自动跟踪光伏电站设备的制作方法

本实用新型涉及一种光伏发电设备，尤其涉及一种可实现对太阳位置全方位跟踪的大型光伏电站设备。

背景技术：

太阳能取之不尽用之不竭，通过光伏发电技术利用太阳能发电绿色环保，已得到广泛的应用。光伏发电设备接受太阳光能量进行发电，其发电量与所接受到的太阳光辐射量有着直接的关联，相比于固定式安装的光伏电站设备，具有跟踪功能的光伏电站设备能跟踪太阳位置并使光伏组件受光面与太阳光线尽量垂直，其结果明显可以得到最大的太阳能辐射量，从而得到最大的发电量。

太阳每天从东方升起、西方落下，根据季节的不同，其高度角的变化范围在0－90度之间，其方位角的变化范围最大可达正负120度，且一年四季中，每天太阳高度角与方位角的变化范围并不相同。具有双轴跟踪功能的光伏发电站设备通过跟踪装置使光伏组件受光面的角度位置与太阳的高度角和方位角位置相对应，通常主要是通过绕沿东西方向设置的轴进行旋转实现对太阳高度角的跟踪，而通过绕呈南北方向设置的轴或垂直轴进行旋转实现对太阳方位角的跟踪，根据这一原理相应地派生出了很多形式的跟踪装置，其中高度角的跟踪相对方便且各类跟踪装置的高度角跟踪范围基本能与太阳位置相对应，而对于方位角的跟踪，由于太阳的方位角变化范围大，通过沿呈南北方向设置的轴进行旋转不能全方位、全时段地跟踪到太阳位置，大多是在正负90度的范围内实现跟踪，通过沿垂直轴进行旋转虽然可以实现对太阳方位角的全方位跟踪，但其结构复杂，使用维护成本高，实际使用价值不高；并且上述的各类跟踪装置上光伏组件及其安装支架基本上都是由一处于光伏组件安装支架中心部位的立柱支承的，组件安装支架四周都是悬伸在外，因而其组件安装支架必须具有足够的刚性，而当太阳能发电装置达到一定装机功率时，由于组件数量增加，组件及组件安装支架的悬伸更长，如果单纯依靠组件安装支架来提高电站的整体刚性，则必然会使其体积与重量增加，立柱的负担加重，且相应的传动机构负荷加大，导致实际运行中故障率高，很难正常工作，使用效果不理想。

授权公告号为CN 102868322 B的发明专利钢索控制追日式太阳能发电设备以及申请公开号为CN 103455044 A的发明专利太阳能发电机组的自动追日调控装置，包括中柱及转动支承在中柱顶端的太阳能发电模块，在中柱上设置有第一及第二卷线装置，分别通过第一及第二钢索与太阳能发电模块安装支架角部连接并驱动太阳能发电模块调整方位角度，同时也利用该两钢索将太阳能发电模块进行固定，从而达到跟踪太阳位置的目的。上述发明专利虽然能在一定的范围内跟踪太阳位置，但光伏组件及其组件安装支架是通过中柱来支承，则组件安装支架即使具备很好的刚性也难以保证其在自重的作用下不产生下垂变形，并且用于驱动并调节光伏组件方位角度的两钢索同时承担对光伏组件及其安装支架进行固定的功能，相当于将光伏组件及其安装支架栓扣在中柱支座上，这样势必对光伏组件及其安装支架产生一向下的紧固拉力，其紧固拉力的方向是与光伏组件及其安装支架的重力方向一样而向下作用的，这必然会加大太阳能发电模块及其安装支架的变形，从而影响整个发电设备的正常运行与使用寿命。因此，上述发明专利的技术方案具有较大的缺陷。

为了提高该类光伏发电设备的整体刚性，减少光伏组件及其安装支架的变形，在组件安装支架周边设置支撑件是一种可以考虑的方案，但光伏组件在日常跟踪过程中角度变化范围大，组件安装支架的边缘从接近地面的最低位置变化到最高位置时的变化范围接近组件安装支架的边长，因而为组件安装支架提供支撑的支撑件就必须具有很大的长度变化范围，常用的可调节长度的支撑结构无法满足其长度变化要求，这也就是现有的该类光伏发电设备都是只有一独立的中间立柱的原因所在，也是导致上述形式的具有双轴跟踪功能的光伏发电设备在实际应用难以推广的根源所在。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动跟踪光伏电站设备，它不仅能实现对太阳位置的全方位跟踪，而且发电设备的装机容量大，支承可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种自动跟踪光伏电站设备，包括组件安装支架与基座，所述基座包括立柱部与底座部，所述组件安装支架可转动支承在基座的立柱部上，在组件安装支架周边至少铰连有二伸缩支撑件，所述伸缩支撑件两端间的间距L伸出时为3.5米－12米，收缩时为0.3米－1米；所述组件安装支架与驱动机构A和驱动机构B相连。

