一种无线充电方法及装置与流程

本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种无线充电方法及装置。

背景技术：

目前，随着电子技术的迅速发展，各种终端设备越来越多，且向轻型化、小型化方向发展。随着各种终端的出现及普遍应用，在各种环境下及时为终端设备进行充电成为越来越受关注的问题；同时，终端设备的电量问题成为制约其发展的一个重要因素，一旦终端设备的电量不足，又不能及时为其充电时，该终端设备将无法正常使用。传统为终端设备充电的方式都是靠连接线或连接器对电池进行充电，不存在不同设备间普遍通用的充电器。用户在外出时，需要携带多个电池，以便随时对电池进行更换，或者携带多个分别用于不同设备的充电器。这为用户的使用带来很大的不便，用户常常会因为忘记携带电池或充电器，使得终端设备不能使用，影响了终端设备的正常使用，为用户带来很大的不便。例如，用户在外出途中，如果手机电量不足，无法使用手机呼叫功能，而所处的环境又使得用户无法使用充电器为手机充电；或者用户忘记携带充电器或备用电池，造成无法及时充电使用户无法继续使用。同时，现有通过充电器进行充电的方式需要频繁插拔，很容易造成接头损坏，且很容易触电。

无线充电技术是指通过无线方式，而不是传统的通过电线的连接为电子设备提供电力的方法，无线充电是目前发展前景广阔的新技术。现有的无线充电技术中，需要采用两个部件：一个为带发射功能的底座(如发射板)，另一个为带接收功能的电子设备(如带接收功能的手机、MP3等)，其中，带发射功能的底座中包含初级线圈，通过交流供电使初级线圈处于发射状态，带接收功能的电子设备中设置次级线圈，该次级线圈与处于发射状态的初级线圈进行电磁耦合获得电能。但是，现有技术中还没有出现在终端设备之间进行无线充电的方式。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种无线充电方法及装置，能实现终端与终端之间的无线充电，提高无线充电效率，节省充电时间，提高能源利用率。

第一方面，本发明实施例提供一种无线充电方法，包括：

第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息；

所述第一终端基于位于所述第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端，所述无线充电传输路径的位置信息用于所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息；

所述第一终端基于所述无线充电传输路径的位置信息与所述第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息；

在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电条件包括：

所述第二终端距离所述第一终端的距离小于预设距离阈值，且所述第二终端的剩余电量小于或等于第一预设电量阈值。

可选的，所述方法还包括：

所述第一终端每隔第一预设时间判断所述第一终端的剩余电量是否等于第二预设电量阈值，在判断出所述第一终端的剩余电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述方法还包括：

所述第一终端每隔第二预设时间获取所述第二终端的剩余电量，并判断所述第二终端的剩余电量是否等于第三预设电量阈值，在判断出所述第一终端的剩余电量大于或等于所述第三预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电请求携带第二终端标识，所述无线充电请求用于所述第一终端基于所述第二终端标识，检测所述第二终端是否是与所述第一终端匹配的合法终端，并在检测到所述第二终端是与所述第一终端匹配的合法终端时，执行所述获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息的步骤。

第二方面，本发明实施例提供了一种无线充电装置，包括：

获取单元，用于在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息；

确定单元，用于基于位于所述无限充电装置的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端，所述无线充电传输路径的位置信息用于所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息；

所述确定单元，还用于基于所述无线充电传输路径的位置信息与所述第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息；

调整充电单元，用于在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电条件包括：

所述第二终端距离所述无限充电装置的距离小于预设距离阈值，且所述第二终端的剩余电量小于或等于第一预设电量阈值。

可选的，所述装置还包括：

第一通知单元，用于每隔第一预设时间判断所述无限充电装置的剩余电量是否等于第二预设电量阈值，在判断出所述无限充电装置的剩余电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，通知所述无限充电装置的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述装置还包括：

第二通知单元，用于每隔第二预设时间获取所述第二终端的剩余电量，并判断所述第二终端的剩余电量是否等于第三预设电量阈值，在判断出所述无限充电装置的剩余电量大于或等于所述第三预设电量阈值时，通知所述无限充电装置的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电请求携带第二终端标识，所述无线充电请求用于所述无限充电装置基于所述第二终端标识，检测所述第二终端是否是与所述无限充电装置匹配的合法终端，并在检测到所述第二终端是与所述无限充电装置匹配的合法终端时，执行所述获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息的操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种无线充电装置，包括：

