家用电器及其的无线输电与电磁加热切换装置、方法与流程

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种家用电器的无线输电与电磁加热切换装置、一种家用电器和一种家用电器的无线输电与电磁加热切换方法。

背景技术：

相关技术中的电磁加热装置例如电磁炉可对锅具进行加热，同时还可实现无线充电功能。但是相关技术存在的问题是，在进行两种状态的切换时，需要用户手动操作，智能化以用户的体验较低，而且，儿童误操作或者用户选择错误还可能引起严重的后果，例如在对智能终端进行无线充电时，无意选择了电磁加热功能，可能会损坏智能终端。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种家用电器的无线输电与电磁加热切换装置，能够控制家用电器在无线输电状态和电磁加热状态之间自动切换。

本发明的第二个目的在于提出一种家用电器。本发明的第三个目的在于提出一种家用电器的无线输电与电磁加热切换方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种家用电器的无线输电与电磁加热切换装置，所述家用电器通过线圈盘对放置在所述家用电器上的锅具进行电磁加热或者向受电终端进行无线输电，所述装置包括：检锅组件，所述检锅组件用于检测所述家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号；第一通信模块，所述第一通信模块用于根据与所述受电终端的通信情况生成通信检测信号；控制模块，所述控制模块分别与所述检锅组件和所述第一通信模块相连，所述控制模块用于根据所述检锅信号和所述通信检测信号对所述家用电器的运行状态进行控制，其中，所述运行状态包括无线输电状态和电磁加热状态。

根据本发明实施例提出的家用电器的无线输电与电磁加热切换装置，通过检锅组件检测家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号，第一通信模块根据与受电终端的通信情况生成通信检测信号，进而控制模块可根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制，即控制家用电器进入无线输电状态或是电磁加热状态，从而家用电器能够根据放置的负载类型自动在无线输电和电磁加热两种状态之间进行切换，使得家用电器更加智能化，满足用户需求，提高家用电器的安全性和提升用户的体验。

另外，根据本发明上述实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述通信检测信号判断所述第一通信模块与所述受电终端建立通信时，控制所述家用电器进入所述无线输电状态，以通过所述线圈盘向所述受电终端进行无线输电。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述检锅信号判断检测到所述家用电器上放置有锅具时，控制所述家用电器进入所述电磁加热状态，以通过所述线圈盘对放置在所述家用电器上的锅具进行电磁加热。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述通信检测信号判断所述第一通信模块与所述受电终端未建立通信且根据所述检锅信号判断未检测到所述家用电器上放置有锅具时，控制所述家用电器进行待机休眠。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在所述无线输电和电磁加热过程中根据所述通信检测信号判断所述第一通信模块与所述受电终端建立的通信存在异常时，重新根据所述检锅信号和所述通信检测信号对所述家用电器的运行状态进行控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种家用电器，所述包括所述家用电器的无线输电与电磁加热切换装置。

根据本发明实施例提出的家用电器，能够通过家用电器的无线输电与电磁加热切换装置对家用电器的运行状态进行控制，即控制家用电器进入无线输电状态或是电磁加热状态，从而家用电器能够根据放置的负载类型自动在无线输电和电磁加热两种状态之间进行切换，使得家用电器更加智能化，满足用户需求，提高家用电器的安全性和提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种家用电器的无线输电与电磁加热切换方法，所述家用电器通过线圈盘对放置在所述家用电器上的锅具进行电磁加热或者向受电终端进行无线输电，所述方法包括以下步骤：检测所述家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号；根据与所述受电终端的通信情况生成通信检测信号；根据所述检锅信号和所述通信检测信号对所述家用电器的运行状态进行控制，其中，所述运行状态包括无线输电状态和电磁加热状态。

根据本发明实施例提出的家用电器的无线输电与电磁加热切换方法，首先通过检锅组件检测家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号，第一通信模块根据与受电端的通信情况生成通信检测信号，进而家用电器可根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制，即控制家用电器进入无线输电状态或是电磁加热状态，从而家用电器能够根据放置的负载类型自动在无线输电和电磁加热两种状态之间进行切换，使得家用电器更加智能化，满足用户需求，提高家用电器的安全性和提升用户的体验。

另外，根据本发明上述实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当根据所述通信检测信号判断所述第一通信模块与所述受电终端建立通信时，控制所述家用电器进入所述无线输电状态，以通过所述线圈盘向所述受电终端进行无线输电。

根据本发明的一个实施例，当根据所述检锅信号判断检测到所述家用电器上放置有锅具时，控制所述家用电器进入所述电磁加热状态，以通过所述线圈盘对放置在所述家用电器上的锅具进行电磁加热。