在上述结构中，由于所述基座包括立柱部与底座部，所述组件安装支架可转动支承在基座的立柱部上，则组件安装支架可以相对于基座实现空间位置变化，从而能使安装在组件安装支架上的光伏组件跟踪太阳位置的变化；基座的底座部可以具有较大的底面结构以提供较大范围内的支撑，提高光伏发电设备的稳定性，基座的立柱部可为较细长的柱型结构，可以保证组件安装支架有较大的运动范围，避免相互之间的位置干涉，满足全方位跟踪的要求。又由于在组件安装支架周边至少铰连有二伸缩支撑件，所述伸缩支撑件两端间的间距L伸出时为3.5米－12米，收缩时为0.3米－1米，则组件安装支架至少可以由一具有固定高度的基座与两可调节支承高度的伸缩支撑件加以支承，这样，整个组件安装支架可以得到多点支撑，从而能保证组件安装支架四周不再是悬伸结构，组件安装支架的挠度可以降到最低，更不会出现利用钢索栓扣所造成的组件安装支架变形加大的情况，特别是对大容量的光伏发电设备，可以得到稳定可靠的支撑，整体结构刚性佳；且伸缩支撑件长度变化范围大，能保证所支撑的大容量光伏电站设备组件安装支架的相应部位在工作过程中跟踪太阳位置时的高低位置变化范围要求。还由于所述组件安装支架与驱动机构A和驱动机构B相连，则组件安装支架可以在驱动机构A与驱动机构B的驱动下绕其与基座之间的转动支承部位而改变空间角度位置，实现对太阳位置的全方位跟踪。因此，采用本技术方案的自动跟踪光伏电站设备不仅能实现对太阳位置的全方位自动跟踪，而且电站的装机容量大，支承可靠。

本实用新型的一种优选实施方式，所述组件安装支架通过十字轴可转动支承在基座的立柱部上，该十字轴上的轴A与组件安装支架铰连，十字轴上的轴B与基座的立柱部铰连。采用该实施方式，组件安装支架可绕轴A转动并可随轴B相对于基座的立柱部转动，可以实现组件安装支架相对于基座的大范围的角度位置变化，满足光伏组件对太阳位置跟踪的使用要求。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述伸缩支撑件包括若干组剪叉组件，每组剪叉组件包括两剪叉杆，两剪叉杆在长度方向的中点相互铰连，相邻两组剪叉组件的对应剪叉杆端相互铰连，伸缩支撑件的两端分别设有一组外连组件，外连组件包括两连接杆，两连接杆的外连端相互铰连，两连接杆的另一杆端与相邻剪叉组件的对应剪叉杆端相互铰连，连接杆两端铰支轴线间的距离等于剪叉杆两端铰支轴线间距离的二分之一。采用该实施方式，若干组由两剪叉杆组成的剪叉组件及两端的外连组件组合成若干个相互联动的相同的平行四边形，只要改变或锁定其中一个平行四边形的长度尺寸，其它平行四边形的长度尺寸可以得到相应的变化或锁定，便于实现对伸缩支撑件长度的控制。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述组件安装支架的底部中心部位可转动支承在基座的立柱部上，在组件安装支架周边铰连有四伸缩支撑件，四伸缩支撑件两两相对设置于组件安装支架四周，其中一对伸缩支撑件为两在平面内伸缩的伸缩支撑件，该在平面内伸缩的伸缩支撑件的上端铰支在平面铰支连接件上，平面铰支连接件与组件安装支架铰连，平面铰支连接件与组件安装支架之间的铰连轴线与十字轴的轴A同轴设置，该在平面内伸缩的伸缩支撑件的下端与基座的底座部铰连；另一对伸缩支撑件为两在空间伸缩的伸缩支撑件，该在空间伸缩的伸缩支撑件的上端铰支在空间铰支连接件上，空间铰支连接件与组件安装支架铰连，该在空间伸缩的伸缩支撑件的下端与基座的底座部空间铰支。采用该实施方式，组件安装支架由周边的四伸缩支撑件及中部的基座共五个支承点的支承，并使两伸缩支撑件在平面内伸缩摆动，另两伸缩支撑件在空间范围内随组件安装支架摆动伸缩，很好地适应了组件安装支架的运动支撑要求，确保了组件安装支架具有确定的运动自由度，运动范围广、定位可靠。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述在空间伸缩的伸缩支撑件的下端通过连接座和铰支座与基座的底座部空间铰支，该在空间伸缩的伸缩支撑件的下端与连接座铰连，连接座铰支在铰支座上，铰支座铰支在基座的底座部上。采用该实施方式，通过连接座和铰支座可以使在空间伸缩的伸缩支撑件与基座的底座部之间形成三个不同方向的铰连关系，满足了伸缩支撑件与基座底座部间的空间铰支要求。