处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储有可执行程序代码，所述通信接口用于无线通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，本发明实施例提供的无线充电方法，第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到第二终端满足无线充电条件时，获取第二终端发送的位于第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及第二电磁线圈与水平面的角度信息，并基于位于第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将无线充电传输路径的位置信息发送至第二终端，该无线充电传输路径的位置信息用于第二终端基于无线充电传输路径的位置信息确定第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，第一终端基于无线充电传输路径的位置信息与第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定第一电磁线圈与水平面的目标角度信息，在检测到第一电磁线圈当前与水平面当前的角度信息与第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向第二电磁线圈充电。可见，通过本发明实施例能够实现终端与终端之间的无线充电，同时第一终端能够根据无线充电传输路径调整第一线圈与水平面当前的角度信息，从而有利于提高无线充电效率，节省充电时间，提高能源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种无线充电方法的流程示意图；

图1-1为电磁线圈调整前后的位置关系示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种无线充电方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种无线充电方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种无线充电装置的单元组成框图；

图5是本发明实施例公开的一种无线充电装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好理解本发明实施例公开的一种无线充电方法及装置，下面对本发明实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例中的无线充电方法包括以下步骤：

S101、第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息。

具体地，所述第一终端、第二终端可以包括电磁线圈、发射接收控制模块、伺服电机、CPU、通信模块以及姿态传感器。所述第一终端和所述第二终端分别通过各个的姿态的传感器获取各自的电磁线圈的圆心的位置信息以及电磁线圈与水平面的角度信息。同时，第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，第一终端的发射接收控制模块将第一电磁线圈调整为发射状态，以准备向第二终端的第二电磁线圈充电。

其中，所述无线充电条件包括：

所述第二终端距离所述第一终端的距离小于预设距离阈值，且所述第二终端的剩余电量小于或等于第一预设电量阈值。

其中，所述无线充电请求携带第二终端标识，所述无线充电请求用于所述第一终端基于所述第二终端标识，检测所述第二终端是否是与所述第一终端匹配的合法终端，并在检测到所述第二终端是与所述第一终端匹配的合法终端时，执行所述获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息的步骤。

其中，所述第一终端可以包括但不限于智能手机(Smart Phone)、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理等移动终端，也可以是无线充电底座。

S102、所述第一终端基于位于所述第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端，所述无线充电传输路径的位置信息用于所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息。

具体地，所述第一终端基于位于所述第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，通过所述第二终端的CPU计算确定无线充电传输路径的位置信息，并通过通信模块将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端，所述无线充电传输路径的位置信息用于所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，并将第二电磁线圈与水平面当前的角度信息调整所述目标角度信息，其中，调整后的第一电磁线圈与第二电磁线圈平行。

S103、所述第一终端基于所述无线充电传输路径的位置信息与所述第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息。

其中，所述无线充电传输路径的位置信息为连接所述第一电磁线圈的圆心与所述第二电磁线圈的圆心之间的路径，所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息为保证所述第一电磁线圈与所述无线充电传输路径垂直的角度信息。请参照图1-1所示，图1-1为电磁线圈调整前后的位置关系示意图，其中，虚线部分为调整前的第一电磁线圈与第二电磁线圈的位置，实线部分为调整后的第一电磁线圈与第二电磁线圈的位置。

S104、所述第一终端在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

具体地，所述第一终端在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，基于第一终端中的伺服电机调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

可以看出，本发明实施例提供的无线充电方法，第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到第二终端满足无线充电条件时，获取第二终端发送的位于第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及第二电磁线圈与水平面的角度信息，并基于位于第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将无线充电传输路径的位置信息发送至第二终端，该无线充电传输路径的位置信息用于第二终端基于无线充电传输路径的位置信息确定第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，第一终端基于无线充电传输路径的位置信息与第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定第一电磁线圈与水平面的目标角度信息，在检测到第一电磁线圈当前与水平面当前的角度信息与第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向第二电磁线圈充电。可见，通过本发明实施例能够实现终端与终端之间的无线充电，同时第一终端能够根据无线充电传输路径调整第一线圈与水平面当前的角度信息，从而有利于提高无线充电效率，节省充电时间，提高能源利用率。

