双电机三闭环灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及灭火机器人技术领域。

背景技术：

灭火机器人具有机架，在机架上有水炮，在机架下面有行走轮，还有控制装置经动力装置连接行走轮，所述的动力装置就是电动机；现有技术中，一个灭火机器人上只有一个电动机，由于灭火机器人行走时后面拖有较长的水带，负荷较大，有时行走困难，难以满足有力行走、负荷大的需要。

另外，现有技术的灭火机器人没有位置限制装置，具有定位不准确的缺点；没有速度限制装置，具有靠近火源时会撞上火源、烧毁自身的缺点；没有最大电流控制装置，具有容易烧毁电动机和启动\行走瞬间大电流的缺点；这些都给使用带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种承载能力强、满足大负荷要求的灭火机器人——双电机三闭环灭火机器人。

本实用新型所采取的技术方案是：双电机三闭环灭火机器人，包括机架，在机架上有水炮，在机架下面有行走轮，还有控制装置经动力装置连接行走轮，所述的动力装置就是电动机；其特征是：所述的电动机是两个的，两个电动机分别安装在机架的左右两侧，两个电动机分别连接两侧的行走轮。

进一步地讲，它还包括一个遥控器，机架上安装接收装置，接收装置和遥控器匹配，接收装置连接控制装置，遥控器上有位置控制单元，机架上有位置探测装置，位置探测装置连接信息反馈装置，还有一个和信息反馈装置匹配的显示器，这是位置环。

进一步地讲，它还包括一个遥控器，机架上安装接收装置，接收装置和遥控器匹配，接收装置连接控制装置，遥控器上有速度控制单元，机架上有速度探测装置，速度探测装置连接信息反馈装置，还有一个和信息反馈装置匹配的显示器，这是速度环。

进一步地讲，它还包括一个遥控器，机架上安装接收装置，接收装置和遥控器匹配，接收装置连接控制装置，遥控器上有灭火机器人上的电流控制单元，机架上有电流探测装置，电流探测装置连接信息反馈装置，还有一个和信息反馈装置匹配的显示器，这是电流环。

进一步地讲，两个电动机连接控制装置，控制装置里面有电流输出控制单元，当电动机启动或承载负荷大时，输出单元输送的电流增大。

本实用新型的有益效果是：这样的机器人具有承载能力强、满足大负荷要求的优点；

位置环的设定，可以使本灭火机器人定位准确；

速度环的设定，可以使本灭火机器人行进速度准确；

电流环可以使本灭火机器人在额定的电流状态下工作，防止电机烧损。

两个电动机连接控制装置，控制装置里面有电流输出控制单元，当电动机启动或承载负荷大时，输出单元输送的电流增大，满足暂时大负荷输出功率的要求。

附图说明

图1是本实用新型的仰视结构示意图。

图2是本实用新型中位置环的线框图。

图3是本实用新型中速度环的线框图。

图4是本实用新型中电流环的线框图。

其中：1、机架 2、水炮 3、行走轮 4、电动机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，双电机三闭环灭火机器人，包括机架1，在机架上有水炮2，在机架下面有行走轮3，还有控制装置经动力装置连接行走轮，所述的动力装置就是电动机4；其特征是：所述的电动机是两个的，两个电动机分别安装在机架的左右两侧，两个电动机分别连接两侧的行走轮。

进一步地讲，它还包括一个遥控器，机架上安装接收装置，接收装置和遥控器匹配，接收装置连接控制装置，遥控器上有位置控制单元，机架上有位置探测装置，位置探测装置连接信息反馈装置，还有一个和信息反馈装置匹配的显示器，这是位置环，如图2所示。

它可以在行走中，对位置出现的偏差及时发现并及时纠正，例如当要求走直线时，出现的转弯，可以及时调整保证走直线，又例如，当出现灭火机器人所停止的位置不合适时也可以及时调整，使用方便。

进一步地讲，它还包括一个遥控器，机架上安装接收装置，接收装置和遥控器匹配，接收装置连接控制装置，遥控器上有速度控制单元，机架上有速度探测装置，速度探测装置连接信息反馈装置，还有一个和信息反馈装置匹配的显示器，这是速度环，如图3所示，这样可以控制行进速度，并及时调整。

进一步地讲，它还包括一个遥控器，机架上安装接收装置，接收装置和遥控器匹配，接收装置连接控制装置，遥控器上有灭火机器人上的电流控制单元，机架上有电流探测装置，电流探测装置连接信息反馈装置，还有一个和信息反馈装置匹配的显示器，这是电流环，如图4所示。

进一步地讲，两个电动机连接控制装置，控制装置里面有电流输出控制单元，当电动机启动或承载负荷大时，输出单元输送的电流增大。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。