本实用新型的另一进一步的优选实施方式，所述驱动机构A和驱动机构B分别设置在所述两伸缩支撑件上，组件安装支架通过伸缩支撑件与驱动机构A和驱动机构B传动连接，其中所述驱动机构A设置于在平面内伸缩的伸缩支撑件上，所述驱动机构B设置于在空间伸缩的伸缩支撑件上；在未设置有驱动机构A或驱动机构B的伸缩支撑件上设置有长度锁定机构，所述长度锁定机构设置于伸缩支撑件上相邻两剪叉组件之间或外连组件与相邻剪叉组件之间，在一剪叉组件上或一外连组件上固连有锁定杆，在另一剪叉组件上设置有可开合的两件半锁定套，两件半锁定套通过电磁铁开合连接。采用该实施方式，组件安装支架由驱动机构A和驱动机构B通过改变一在平面内伸缩的伸缩支撑件和一在空间伸缩的伸缩支撑件的伸缩长度来改变空间角度位置，实现对太阳位置的跟踪，该一在平面内伸缩的伸缩支撑件和一在空间伸缩的伸缩支撑件既作为对组件安装支架的支撑件，也是光伏电站设备的跟踪驱动传动件；在未设置有驱动机构A或驱动机构B的伸缩支撑件上设置的长度锁定机构可保证伸缩支撑件的长度不得发生变化，而在光伏电站设备处于跟踪运动状态时长度锁定机构则由电磁铁打开成解锁状态，使伸缩支撑件能随组件安装支架的位置变化自由伸缩改变长度，这样，既能保证对组件安装支架形成固定支撑，又能便于实现跟踪功能。