其中，所述第一终端可以每隔预设时间段，重复执行步骤S101至S104，直至第二终端的剩余电量达到预设电量阈值，停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述第一终端还可以执行以下操作：

所述第一终端每隔第一预设时间判断所述第一终端的剩余电量是否等于第二预设电量阈值，在判断出所述第一终端的剩余电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述第一终端还可以执行以下操作：所述第一终端每隔第二预设时间获取所述第二终端的剩余电量，并判断所述第二终端的剩余电量是否等于第三预设电量阈值，在判断出所述第一终端的剩余电量大于或等于所述第三预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例中的无线充电方法包括以下步骤：

S201、第一终端检测是否接收到第二终端发送的携带第二终端标识的无线充电请求；

S202、第一终端在检测接收到第二终端发送的携带第二终端标识的无线充电请求时，基于所述第二终端标识，检测所述第二终端是否是与所述第一终端匹配的合法终端；

S203、所述第一终端在检测到所述第二终端是与所述第一终端匹配的合法终端时，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息。

其中，所述无线充电条件包括：

所述第二终端距离所述第一终端的距离小于预设距离阈值，且所述第二终端的剩余电量小于或等于第一预设电量阈值。

S204、所述第一终端基于位于所述第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端，所述无线充电传输路径的位置信息用于所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息；

S205、所述第一终端基于所述无线充电传输路径的位置信息与所述第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息；

S206、在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

其中，所述第一终端在执行完步骤S206后，可以执行步骤S207至步骤S208，或者执行步骤S209至S210。

S207、所述第一终端每隔第一预设时间判断所述第一终端的剩余电量是否等于第二预设电量阈值；

S208、所述第一终端在判断出所述第一终端的剩余电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

S209、所述第一终端每隔第二预设时间获取所述第二终端的剩余电量，并判断所述第二终端的剩余电量是否等于第三预设电量阈值；

S210、所述第一终端在判断出所述第一终端的剩余电量大于或等于所述第三预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可以看出，本发明实施例提供的无线充电方法，第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到第二终端满足无线充电条件时，获取第二终端发送的位于第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及第二电磁线圈与水平面的角度信息，并基于位于第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将无线充电传输路径的位置信息发送至第二终端，该无线充电传输路径的位置信息用于第二终端基于无线充电传输路径的位置信息确定第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，第一终端基于无线充电传输路径的位置信息与第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定第一电磁线圈与水平面的目标角度信息，在检测到第一电磁线圈当前与水平面当前的角度信息与第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向第二电磁线圈充电。可见，通过本发明实施例能够实现终端与终端之间的无线充电，同时第一终端能够根据无线充电传输路径调整第一线圈与水平面当前的角度信息，从而有利于提高无线充电效率，节省充电时间，提高能源利用率。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程示意图。本发明实施例中的无线充电方法是从第一终端和第二终端两侧进行描述的，如图3所示，本发明实施例中的无线充电方法包括以下步骤：

S301、第二终端向第一终端发送携带第二终端标识的无线充电请求；

S302、第一终端在检测接收到第二终端发送的携带第二终端标识的无线充电请求时，基于所述第二终端标识，检测所述第二终端是否是与所述第一终端匹配的合法终端；

S303、所述第一终端在检测到所述第二终端是与所述第一终端匹配的合法终端时，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，向第二终端发送获取指令，所述获取指令用于获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息。

其中，所述无线充电条件包括：

所述第二终端距离所述第一终端的距离小于预设距离阈值，且所述第二终端的剩余电量小于或等于第一预设电量阈值。

S304、所述第二终端向所述第一终端发送位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息。

S305、所述第一终端基于位于所述第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息。

其中，所述第一终端在执行完成步骤S305后，该无线充电方法可以同步执行第一过程与执行第二过程，其中，第一过程包括步骤S306至S308，第二过程包括步骤S309至S310。

