1.一种永磁直流电机，包括端盖（1）、定子（2）及设在定子（2）内的转子（3），所述端盖（1）安装在所述定子（2）的一端，所述转子（3）包括转轴（31）和固定在所述转轴（31）上的转子铁芯（32），其特征在于：所述定子（2）包括外壳（21）、设置在所述外壳（21）内壁的磁钢（22）以及均匀设置在所述外壳（21）外壁的散热片（23），所述磁钢（22）与所述转轴（31）偏心设置，所述转子铁芯（32）的外圆周面上设有若干条螺旋凹槽（321）。
2.根据权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于：所述磁钢（22）的外表面上包覆有绝缘层。
3.根据权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于：所述螺旋凹槽（321）的螺旋升角为30-45 度。
4.根据权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于：端盖（1）上还设有吸附电火花的陶瓷电容（4）。
5.根据权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于：所述磁钢（22）采用钕铁硼材质制成。