根据本发明的一个实施例，当根据所述通信检测信号判断所述第一通信模块与所述受电终端未建立通信且根据所述检锅信号判断未检测到所述家用电器上放置有锅具时，控制所述家用电器进行待机休眠。

根据本发明的一个实施例，在所述无线输电和电磁加热过程中，如果根据所述通信检测信号判断所述第一通信模块与所述受电终端建立的通信存在异常，则重新根据所述检锅信号和所述通信检测信号对所述家用电器的运行状态进行控制。

附图说明

图1是根据本发明实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换装置的方框示意图；

图2是根据本发明实施例的家用电器的方框示意图；

图3是根据本发明实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换方法的流程图；以及

图4是根据本发明一个优选实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了便于理解本发明，以下先对电磁加热和无线输电技术进行简单介绍。

电磁炉又称电磁灶，分为工频(低频)和高频两种。电磁炉是利用电磁感应原理将电能转换为热能以加热锅具内的食物。其中，以高频电磁炉为例，其工作原理如下：首先由整流电路将50/60Hz的交流电转换成直流电(AC-DC-AC、交流-直流-交流)，接着经过控制电路将直流电压转换成频率为20～35KHz的高频信号，而高速变化的电流流过线圈产生高速变化的磁场，由此，当磁场内的磁力线通过金属锅具底部时，在金属体内产生无数的小涡流，使锅具本身自行高速发热，进而加热锅具内的食物，达到用户使用的结果。

电能的输送是电力系统中发电和用电的中间环节，无线输电作为一种特殊的输电方式，其主要利用电磁感应原理来实现电源与受电终端之间不需要物理连接而进行能量耦合，即在两个共振频率相同的物体之间能够有效地传输能量。采用无线输电方式，只需将受电终端放在指定位置即可，此受电终端要求与无线输电设备具有相同的无线充电标准，例如PMA标准、Qi标准和4WP标准。

下面结合附图来详细描述本发明实施例提出的家用电器及其的无线输电与电磁加热切换装置、方法。

图1是根据本发明实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换装置的方框示意图。家用电器通过线圈盘对放置在家用电器上的锅具进行电磁加热或者向受电终端进行无线输电。根据本发明的一个具体实施例，家用电器可为电磁炉，受电终端可为搅拌杯等电器终端，搅拌杯可设置有与线圈盘进行能量耦合的第一线圈盘，当搅拌杯放置家用电器上时家用电器上可通过线圈盘为搅拌杯供电或为搅拌杯内的电池充电。

如图1所示，本发明实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换装置200包括：检锅组件10、第一通信模块20和控制模块30。

其中，检锅组件10用于检测家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号。具体地，检锅组件10可根据谐振电流或者谐振对于脉冲数的影响来实现检锅。以谐振电流为例，检锅组件10可通过电流互感器检测线圈盘的电流，并根据线圈盘的电流判断家用电器上是否放置锅具。

第一通信模块20用于根据与受电终端的通信情况生成通信检测信号。根据本发明的一个具体实施例，受电终端可具有第二通信模块，第一通信模块20与受电终端的第二通信模块可以WiFi、蓝牙、Zigbee等无线电通信方式进行通信。

控制模块30分别与检锅组件10和第一通信模块20相连，控制模块30用于根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制，其中，运行状态包括无线输电状态和电磁加热状态。

也就是说，控制模块30可根据家用电器上放置的负载类型例如锅具或受电终端控制家用电器进入不同的运行状态，以使家用电器在无线输电和电磁加热两种状态中自动切换，从而使得家用电器更加智能化，提升家用电器的安全性和提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，控制模块30在根据通信检测信号判断第一通信模块20与受电终端建立通信时，控制家用电器进入无线输电状态，以通过线圈盘向受电终端进行无线输电。

具体来说，可设置通信检测次数阈值为M，M为正整数。控制模块30在判断第一通信模块20与受电终端建立通信时，控制家用电器进入无线输电状态。并且，控制模块30在判断第一通信模块20未与受电终端建立通信时再次检测第一通信模块20是否与受电终端建立通信。如果检测次数达到M次时第一通信模块20仍然未与受电终端建立通信，则停止通信检测。

更具体地，当第一通信模块20与受电终端建立通信时，第一通信模块20可生成第一通信检测信号，控制模块30在接收到第一通信检测信号之后，可判断家用电器已与受电终端建立通信，并控制家用电器进行无线输电状态，以向受电终端输电；当第一通信模块20与受电终端未建立通信时，第一通信模块20可生成第二通信检测信号，控制模块30在接收到第二通信检测信号之后，可判断家用电器未与受电终端建立通信，并再次检测是否与受电终端建立通信。并且，控制模块30如果在检测次数达到M次时依然未接收到第一通信检测信号，则停止通信检测。