S306、所述第一终端将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端。

S307、所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息；

其中，所述第二终端利用位于所述第二终端中的伺服电机，基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，所述第二终端中的伺服电机电源供应可以来自于第二终端的电池的剩余电量，当所述第二终端的电池没有剩余电量时，所述第二终端中的伺服电机的电源供应来自于所述第二终端中供所述伺服电机启动的备用电源。

S308、所述第二终端在检测到所述第一电磁线圈当前与水平面当前的角度信息与所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第二电磁线圈与水平面当前的角度信息为所述目标角度信息；

S309、所述第一终端基于所述无线充电传输路径的位置信息与所述第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息；

S310、所述第一终端在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

可以看出，本发明实施例提供的无线充电方法，第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到第二终端满足无线充电条件时，获取第二终端发送的位于第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及第二电磁线圈与水平面的角度信息，并基于位于第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将无线充电传输路径的位置信息发送至第二终端，该无线充电传输路径的位置信息用于第二终端基于无线充电传输路径的位置信息确定第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，第一终端基于无线充电传输路径的位置信息与第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定第一电磁线圈与水平面的目标角度信息，在检测到第一电磁线圈当前与水平面当前的角度信息与第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向第二电磁线圈充电。可见，通过本发明实施例能够实现终端与终端之间的无线充电，同时第一终端能够根据无线充电传输路径调整第一线圈与水平面当前的角度信息，从而有利于提高无线充电效率，节省充电时间，提高能源利用率。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例所实现的方法。如图4所示，该无线充电装置可以包括获取单元401、确定单元402以及调整充电单元403，其中：

所述获取单元401，用于在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息；

所述确定单元402，用于基于位于所述无限充电装置的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端，所述无线充电传输路径的位置信息用于所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息；

所述确定单元402，还用于基于所述无线充电传输路径的位置信息与所述第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息；

所述调整充电单元403，用于在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电条件包括：

所述第二终端距离所述无限充电装置的距离小于预设距离阈值，且所述第二终端的剩余电量小于或等于第一预设电量阈值。

可选的，所述装置还包括：

第一通知单元404，用于每隔第一预设时间判断所述无限充电装置的剩余电量是否等于第二预设电量阈值，在判断出所述无限充电装置的剩余电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，通知所述无限充电装置的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述装置还包括：

第二通知单元405，用于每隔第二预设时间获取所述第二终端的剩余电量，并判断所述第二终端的剩余电量是否等于第三预设电量阈值，在判断出所述无限充电装置的剩余电量大于或等于所述第三预设电量阈值时，通知所述无限充电装置的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电请求携带第二终端标识，所述无线充电请求用于所述无限充电装置基于所述第二终端标识，检测所述第二终端是否是与所述无限充电装置匹配的合法终端，并在检测到所述第二终端是与所述无限充电装置匹配的合法终端时，执行所述获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息的步骤。

具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

需要注意的是，本发明装置实施例所描述的移动终端是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路ASIC，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。

举例来说，上述获取单元401在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息的功能可以由图5所示的移动终端来实现，具体可以通过处理器101通过调用存储器102中的可执行程序代码，在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息。

可以看出，本发明实施例提供的无线充电方法，第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到第二终端满足无线充电条件时，获取第二终端发送的位于第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及第二电磁线圈与水平面的角度信息，并基于位于第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将无线充电传输路径的位置信息发送至第二终端，该无线充电传输路径的位置信息用于第二终端基于无线充电传输路径的位置信息确定第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，第一终端基于无线充电传输路径的位置信息与第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定第一电磁线圈与水平面的目标角度信息，在检测到第一电磁线圈当前与水平面当前的角度信息与第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向第二电磁线圈充电。可见，通过本发明实施例能够实现终端与终端之间的无线充电，同时第一终端能够根据无线充电传输路径调整第一线圈与水平面当前的角度信息，从而有利于提高无线充电效率，节省充电时间，提高能源利用率。

本发明实施例还提供了另一种无线充电装置，如图5所示，包括：处理器101，存储器102，通信接口103和通信总线104；其中，处理器101、存储器102和通信接口103通过通信总线104连接并完成相互间的通信；处理器101通过通信接口103控制与外部蜂窝网的无线通信；通信接口103包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。存储器102包括以下至少一种：随机存取存贮器、非易失性存储器以及外部存储器，存储器102中存储有可执行程序代码，该可执行程序代码能够引导处理器101执行本发明方法实施例中具体披露的无线充电方法。

