一种自越障式高压线除冰设备的制作方法

本发明涉及一种自越障式高压线除冰设备，具体地说是一种通过单片机控制越障装置自行跨越绝缘子障碍，实现长距离连续工作的高压线除冰设备，属于电力电工领域。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多。远距离输电通常采用220KV的高压线进行传输，220KV高压线有四股子导线固定在绝缘子上。我国南方部分省市地区冬末春初之际经常遭受低温、雨雪、冰冻灾害，当气温在零度左右时，高压线上所覆盖的积雪经融化和二次冻冰过程，使得高压线上所附冰柱更加坚固，使输电线路遭遇重大破坏，造成大规模经济损失。因此，为了能代替人力实现持续的除冰工作，迫切需要一种可以自动越过绝缘子的高压线除冰设备。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种自越障式高压线除冰设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自越障式高压线除冰设备，是由前越障装置、敲打装置、后越障装置、凸轮电机、机箱、主电机、行走装置、储电箱、单片机和钻破装置组成的，其特征在于：前越障装置和后越障装置固定在机箱的上部，敲打装置安装在机箱的上端，凸轮电机和单片机安装在机箱的内部侧面，主电机和储电箱安装在机箱的底部，钻破装置安装在机箱的前端，行走装置安装在机箱的内部。

所述的前越障装置和后越障装置都是由步进电机、左D形盘、右D形盘和缺口齿盘组成的，两只步进电机分别安装在左D形盘和右D形盘上端，左D形盘和右D形盘对称套在缺口齿盘外部。

所述的敲打装置是由凸轮、弹簧、左敲打杆、右敲打杆、左敲打块、右敲打块和定位销组成的，左敲打块固定在左敲打杆上，右敲打块固定在右敲打杆上，左敲打杆和右敲打杆对称安装在定位销上，弹簧连接在左敲打杆和右敲打杆之间，凸轮安装在左敲打杆和右敲打杆的末端。

所述的行走装置由主行走轮、前辅助轮、后辅助轮、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ、皮带Ⅲ和电机皮带轮组成，前辅助轮和后辅助轮通过皮带Ⅰ连接，前辅助轮和主行走轮由皮带Ⅱ连接，主行走轮和电机皮带轮由皮带Ⅲ连接。

所述的钻破装置由保持架、电机和钻头组成，三只电机安装在保持架上，三只钻头分别安装在三只电机上。

该发明的有益之处是：利用单片机控制越障装置可以越过高压线上的绝缘子障碍，使设备可以进行长距离连续作业。利用钻破装置先进行第一次破冰，再利用敲打装置进行第二次除冰，除冰效果好。利用主行走轮提供动力，前辅助轮和后辅助轮作为辅助动力输出，提高除冰效率。利用皮带传动可以减轻机箱的自重，提高除冰效率。该设备结构简单，维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图中，1、前越障装置，2、敲打装置，3、后越障装置，4、凸轮电机，5、机箱，6、主电机，7、行走装置，8、储电箱，9、单片机，10、钻破装置。

图2为1前越障装置结构示意图，图中，101、步进电机，102、左D形盘，103、缺口齿盘，104、右D形盘。

图3为2敲打装置结构示意图，图中，201、凸轮，202、弹簧，203、左敲打杆，204、左敲打块，205、右敲打块，206、定位销，207、右敲打杆。

图4为7行走装置示意图，图中，701、行走轮，702皮带Ⅲ，703、电机皮带轮，704、后辅助轮，705、皮带Ⅰ，706、前辅助轮，707、皮带Ⅱ。

图5为10钻破装置结构示意图，图中，1001、保持架，1002、电机，1003、钻头。

图6为103缺口齿盘结构示意图。

具体实施方式

一种自越障式高压线除冰设备，是由前越障装置1、敲打装置2、后越障装置3、凸轮电机4、机箱5、主电机6、行走装置7、储电箱8、单片机9和钻破装置10组成的，其特征在于：前越障装置1和后越障装置3固定在机箱5的上部，敲打装置2安装在机箱5的上端，凸轮电机4和单片机9安装在机箱5的内部侧面，主电机6和储电箱8安装在机箱5的底部，钻破装置10安装在机箱的前端，行走装置7安装在机箱5的内部。

所述的前越障装置1和后越障装置3都是由步进电机101、左D形盘102、右D形盘104和缺口齿盘103组成的，两只步进电机101分别安装在左D形盘102和右D形盘104上端，左D形盘102和右D形盘104对称套在缺口齿盘103外部。

所述的敲打装置是由凸轮201、弹簧202、左敲打杆203、右敲打杆207、左敲打块204、右敲打块205和定位销206组成的，左敲打块204固定在左敲打杆203上，右敲打块205固定在右敲打杆207上，左敲打杆203和右敲打杆207对称安装在定位销206上，弹簧202连接在左敲打杆203和右敲打杆207之间，凸轮201安装在左敲打杆203和右敲打杆207的末端。

所述的行走装置由主行走轮701、前辅助轮706、后辅助轮704、皮带Ⅰ705、皮带Ⅱ707、皮带Ⅲ702和电机皮带轮703组成，前辅助轮706和后辅助轮704通过皮带Ⅰ705连接，前辅助轮706和主行走轮701由皮带Ⅱ707连接，主行走轮701和电机皮带轮703由皮带Ⅲ702连接。

所述的钻破装置由保持架1001、电机1002和钻头1003组成，三只电机1002安装在保持架1001上，三只钻头1003分别安装在三只电机1002上。

该设备工作时，主电机6带动行走装置7运转，设备沿高压线向前推进，同时，钻破装置10上的三只电机1002分别机带动三只钻头1003一起转动，钻破冰柱，凸轮电机4带动敲打装置2运转，输出左敲打杆203和右敲打杆207的左右敲打运动，进一步清除高压线上的碎冰，当遇到绝缘子时，单片机9控制前越障装置1的步进电机101使缺口齿盘103旋转180度，前越障装置1通过绝缘子后，缺口齿盘103再旋转180度，同理，单片机9控制后越障装置3越过绝缘子，设备继续前进，直到完成整个线路的除冰工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。