无人机充电与数据交互接口及接头的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机充电与数据交互接口与接头。

背景技术：

近年来无人机技术取得了长足发展，尤其其具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机广泛应用于林业监控、农业植保、电力巡线、快递运送、公安、边防以及智能交通等领域。例如在将无人机应用于城市交通监管时，需要长时间、高频次的同时使用较大数量的无人机执行相应任务，而无人机在长时间、高频次工作的过程中都需要频繁的进行充电或进行数据交互。

通过降落引导技术控制无人机以特定的航向降落在无人机充电装置上，然后由工作人员为降落在无人机充电装置上的无人机充电接口进行对接，可以方便对无人机进行充电和或数据交互，但需要大量的人工投入，且在外工作时人工作业不方便。这就要求无人机充电对接能在完全无人工干预的情况下实现定时或连续的自动工作，通过无人机降落在充电基站上实现无人机的自动充电。

由于无人机电池的充电电流大，充电时间长，且在自动充电系统中，要在无人员参与情况下交互接口自动对接，所以交互接口是自动充电系统中核心部件之一，要求它在连接过程中方便快速且可靠，但是目前的无人机交互接口却不具有这些特点，还有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机充电与数据交互接口与接头，旨在解决现有技术中无人机交互接口与接头对接不可靠、不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种无人机充电与数据交互接口，包括接口座、设于所述接口座的端口处的多个截面呈圆锥状的插入口以及设于所述接口座内的多芯线缆，所述多芯线缆包括连接电源正极或负极的第一电源线以及与外部数据端连接的第一数据线，所述第一电源线及所述第一数据线一一与各所述插入口连通。

可选地，所述无人机具有起落架，所述起落架的底部具有两平行管，所述接口座为四个，每个所述平行管的两端部外侧分别设有一所述接口座，各所述接口座与所述平行管平行。

可选地，四个所述接口座中，对角设置的两个接口座内的第一电源线连接的电源极性相同，对角设置的两个接口座内的第一数据线线序相同。

可选地，包括接头座、由所述接头座伸出的且可分别插入权利要求1至3中任一项中所述无人机充电与数据交互接口中的多个插入口内的导电插头，所述导电插头的外端部呈圆锥状，所述接头座内部还设有第二电源线和第二数据线，所述第二电源线及所述第二数据线与各所述导电插头一一对应连接，各所述导电插头上套设有压缩弹簧。

可选地，所述接头座为四个，四个所述接头座之间的连接线围合呈矩形。

可选地，四个所述接头座中，对角设置的两个接头座内的第二电源线连接的电源极性相同，对角设置的两个接口座内的第二数据线线序相同。

本实用新型中，上述具有对应插接结构的接口与接头具有以下有益效果：

一、无人机充电与数据交互时，不仅通过电源线实现电池充电，还通过数据线交互连接，使得无人机在自动充电的同时也能通过数据线进行数据的下传与存储，而且传输速度更快；

二、导电插头的外端部呈圆锥状，而接口的插入口截面呈圆锥状，导电插头与插入口触碰插接时，圆锥状的插入口起到导向作用，避免对接时出现错位， 使对接更精准、快速；

三、导电插头上设置的压缩弹簧被压缩，利用弹簧的弹性力压紧导电插头与插入口的对接接触部位，确保接口与接头的稳固对接；

四、无人机的四个接口座中，对角设置的两个接口座内的第一电源线连接的电源极性相同，对角设置的两个接口座内的第一数据线线序相同，这样，一方面方便无人机的降落，在机头和机尾朝向互换的情况下也可以实现接口座与接头的对接；另一方面，对接后的接头中相同极性及线序的接头均为两个，每个接头内电流是充电总电流的一半，减小了充电时线缆内的电流，同时，数据线也为两组，提高连接的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的接口的示意图；

图2是本实用新型实施例中无人机的起落架的侧视图；

图3是本实用新型实施例中无人机降落在起降平台上的俯视示意图；

图4是本实用新型实施例中提供的接头的示意图；

10-接口； 11-接口座； 12-插入口；

13-多芯线缆； 131-第一电源线； 132-第一数据线；

20-起落架； 21-平行管； 30-接头；

31-接头座； 32-导电插头； 33-第二电源线；

34-第二数据线； 35-压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可 以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

参照图1、图2，本实用新型实施例提供的无人机充电与数据交互接口10，包括由绝缘材料制成的接口座11、设于接口座11的端口处的多个插入口12以及设于接口座11内的多芯线缆13。多芯线缆13包括连接电源正极或负极的第一电源线131以及与外部数据端连接的第一数据线132。本实施例中，第一电源线131为一根，而第一数据线132为两根。而插入口12为三个，一根第一电源线131及两根第一数据线132分别与三个插入口12连通。三个插入口12截面呈圆锥状。

参照图3，本实施例中，无人机具有起落架20，起落架20的底部具有两平行管21，接口座11为四个，每个平行管21的两端部外侧分别设有上述的接口座11，各接口座11与平行管21平行。

在这四个接口座11中，对角设置的两个接口座11内的第一电源线131连接的电源极性相同，对角设置的两个接口座11内的第一数据线132线序相同。本实施例中，起落架20上的四个接口座11中，上部左侧为负极，右侧为正极，对应下部左侧为正极，右侧为负极，相同极性的接口10中数据线信号的定义相同，当无人机旋转180°后，正负极分布相同，数据线信号定义与电源极性关系也未变，这样无人机在降落时不需特定的机头朝向，从而方便无人机降落。

参照图4，本实用新型实施例提供的无人机充电与数据交互接头30，包括由绝缘材料制成的接头座31、由接头座31伸出的多个导电插头32，导电插头32的外端部呈圆锥状，接头座31内部设有第二电源线33和第二数据线34。本实施例中，第二电源线33也为一根，而第二数据线34为两根。导电插头32为三个，第二电源线33及第二数据线34与三个导电插头32一一对应连接，各导电插头32上套设有压缩弹簧35。

结合图3，本实施例中，接头座31设于供无人机降落的起降平台上的两平行设置的校正杆40上，接头座31为四个，四个接头座31之间的连接线围合形成矩形。在个接头座31中，对角设置的两个接头座31内的第二电源线33连接的电源极性相同，对角设置的两个接口座11内的第二数据线34线序相同。

上述接头30与接口10对应插接，用于完成无人机的充电与数据交互。

本实施例中，上述具有对应插接结构的接口10与接头30具有以下有益效果：

一、无人机充电与数据交互时，不仅通过电源线实现电池充电，还通过数据线交互连接，使得无人机在自动充电的同时也能通过数据线进行数据的下传与存储，而且传输速度更快；

二、导电插头32的外端部呈圆锥状，而接口10的插入口12截面呈圆锥状，导电插头32与插入口12触碰插接时，圆锥状的插入口12起到导向作用，避免对接时出现错位，使对接更精准、快速；

三、导电插头32上设置的压缩弹簧35被压缩，利用弹簧的弹性力压紧导电插头32与插入口12的对接接触部位，确保接口10与接头30的稳固对接；

四、无人机的四个接口座11中，对角设置的两个接口座11内的第一电源线131连接的电源极性相同，对角设置的两个接口座11内的第一数据线132线序相同，这样，一方面方便无人机的降落，在机头和机尾朝向互换的情况下也可以实现接口座11与接头30的对接；另一方面，对接后的接头30中相同极性及线序的接头30均为两个，每个接头30内电流是充电总电流的一半，减小了充电时线缆内的充电电流，同时，数据线也为两组，提高连接的可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。