技术总结
一种采用斜梯形运动转换的精密压电粘滑直线式驱动装置，以解决当前压电粘滑直线式驱动装置由于摩擦力综合调控困难所导致的输出机械性能受限等问题。本实用新型由定子组件、底座、预压力调整机构、动子和平移台组成，所述定子组件利用对称的柔性铰链结构来产生位移放大，利用斜梯形驱动足轴向刚度分布不均来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻力；实现对摩擦力的综合调控，显著提升压电粘滑直线式驱动装置机械输出特性。本实用新型具有结构简单紧凑、精度高、行程大等特点，在高精密驱动与加工、大规模集成电路和微操作机器人等领域中具有很好的应用前景。
技术研发人员：程廷海;何猛;张邦成;柳虹亮;殷梦飞;何璞
受保护的技术使用者：长春工业大学
文档号码：201620575676
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2017.01.11