座42的横向部上成型有水平的导向槽421，定位座42的横向部上抵靠有两块夹板43，夹板43上成型有导向块，夹板43的导向块穿过定位座42的导向槽421固定在限位板44上，限位板44上固定有夹持气缸45的活塞杆，夹持气缸45固定在定位座42的纵向部上，定位座42的上端成型有水平板422，所述的连接板41上固定有升降气缸46，升降气缸46的活塞杆穿过连接板41固定在水平板422上，升降气缸46活塞杆两侧的水平板422上固定有导向柱47，导向柱47插接在连接板41上。

所述的固定座1呈圆柱形，凸台12位于固定座1的中心，固定座1的法兰11上成型有若干安装孔，安装孔绕固定座1中心轴线呈环形均匀分布在法兰11上。

所述转盘3的抵靠在固定座1的凸台12上，转盘3和电机2的转轴采用键连接。

所述的夹持机构4至少设有三个，夹持机构4绕转盘3的中心轴线呈环形均匀分布。

所述转盘3的外边上成型有卡槽，夹持机构4上的连接板41插接在转盘3的卡槽内。

所述夹持机构4上的连接板41呈条形，连接板41与转盘3连接的一端的宽度小于连接板41靠近升降气缸46的一端的宽度。

所述夹持机构4上两块夹板43相对的侧壁上成型有锯齿431。

所述夹持机构4上导向柱47的长度大于升降气缸46的行程。

工作原理：本发明为槽底纸插入设备上的输出装置，其利用夹持机构4对槽底纸插入设备上弹起的定子铁芯进行夹持，然后通过转盘3进行输送，夹持机构4的夹持方式为，夹板43移动到铁芯的两侧，夹持气缸45驱动夹板43夹持铁芯，然后驱动升降气缸46将铁芯提升，然后通过转盘3转动，将铁芯释放到输送带上。