根据本发明的一个实施例，控制模块30在根据检锅信号判断检测到家用电器上放置有锅具时，控制家用电器进入电磁加热状态，以通过线圈盘对放置在家用电器上的锅具进行电磁加热。

具体来说，可设置检锅次数阈值为N，N为正整数。控制模块30在判断家用电器上放置有锅具时，控制家用电器进入电磁加热状态。并且，控制模块30在判断家用电器上未放置有锅具时再次进行检锅。如果检锅次数达到N次时未检测到家用电器上放置有锅具，则停止检锅。

具体地，当家用电器之上放置有锅具时，检锅组件10可生成第一检锅信号，控制模块30在接收到第一检锅信号之后，判断锅具已经放置在家用电器之上，可控制家用电器进入电磁加热状态，以对锅具进行加热。当家用电器之上未放置锅具时，检锅组件10可生成第二检锅信号，控制模块30在接收到第二检锅信号之后，判断锅具未放置在家用电器之上，并再次获取检锅信号以确认家用电器上是否放置锅具。并且，控制模块30如果在检锅次数达到N次时依然未接收到第一检锅信号，则停止检锅。

根据本发明的一个实施例，控制模块30在根据通信检测信号判断第一通信模块20与受电终端未建立通信且根据检锅信号判断未检测到家用电器上放置有锅具时，控制家用电器进行待机休眠。

具体来说，控制模块30可先判断家用电器是否与受电终端建立通信，控制模块30在判断家用电器未与受电终端建立通信时，再判断通信检测次数是否达到M次，如果未达到M次，则再次检测是否与受电终端建立通信，如果达到M次，控制模块30则进一步判断是否检测到家用电器上放置有锅具。控制模块30在判断未检测到家用电器上放置有锅具时，再判断检锅次数是否达到N次，如果未达到N次，则进行检锅，如果达到N次，控制模块30则控制家用电器进入待机休眠状态。

也就是说，控制模块30在连续M次接收到第二通信检测信号且连续N次接收到第二检锅信号时，控制家用电器进入待机休眠状态。

更具体地，根据本发明的一个实施例，控制模块30可根据第一通信检测信号控制家用电器进入无线输电状态；控制模块30可根据第二通信检测信号和第二检锅信号控制家用电器进入休眠状态；控制模块30可根据第一检锅信号控制家用电器进入电磁加热状态。

由此，通过无线通信的方式来检测无线输电的受电终端是否存在，以判断家用电器是否进入无线输电状态，并通过家用电器检锅组件来检测是否存在符合要求的电磁加热锅具来实现家用电器是否进入电磁加热状态，从而结合无线输电的受电终端的通信情况和家用电器检锅程序，来实现家用电器自动选择进入电磁加热状态还是无线输电状态。

根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于在无线输电和电磁加热过程中根据通信检测信号判断第一通信模块20与受电终端建立的通信存在异常时，重新根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制。

具体来说，在第一通信模块20与受电终端建立通信时，家用电器处于无线输电状态，并在通过线圈盘向受电终端无线输电过程中，第一通信模块20可与受电终端持续或者定时进行通信，其中，定时进行通信的间隔时间可以为第一预设时间，第一预设时间根据实际情况进行标定，并且第一预设时间提前预设在控制模块30中，如果在某一时刻控制模块30根据通信检测信号判断第一通信模块20与受电终端未进行通信，则判断家用电器的无线输电状态发生异常，控制模块30控制家用电器退出无线输电状态，并重新对家用电器的运行状态进行选择；如果控制模块30根据通信检测信号判断第一通信模块20一直与受电终端进行通信，则控制模块30控制家用电器一直处于无线输电状态，直至输电步骤完成后结束。

并且，在第一通信模块20与受电终端未建立通信的情况下，并且家用电器上放置有锅具时，控制模块30控制家用电器进入电磁加热状态，即通过线圈盘对放置在家用电器上的锅具加热。在电磁加热状态下，控制模块30同样持续或者定时检测，第一通信模块20是否与受电终端进行通信，如果在某一时刻控制模块30根据通信检测信号判断第一通信模块20与受电终端进行通信，则判断负载类型发生变化，存在受电终端，控制模块30控制家用电器退出电磁加热状态，并重新对家用电器的运行状态进行选择；如果控制模块30第一通信模块20未与受电终端进行通信，则控制模块30控制家用电器一直处于电磁加热状态，直至加热步骤完成后结束。