本实用新型的又一进一步的优选实施方式，所述驱动机构A和驱动机构B为设置于伸缩支撑件上相邻两剪叉组件间或外连组件与相邻剪叉组件之间的电动推杆或电机驱动的自锁型丝杆螺母机构。采用该实施方式，电机驱动的自锁型丝杆螺母机构或电动推杆均可以通过电力实现两构件间的直线驱动功能，也均具有两构件间的长度锁定功能，尤其适应于光伏电站具有的电力能源的使用场合，并且其所确定的相邻两剪叉组件间或外连组件与相邻剪叉组件之间的长度与伸缩支撑件的总长有着简单而明确的关系，便于实现跟踪控制。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述驱动机构A包括电机A，该电机A安装于组件安装支架上，电机A与轴A传动连接；所述驱动机构B为直线驱动机构，所述直线驱动机构为铰支于轴A与基座的立柱部之间的电动推杆或电机驱动的丝杆螺母机构；在所述各伸缩支撑件上均设置有长度锁定机构，所述长度锁定机构设置于伸缩支撑件上相邻两剪叉组件之间或外连组件与相邻剪叉组件之间，在一剪叉组件上或一外连组件上固连有锁定杆，在另一剪叉组件上设置有可开合的两件半锁定套，两件半锁定套通过电磁铁开合连接。采用该实施方式，驱动机构A可使组件安装支架绕轴A转动，驱动机构B可以使组件安装支架相对于轴B的轴线转动，这样可以使组件安装支架改变空间安装角度位置，实现对太阳位置的跟踪；各伸缩支撑件均通过长度锁定机构保持长度尺寸，实现对组件安装支架的支撑，而在跟踪驱动机构A或驱动机构B动作过程中，伸缩支撑件均解锁长度锁定机构使伸缩支撑件随组件安装支架的位置变化而自由改变伸缩长度，便于实现跟踪，跟踪过程完成后即由长度锁定机构锁定长度尺寸确保实施支撑。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述驱动机构A包括电机A，该电机A安装于组件安装支架上，电机A与轴A传动连接；所述驱动机构B包括电机B，该电机B安装于所述基座上，电机B与轴B传动连接，组件安装支架通过轴B与驱动机构B相连；在所述各伸缩支撑件上均设置有长度锁定机构，所述长度锁定机构设置于伸缩支撑件上相邻两剪叉组件之间或外连组件与相邻剪叉组件之间，在一剪叉组件上或一外连组件上固连有锁定杆，在另一剪叉组件上设置有可开合的两件半锁定套，两件半锁定套通过电磁铁开合连接。采用该实施方式，驱动机构A可使组件安装支架绕轴A转动，驱动机构B可以使组件安装支架相对于轴B的轴线转动，这样同样可以使组件安装支架改变空间安装角度位置，实现对太阳位置的跟踪；各伸缩支撑件同样均通过长度锁定机构保持长度尺寸，实现对组件安装支架的支撑，而在跟踪驱动机构A或驱动机构B动作过程中，伸缩支撑件均解锁长度锁定机构使伸缩支撑件随组件安装支架的位置变化而自由改变伸缩长度，便于实现跟踪，跟踪过程完成后即由长度锁定机构锁定长度尺寸确保实施支撑。

本实用新型又一更进一步的优选实施方式，所述立柱部包括固定立柱与活动立柱，固定立柱与底座部固连，活动立柱上下活动支承在固定立柱上；在所述活动立柱与固定立柱间连接有升降传动机构。采用该实施方式，作为组件安装支架的支承件的基座具有高度调节功能，可以在风力超过一定级别的恶劣天气状况下将组件安装支架降低高度，进一步提高光伏发电设备的整体刚性，避免因大风可能造成的光伏发电设备的损坏；并且在此种情况下，通过驱动机构A和驱动机构B使组件安装支架处于水平状态，各伸缩支撑件将自动调节伸缩长度对组件安装支架实施水平状态下的支撑，这样极大减小光伏电站设备的迎风面积，将风力破坏作用减至最小。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型自动跟踪光伏电站设备作进一步的详细说明。

图1是本实用新型自动跟踪光伏电站设备一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构另一工作位置的示意图；

图3是图1所示结构中A部位的局部放大视图；

图4是图2中B部位的局部放大视图；

图5是图2中C部位的局部放大视图；

图6是本实用新型中基座的一种优选实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型中驱动机构A和驱动机构B另一种实施方式的结构示意图；

图8是本实用新型中驱动机构A和驱动机构B又一种实施方式的结构示意图。

图中：1－光伏组件、2－组件安装支架、3－伸缩支撑件、4－空间铰支连接件、5－长度锁定机构、51－半锁定套、52－电磁铁、53－锁定杆、6－平面铰支连接件、7－十字轴、71－轴B、72－轴A、8－基座、81－立柱部、811－固定立柱、812－活动立柱、82－底座部、83－升降传动机构、9－驱动机构A、91－电机A、10－驱动机构B、101－电机B、11－铰支座、12－连接座、13－外连组件、131－连接杆、14－剪叉组件、141－剪叉杆、15－中间铰支轴。

具体实施方式

在图1和图2所示的自动跟踪光伏电站设备中，组件安装支架2为一矩形框架钢构件，光伏组件1安装在该矩形框架钢构件的组件安装支架2上，基座8包括立柱部81与底座部82，基座8的立柱部81为圆柱，其上端呈圆台形，在圆台形上表面设置有与十字轴7上的轴B71铰连的支座，立柱部81的圆台形上端可以增加组件安装支架2的转角范围，基座8的底座部82呈十字形，可以保证对整个电站设备形成支承；所述组件安装支架2可转动支承在基座8的立柱部81上，参见图3，组件安装支架2通过十字轴7可转动支承在基座8的立柱部81上，该十字轴7上的轴A72与组件安装支架2铰连，十字轴7上的轴B71与基座8的立柱部81铰连，轴A72与轴B71相互垂直相交，且轴B71的长度相对短于轴A72的长度，以便于组件安装支架2相对于轴A72转动时具有较大的转角范围。

