1.一种自越障式高压线除冰设备，是由前越障装置、敲打装置、后越障装置、凸轮电机、机箱、主电机、行走装置、储电箱、单片机和钻破装置组成的，其特征在于：前越障装置和后越障装置固定在机箱的上部，敲打装置安装在机箱的上端，凸轮电机和单片机安装在机箱的内部侧面，主电机和储电箱安装在机箱的底部，钻破装置安装在机箱的前端，行走装置安装在机箱的内部。
2.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备，其特征在于：前越障装置和后越障装置都是由步进电机、左D形盘、右D形盘和缺口齿盘组成的，两只步进电机分别安装在左D形盘和右D形盘上端，左D形盘和右D形盘对称套在缺口齿盘外部。
3.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备，其特征在于：敲打装置是由凸轮、弹簧、左敲打杆、右敲打杆、左敲打块、右敲打块和定位销组成的，左敲打块固连在左敲打杆上，右敲打块固连在右敲打杆上，左敲打杆和右敲打杆对称安装在定位销上，弹簧连接在左敲打杆和右敲打杆之间，凸轮安装在左敲打杆和右敲打杆的末端。
4.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备，其特征在于：行走装置由主行走轮、前辅助轮、后辅助轮、皮带Ⅰ、皮带Ⅱ、皮带Ⅲ和电机皮带轮组成，前辅助轮和后辅助轮通过皮带Ⅰ连接，前辅助轮和主行走轮由皮带Ⅱ连接，主行走轮和电机皮带轮由皮带Ⅲ连接。
5.如权利要求1所述的一种自越障式高压线除冰设备，其特征在于：钻破装置由保持架、电机和钻头组成，三只电机安装在保持架上，三只钻头分别安装在三只电机上。