由此，在电磁加热或者无线输电的状态中，持续或者定时的进行通信或者查询，以实现家用电器自动识别在电磁加热或者无线输电的状态下，是否进行了负载切换或者移除，从而实现自动保护。

综上所述，根据本发明实施例提出的家用电器的无线输电与电磁加热切换装置，通过检锅组件检测家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号，第一通信模块根据与受电端的通信情况生成通信检测信号，进而控制模块可根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制，即控制家用电器进入无线输电状态或是电磁加热状态，从而家用电器能够根据放置的负载类型自动在无线输电和电磁加热两种状态之间进行切换，使得家用电器更加智能化，满足用户需求，提高家用电器的安全性和提升用户的体验。

图2是根据本发明实施例的家用电器的方框示意图。如图2所示，该家用电器100包括家用电器的无线输电与电磁加热切换装置200。

综上所述，根据本发明实施例提出的家用电器，能够通过家用电器的无线输电与电磁加热切换装置对家用电器的运行状态进行控制，即控制家用电器进入无线输电状态或是电磁加热状态，从而使得家用电器能够根据放置的负载类型自动在无线输电和电磁加热两种状态之间进行切换，使得家用电器更加智能化，满足用户需求，提高家用电器的安全性和提升用户的体验。

图3是根据本发明实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换方法的流程图。其中，家用电器通过线圈盘对放置在家用电器上的锅具进行电磁加热或者向受电终端进行无线输电，如图3所示，该方法包括以下步骤：

S101：检测家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号。

具体地，检锅组件可根据谐振电流或者谐振对于脉冲数的影响来实现检锅。以谐振电流为例，检锅组件可通过电流互感器检测线圈盘的电流，并根据线圈盘的电流判断家用电器上是否放置锅具。

S102：根据与受电终端的通信情况生成通信检测信号。

根据本发明的一个具体实施例，受电终端可具有第二通信模块，第一通信模块与受电终端的第二通信模块可以WiFi、蓝牙、Zigbee等无线电通信方式进行通信。

S103：根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制，其中，运行状态包括无线输电状态和电磁加热状态。

也就是说，可根据家用电器上放置的负载类型例如锅具或受电终端控制家用电器进入不同的运行状态，以使家用电器在无线输电和电磁加热两种状态中自动切换，从而使得家用电器更加智能化，提升家用电器的安全性和提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，当根据通信检测信号判断所述第一通信模块与受电终端建立通信时，控制家用电器进入无线输电状态，以通过线圈盘向受电终端进行无线输电。

具体来说，可设置通信检测次数阈值为M，M为正整数。在判断第一通信模块与受电终端建立通信时，控制家用电器进入无线输电状态。并且，在判断第一通信模块未与受电终端建立通信时再次检测第一通信模块是否与受电终端建立通信。如果检测次数达到M次时第一通信模块仍然未与受电终端建立通信，则停止通信检测。

更具体地，当第一通信模块与受电终端建立通信时，第一通信模块可生成第一通信检测信号，在接收到第一通信检测信号之后，可判断家用电器已与受电终端建立通信，并控制家用电器进行无线输电状态，以向受电终端输电；当第一通信模块与受电终端未建立通信时，第一通信模块可生成第二通信检测信号，在接收到第二通信检测信号之后，可判断家用电器未与受电终端建立通信，并再次检测是否与受电终端建立通信。并且，如果在检测次数达到M次时依然未接收到第一通信检测信号，则停止通信检测。

根据本发明的一个实施例，当根据检锅信号判断检测到家用电器上放置有锅具时，控制家用电器进入电磁加热状态，以通过线圈盘对放置在家用电器上的锅具进行电磁加热。

具体来说，可设置检锅次数阈值为N，N为正整数。在判断家用电器上放置有锅具时，控制家用电器进入电磁加热状态。并且，在判断家用电器上未放置有锅具时再次进行检锅。如果检锅次数达到N次时未检测到家用电器上放置有锅具，则停止检锅。

具体地，当家用电器之上放置有锅具时，检锅组件可生成第一检锅信号，在接收到第一检锅信号之后，判断锅具已经放置在家用电器之上，可控制家用电器进入电磁加热状态，以对锅具进行加热。当家用电器之上未放置锅具时，检锅组件可生成第二检锅信号，在接收到第二检锅信号之后，判断锅具未放置在家用电器之上，并再次获取检锅信号以确认家用电器上是否放置锅具。并且，如果在检锅次数达到N次时依然未接收到第一检锅信号，则停止检锅。

