本实用新型涉及一种电机控制系统,具体涉及一种无刷直流电机控制系统。
背景技术:
无刷直流电机的应用十分广泛,如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等。实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅涉及交直流领域,还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。
随着计算机技术、电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的飞速发展,外围电路元件专用集成器件的不断出现,使得无刷直流电动机控制技术有了显著进步。无刷直流电动机控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。无刷直流电动机的控制与调速技术的发展是与控制器件的发展紧密相连的,现有的PWM控制系统已经不适应这一趋势的发展。
目前无刷直流电机多采用PWM矩形波对电机速度进行控制,根据傅里叶级数可知,方波包含各种频率成分且变化快,对外界的辐射各种频率干扰,可能导致周围其他设备工作异常,导致电机速度骤升或骤降,电机工作震动强烈,噪音大,同时电机使用损耗严重,大大降低了电机的使用寿命。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是:提出一种无刷直流电机控制系统,解决传统无刷直流电机控制系统容易导致电机速度骤升或骤降、噪音大、使用寿命短的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:无刷直流电机控制系统,包括智能处理模块、电机供电模块、电机驱动模块、电机模块和电子转子位置检测模块;所述智能处理模块的输入端与电源电压相连,输出端与所述电机供电模块和电机驱动模块相连,所述电机供电模块和电机驱动模块与所述电机模块相连,所述电子转子位置检测模块与所述电机模块相连。
作为进一步优化,所述智能处理模块由智能微处理器组成。
作为进一步优化,所述电机供电模块包括数模转换电路及与其连接的功率放大电路。
作为进一步优化,所述电机驱动模块包括顺次相连的数模转换电路、功率放大电路及MOS管。
作为进一步优化,所述电子转子位置检测模块由霍尔传感器或BLDC的反向电动势检测转子的位置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中电压信号经过智能处理模块处理后形成以标准正弦波变化的电机供电电压和电机驱动电压,电机供电电压与电机驱动电压均为单一频率,可以减少对于外界元件的电磁干扰。无刷直流电机调节速度平滑改变,电机运行噪音,减小电机震动颠簸,从而降低电机使用损耗,使电机的使用寿命大大增加。
附图说明
图1为本实用新型中的无刷直流电机控制系统示意图;
图2为一种正弦波模拟电压信号图;
图3为另一种正弦波模拟电压信号图。
具体实施方式
本实用新型旨在提出一种无刷直流电机控制系统,解决传统无刷直流电机控制系统容易导致电机速度骤升或骤降、噪音大、使用寿命短的问题。
如图1所示,本实用新型中的无刷直流电机控制系统,包括智能处理模块、电机供电模块、电机驱动模块、电机模块和电子转子位置检测模块;所述智能处理模块的输入端与电源电压相连,输出端与所述电机供电模块和电机驱动模块相连,所述电机供电模块和电机驱动模块与所述电机模块相连,所述电子转子位置检测模块与所述电机模块相连。
在具体实现上,所述系统电源电压不限于220v交流电及其他供电电源,智能处理模块由智能微处理器组成,为MCU、DSP、FPGA、CPLD或ASIC。
电机供电模块包括数模转换电路(DA)及功率放大电路(PA)。电机驱动模块包括数模转换电路(DA),功率放大电路(PA)及MOS管。数模转换电路不限于外置电路,可由智能处理模块内置数模转换电路完成。
电子转子位置检测模块由霍尔传感器或BLDC的反向电动势检测转子的位置。
电压信号经过智能处理器算法处理后,输出具有正弦特性的数字电压信号,经数模转换模块形成图2或图3所示正弦波形模拟电压信号,由于电压信号源端功率小无法带载,需要由功率放大模块进行功率放大。经功率放大电路放大后,正弦波形模拟电压信号形成可带载的正弦波形电机供电电压及电机驱动开关电压。无刷直流电机控制系统的电机供电电压及电机驱动开关电压以正弦波形变化,因此无刷直流电机速度大小随正弦波形的变化平滑改变。
电机供电电压与电机驱动电压均为单一频率,可以减少对于外界元件的电磁干扰。无刷直流电机调节速度平滑改变,电机运行噪音,减小电机震动颠簸,从而降低电机使用损耗,使电机的使用寿命大大增加。