所述处理器101，用于在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到所述第二终端满足无线充电条件时，获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息；基于位于所述第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与所述第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将所述无线充电传输路径的位置信息发送至所述第二终端，所述无线充电传输路径的位置信息用于所述第二终端基于所述无线充电传输路径的位置信息确定所述第二电磁线圈与水平面的目标角度信息；基于所述无线充电传输路径的位置信息与所述第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息；在检测到所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息与所述第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整所述第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电条件包括：所述第二终端距离所述第一终端的距离小于预设距离阈值，且所述第二终端的剩余电量小于或等于第一预设电量阈值。

可选的，所述处理器101还可以用于每隔第一预设时间判断所述第一终端的剩余电量是否等于第二预设电量阈值，在判断出所述第一终端的剩余电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述处理器101还可以用于每隔第二预设时间获取所述第二终端的剩余电量，并判断所述第二终端的剩余电量是否等于第三预设电量阈值，在判断出所述第一终端的剩余电量大于或等于所述第三预设电量阈值时，所述第一终端的第一电磁线圈停止向所述第二电磁线圈充电。

可选的，所述无线充电请求携带第二终端标识，所述无线充电请求用于所述第一终端基于所述第二终端标识，检测所述第二终端是否是与所述第一终端匹配的合法终端，并在检测到所述第二终端是与所述第一终端匹配的合法终端时，执行所述获取所述第二终端发送的位于所述第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及所述第二电磁线圈与水平面的角度信息的步骤。

具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

可以看出，本发明实施例提供的无线充电方法，第一终端在检测接收到第二终端发送的无线充电请求，且在检测到第二终端满足无线充电条件时，获取第二终端发送的位于第二终端的第二电磁线圈的圆心的位置信息以及第二电磁线圈与水平面的角度信息，并基于位于第一终端的第一电磁线圈的圆心的位置信息与第二电磁线圈的圆心的位置信息，确定无线充电传输路径的位置信息，并将无线充电传输路径的位置信息发送至第二终端，该无线充电传输路径的位置信息用于第二终端基于无线充电传输路径的位置信息确定第二电磁线圈与水平面的目标角度信息，第一终端基于无线充电传输路径的位置信息与第一电磁线圈的圆心的位置信息，确定第一电磁线圈与水平面的目标角度信息，在检测到第一电磁线圈当前与水平面当前的角度信息与第一电磁线圈与水平面的目标角度信息不匹配时，调整第一电磁线圈与水平面当前的角度信息，并基于调整后的第一电磁线圈向第二电磁线圈充电。可见，通过本发明实施例能够实现终端与终端之间的无线充电，同时第一终端能够根据无线充电传输路径调整第一线圈与水平面当前的角度信息，从而有利于提高无线充电效率，节省充电时间，提高能源利用率。

本发明实施例还提供了一种移动终端，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以移动终端为手机为例：

图6示出的是与本发明实施例提供的移动终端相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路910可用于信息的接收和发送。通常，RF电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及生成与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括指纹识别模组931以及其他输入设备932。指纹识别模组931，可采集用户在其上的指纹数据。可选的，指纹识别模组931可包括光学式指纹模块、电容式指纹模块以及射频式指纹模块。以指纹识别模组931为电容式指纹识别模组为例，具体包括感应电极(异常感应电极和正常感应电极)和与所述感应电极连接的信号处理电路(如放大电路、噪声抑制电路、模数转化电路，等等)。除了指纹识别模组931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元940可包括显示屏941，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示屏941。虽然在图6中，指纹识别模组931与显示屏941是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将指纹识别模组931与显示屏941集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏941的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示屏941和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号输出；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器980处理后，经RF电路910以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器920以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块970，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器980是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。

手机还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

前述图1、图2和图3所示的实施例中，各步骤方法流程可以基于该手机的结构实现。

前述图4所示的实施例中，各单元功能可以基于该手机的结构实现。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种无线充电方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。