本实用新型属于电机控制系统领域，特尤其是涉及一种单相直流无刷控制系统。
背景技术：
绝大多数现有的吸尘器驱动电机一般都是直流电机，这种直流电机对于整个系统控制而言，吸力小，体积较大，噪音大，效率低，转速低，不实用多领域等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种吸尘器单相直流无刷控制系统，用单相直流无刷电机来控制系统，并且控制器模块成本较低，操作简单。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
包一种吸尘器单相直流无刷控制系统，包括：控制器，驱动电路模块，功率电路模块，电流检测电路模块，电源，电源转换模块，温度电路检测模块，电路显示模块，按键电路检测模块，电压电路检测模块，位置电路检测模块，反电动势电路检测模块和BLDC模块；所述的控制器、驱动电路模块、电流检测电路模块顺次连接，且所述的电流检测电路模块的输出端与控制器的输入端连接；所述的电路显示模块、按键电路检测模块、温度电路检测模块和电压电路检测模块分别连接到所述的控制器；所述的电源分别连接功率电路模块和电源转换模块；所述的驱动电路模块、功率电路模块、电流检测电路模块和位置电路检测模块顺次连接；所述的BLDC模块、反电动势电路检测模块和控制器顺次连接。
所述的驱动电路模块为单相直流无刷电机的驱动电路。
所述的控制器为MCU。
所述位置电路检测模块为霍尔传感器。
本实用新型，利用一种单相直流无刷驱动电路来控制电机，这种驱动控制方式既达到了控制转速效果好，还使得整体效率高。其中，这种驱动控制方式通过软件算法可达到转速为100K（PRM）。同时，所述的驱动控制电路也大大降低成本。对单相直流无刷驱动控制也是一个技术的提升。
附图说明
图1是本实用新型实施例单相直流无刷控制系统的框架连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型一种单相直流无刷控制系统，包括控制器1、驱动电路模块2、功率电路模块3、电流检测电路模块4、
位置电路检测模块5、BLDC模块6、反电动势电路检测模块7、锂电池模块8、温度电路检测模块9、LED电路显示模块10、按键电路检测模块11、电压电路检测模块12、电源转换模块13。
驱动电路模块是驱动主电路器件的电路，通过所述的控制器给出高低电平信号来使MOS管关断、导通。
位置电路检测模块是紧靠电机轴承的速度检测器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算使电机按照指令速度运转。
功率电路模块适用于H桥控制电机领域，具备故障电流保护功能。在H桥的上桥驱动电路中，上桥的驱动电路电源是所述的锂电池模块驱动电源；在H桥的下桥驱动电路中，下桥的驱动电路电源是经过电源转换后的驱动电源。
电源转换模块主要是通过稳压芯片转换来给相应的电路供电。
电压电路检测模块适用于监测电源电压，具备欠压保护功能和过压保护功能。
LED电路显示模块适用于状态故障显示领域，将电路中各种故障通过软件算法呈现出来。
温度电路检测模块用于监测工作环境温度，如果温度高于80℃，通过所述的控制器来将其关断所有信号。
反电动势电路检测模块两端相电压通过电阻分压，然后做比较的信号来给所述的控制器做算法来实现相应的功能。
电流检测电路模块通过单电阻采样转换得到的电压，然后送入到所述的控制器中，最后通过软件算法来设置阈值，以此做相应的保护功能。
保护电路主要检测电压、电流等，当发生过载、过压或者过流等异常时，为防止元器件或电机遭受严重损害，使控制器停止工作。
控制器1是CPU处理器，驱动电路模块2是单相直流无刷（BLDC）驱动电路，
驱动电路模块2、功率电路模块3、电流检测电路模块4和控制器1顺次连接，并且此电路模块只能单向链接。
驱动电路模块2、功率电路模块3、电流检测电路模块4、BLDC模块6、位置电路检测模块5和控制器1顺次连接，并且通过软件算法位置电路检测模块5可以制约驱动电路模块2。
BLDC模块6输出端、反电动势电路检测模块7输出端和控制器1输入端顺次连接。
锂电池模块8输出端分别连接电源转换模块13和功率电路模块3。
温度电路检测模块9输出端、LED电路显示模块10输出端、按键电路检测模块11输出端、电压电路检测模块12输出端和控制器1的输入端连接。
本实用新型一种单相无刷直流控制系统的作用工作原理是：
驱动电路模块2接收到控制器1的输入信号，并由驱动电路模块2接收到的信号输入给功率电路模块3，功率电路模块3接收到的信号给电流检测电路模块4，电流检测电路模块4接收到的信号给控制器1来进行软件算法运算；
驱动电路模块2接收到控制器1的输入信号，并由驱动电路模块2接收到的信号输入给功率电路模块3，功率电路模块3接收到的信号给电流检测电路模块4，电流检测电路模块4将接收到的信号输入给BLDC模块6，BLDC（无刷直流，Brushless Direct Current）模块6将接收到的信号输入给位置电路检测模块5，位置电路检测模块5将接收到的信号给控制器1，控制器1按照运算和指令得出速度的值。
BLDC模块6将得到的信号输出给反电动势电路检测模块7，反电动势电路检测模块7将输入的信号给控制器1 ，控制器1通过指令和算法将实现所达到的功能。
温度电路检测模块9输出端与控制器1的输入端连接，并且通过检测周围环境温度软件算法来进行相应的保护措施。
LED电路显示模块10输出端与控制器1的输入端连接1，并且通过软件算法将电路所有的故障显示出来。
按键电路检测模块11输出端与控制器1的输入端连接1，并且通过软件算法将高速档位和低速挡位区分。
电压电路检测模块11输出端与控制器1的输入端连接1，并且通过软件算法将不在正常范围电压对电路器件造成损害，进行相应的保护。
锂电池模块8的输出端分别接电源转换模块13的输入端和功率电路模块3的输入端，主要是对整个电路供电，以此保障正常工作运行。