在组件安装支架2周边至少铰连有二伸缩支撑件3，这样两伸缩支撑件3与基座8可以对组件安装支架2形成稳定的三点支承，并可以通过两伸缩支撑件3的伸缩来调节其长度，从而可以改变组件安装支架2的跟踪角度，实现对太阳位置的跟踪。

参见图4和图5，伸缩支撑件3包括若干组剪叉组件14，每组剪叉组件14包括两剪叉杆141，两剪叉杆141在长度方向的中点通过中间铰支轴15相互铰连，相邻两组剪叉组件14的对应剪叉杆端相互铰连，伸缩支撑件3的两端分别设有一组外连组件13，外连组件13包括两连接杆131，两连接杆131的外连端相互铰连，两连接杆131的另一杆端与相邻剪叉组件14的对应剪叉杆端相互铰连，连接杆131两端铰支轴线间的距离等于剪叉杆141两端铰支轴线间距离的二分之一；伸缩支撑件3两端间的间距L伸出时为3.5米－12米，收缩时为0.3米－1米。

伸缩支撑件3的优选数量为四件，如图1所示，组件安装支架2的底部中心部位通过十字轴7可转动支承在基座8的立柱部81上，在组件安装支架2周边铰连有四伸缩支撑件3，四伸缩支撑件3两两相对设置于组件安装支架2四周，其中一对伸缩支撑件3为两在平面内伸缩的伸缩支撑件3，该在平面内伸缩的伸缩支撑件3的上端铰支在平面铰支连接件6上，平面铰支连接件6与组件安装支架2铰连，平面铰支连接件6与组件安装支架2之间的铰连轴线与十字轴7的轴A72同轴设置，参见图5，该在平面内伸缩的伸缩支撑件3的下端与基座8的底座部82铰连；另一对伸缩支撑件3为两在空间伸缩的伸缩支撑件3，该在空间伸缩的伸缩支撑件3的上端铰支在空间铰支连接件4上，空间铰支连接件4与组件安装支架2铰连，参见图4，该在空间伸缩的伸缩支撑件3的下端通过连接座12和铰支座11与基座8的底座部82空间铰支，空间伸缩的伸缩支撑件3的下端与连接座12铰连，连接座12铰支在铰支座11上，铰支座11铰支在基座8的底座部82上。

组件安装支架2与驱动机构A9和驱动机构B10相连，驱动机构A9和驱动机构B10分别设置在两伸缩支撑件3上，组件安装支架2通过伸缩支撑件3与驱动机构A9和驱动机构B10传动连接，其中驱动机构A9设置于在平面内伸缩的伸缩支撑件3上，驱动机构B10设置于在空间伸缩的伸缩支撑件3上；在未设置有驱动机构A9或驱动机构B10的伸缩支撑件3上设置有长度锁定机构5。如图4所示，驱动机构A9或驱动机构B10为设置于伸缩支撑件3上相邻两剪叉组件14间或外连组件13与相邻剪叉组件14之间的电机驱动的自锁型丝杆螺母机构，也可以是电动推杆；丝杆螺母机构的螺母设置在一剪叉组件14的中间铰支轴15上，丝杆螺母机构的丝杆转动支承在另一剪叉组件14的中间铰支轴15上，该丝杆由电机驱动旋转，丝杆螺母机构采用梯形螺纹，具有自锁功能，也可以采用滚珠丝杆通过有自锁功能的步进电机或伺服电机驱动，同样能保证丝杆螺母机构的自锁性。当然，该电机驱动的自锁型丝杆螺母机构或电动推杆也可以设置于外连组件13与相邻剪叉组件14之间。如图5所示，长度锁定机构5设置于伸缩支撑件3上相邻两剪叉组件14之间，在一剪叉组件14的中间铰支轴15上固连有锁定杆53，在另一剪叉组件14的中间铰支轴15上设置有铰连支座，在铰连支座上铰连有可开合的两件半锁定套51，两件半锁定套51通过电磁铁52开合连接，两件半锁定套51打开时通过铰连支座限位使得打开角度相等而保证与锁定杆53脱离接触，以便伸缩支撑件3伸缩调节长度尺寸；长度锁定机构5也可以设置于伸缩支撑件3上的外连组件13与相邻剪叉组件14之间；在锁定杆53长度方向上设置有均布的三角形外齿圈或三角形外螺纹，在半锁定套51内设置有相应的三角形内齿圈或三角形内螺纹，这样长度锁定将非常可靠。

