1.一种直流电机启动装置，其特征在于：包括依次串联的限流电阻R02、限流电阻R03、直流电机电枢绕组(M)，该串联支路整体与直流电机励磁线圈(L)并联形成并联电路，并联电路两端通过主开关K01连接输入正极和负极；主开关K02与限流电阻R02并联，主开关K03与限流电阻R03并联；
用于测量输入正极和负极之间电压Ur的电压测量单元，用于测量直流电机电流Ir的电流测量单元，主开关K01、K02、K03驱动及状态反馈单元均与ARM处理器连接。
2.如权利要求1所述的一种直流电机启动装置，其特征在于：所述ARM处理器通过数字量输入模块DI、MODBUS接口或工业以太网接口连接启动命令输入端。
3.如权利要求1所述的一种直流电机启动装置，其特征在于：还包括用于显示电压Ur、电流Ir及主开关K01、K02、K03状态的显示单元，显示单元连接所述ARM处理器。
4.如权利要求3所述的一种直流电机启动装置，其特征在于：所述显示单元为LCD显示屏。