根据本发明的一个实施例，当根据通信检测信号判断第一通信模块与受电终端未建立通信且根据检锅信号判断未检测到家用电器上放置有锅具时，控制家用电器进行待机休眠。

具体来说，可先判断家用电器是否与受电终端建立通信，在判断家用电器未与受电终端建立通信时，再判断通信检测次数是否达到M次，如果未达到M次，则再次检测是否与受电终端建立通信，如果达到M次，则进一步判断是否检测到家用电器上放置有锅具。在判断未检测到家用电器上放置有锅具时，再判断检锅次数是否达到N次，如果未达到N次，则进行检锅，如果达到N次，则控制家用电器进入待机休眠状态。

也就是说，在连续M次接收到第二通信检测信号且连续N次接收到第二检锅信号时，控制家用电器进入待机休眠状态。

更具体地，根据本发明的一个实施例，可根据第一通信检测信号控制家用电器进入无线输电状态；可根据第二通信检测信号和第二检锅信号控制家用电器进入休眠状态；可根据第一检锅信号控制家用电器进入电磁加热状态。

由此，通过无线通信的方式来检测无线输电的受电终端是否存在，以判断家用电器是否进入无线输电状态，并通过家用电器的检锅组件来检测是否存在符合要求的电磁加热锅具来实现家用电器是否进入电磁加热状态，从而结合无线输电的受电终端的通信情况和家用电器检锅程序，来实现家用电器自动选择进入电磁加热状态还是无线输电状态。

根据本发明的一个实施例，在无线输电和电磁加热过程中，如果根据通信检测信号判断第一通信模块与受电终端建立的通信存在异常，则重新根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制。

具体来说，在第一通信模块与受电终端建立通信时，家用电器处于无线输电状态，也就是在通过线圈盘向受电终端无线输电过程中，第一通信模块与受电终端进行持续或者定时进行通信，其中，定时进行通信的间隔时间可以为第一预设时间，第一预设时间根据实际情况进行标定，并且第一预设时间提前预设在控制模块中，如果在某一时刻获取通信检测信号根据通信检测信号判断第一通信模块与受电终端未进行通信，则判断家用电器的无线输电状态发生异常，控制家用电器退出无线输电状态，并重新对家用电器的运行状态进行选择；如果根据通信检测信号判断第一通信模块一直与受电终端进行通信，则控制家用电器一直处于无线输电状态，直至输电步骤完成后结束。

并且，在第一通信模块与受电终端未建立通信的情况下，以及在家用电器上放置有锅具时，控制家用电器进入电磁加热状态，即通过线圈盘对放置在家用电器上的锅具加热。在电磁加热状态下，同样持续或者定时检测，第一通信模块是否与受电终端进行通信，如果在某一时刻根据通信检测信号判断第一通信模块与受电终端进行通信，则判断负载类型发生变化，存在受电终端，控制家用电器退出电磁加热状态，并重新对家用电器的运行状态进行选择；如果第一通信模块未与受电终端进行通信，则控制家用电器一直处于电磁加热状态，直至加热步骤完成后结束。

由此，在电磁加热或者无线输电的状态中，持续或者定时的进行通信或者查询，以实现家用电器自动识别在电磁加热或者无线输电的状态下，是否进行了负载切换或者移除，从而实现自动保护。

更具体地，该方法还可先执行与受电终端通信检测，再执行检锅步骤，或者也可先执行检锅步骤，再执行与受电终端的通信检测，两者并不相互影响。

图4是根据本发明一个优选实施例的家用电器的无线输电与电磁加热切换方法的流程图。如图4所示，包括以下步骤：

S201：开始，与受电终端通信检测1次以上。

S202：判断与受电终端是否建立通信？如果是，则执行步骤S203，如果否，则执行步骤S204。

S203：控制家用电器进入无线输电状态，结束。

S204：检测是否放置锅具1次以上。

S205：判断家用电器是否放置锅具？如果是，则执行步骤S206，如果否，则结束。

S206：控制家用电器进入电磁加热状态，结束。

综上所述，根据本发明实施例提出的家用电器的无线输电与电磁加热切换方法，首先通过检锅组件检测家用电器上是否放置锅具以生成检锅信号，第一通信模块根据与受电端的通信情况生成通信检测信号，进而家用电器可根据检锅信号和通信检测信号对家用电器的运行状态进行控制，即控制家用电器进入无线输电状态或是电磁加热状态，从而使得家用电器能够根据放置的负载类型自动在无线输电和电磁加热两种状态之间进行切换，使得家用电器更加智能化，满足用户需求，提高家用电器的安全性和提升用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。