图7示出了本实用新型中驱动机构A和驱动机构B的另一种实施方式，所述驱动机构A9包括电机A91，该电机A91安装于组件安装支架2上，电机A91与轴A72通过齿轮副或其它转动运动副传动连接；所述驱动机构B10为直线驱动机构，所述直线驱动机构为铰支于轴A72与基座8的立柱部81之间的电动推杆或电机驱动的丝杆螺母机构，直线驱动机构与轴A72的铰支轴线及直线驱动机构与基座8的立柱部81的铰支轴线均平行于十字轴7的轴B71；采用此实施方式时，在各伸缩支撑件3上均设置有长度锁定机构5，长度锁定机构5的具体结构如前所述。

图8示出了本实用新型中驱动机构A和驱动机构B又一种实施方式，所述驱动机构A9包括电机A91，该电机A91安装于组件安装支架2上，电机A91与轴A72传动连接；所述驱动机构B10包括电机B101，该电机B101安装于所述基座8上，电机B101与轴B71通过链轮链条副或其它形式的转动传动副传动连接，组件安装支架2通过轴B71与驱动机构B10相连；采用此实施方式时，在各伸缩支撑件3上均设置有长度锁定机构5，长度锁定机构5的具体结构如前所述。

图6示出了本实用新型中基座8的一种优选实施方式，基座8的立柱部81包括固定立柱811与活动立柱812，固定立柱811与底座部82固连，活动立柱812上下活动支承在固定立柱811上；在所述活动立柱812与固定立柱811间连接有升降传动机构83。这样，基座8可以具有高度调节功能，可以在风力超过一定级别的恶劣天气状况下将组件安装支架2降低高度，并且在此种情况下，伸缩支撑件3将通过驱动机构A9和驱动机构B10自动调节伸缩长度，将组件安装支架2维持在水平状态，这样可进一步提高光伏发电设备的整体刚性，减少迎风面积，避免因大风可能造成的光伏发电设备的损坏。

本自动跟踪光伏电站设备支承牢靠，刚性佳，组件安装支架2得到若干伸缩支撑件3的有效支撑，挠度小，外形尺寸可以较大，正常可以支承24块光伏组件1（如图2所示），最多可以支承40块甚至60块以上的光伏组件1，装机最大容量在10千瓦甚至15千瓦以上。工作过程中，组件安装支架2上的各光伏组件1相互电连接，并通过光伏电缆与光伏逆变器等相应设备连接，以输出光伏组件1接受太阳辐射所产生的电能；驱动机构A9和驱动机构B10与控制系统电连接，根据控制系统的指令，驱动机构A9和驱动机构B10驱动组件安装支架2改变空间角度位置以实现对太阳位置的跟踪，使其上的光伏组件1的受光面与太阳光线垂直，达到最大的发电效率，各伸缩支撑件3在跟踪实施过程中解锁实时伸缩改变支撑长度，在跟踪完成时立即锁定长度尺寸，为组件安装支架2提供了可靠的支撑。

以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换。如在所述组件安装支架2周边也可以不是设置四件伸缩支撑件3，而可以是两件、三件、五件或更多件伸缩支撑件3；所述在空间伸缩的伸缩支撑件3的下端也可以不是分别通过各自的连接座12和铰支座11与基座8的底座部82空间铰支，而可以是通过球铰或其它结构形式的组合铰链结构来与基座8的底座部82空间铰支；所述电机驱动的自锁型丝杆螺母机构或电动推杆也可以不是设置于所述伸缩支撑件3上相邻两剪叉组件14的中间铰支轴15之间，而可以是铰连于相邻两剪叉组件14上剪叉杆141的其它适当部位；所述长度锁定机构5也可以不是设置于伸缩支撑件3上的相邻两剪叉组件14的中间铰支轴15之间，而可以是铰连于相邻两剪叉组件14上剪叉杆141的其它适当部位；所述组件安装支架2的外形也并不是限定为矩形，而可以是其它任意形状。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。