1.一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，包括处理器U1、步进驱动芯片U2、步进电机U3，处理器U1根据所输入的输液速度信号发出相应的控制信号给步进驱动芯片U2，步进驱动芯片U2根据所述控制信号控制步进电机U3的转速，其特征在于，还包括D/A转换电路和运放跟随电路，D/A转换电路的输入端接收所述控制信号，D/A转换电路把所述控制信号转换为模拟电压并输出给运放跟随电路，运放跟随电路把该模拟电压放大后送至步进驱动芯片U2的位置检出监测端，步进驱动芯片U2根据位置检出监测端的电压补偿输出给步进电机U3的电流。
2.根据权利要求1所述的一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，其特征在于，D/A转换电路包括电容C11、稳压二极管D1、二极管D2、电容C12、电容C13、电阻R14和电阻17,电容C11的一端接收所述控制信号，其另一端一方面经稳压二极管D1接地，另一方面连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端经电容C13滤波后输出给运放跟随电路，电容C12和电阻R14并联后连接在二极管D2的阴极与地之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，其特征在于，还包括反相比例运算电路，反相比例运算电路的输入端连接运放跟随电路的输出端，反相比例运算电路的输出端连接步进驱动芯片U2的位置检出监测端。
4.根据权利要求3所述的一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，其特征在于，运放跟随电路的输出端与反相比例运算电路的输入端之间连接有防反灌二极管D3。
5.根据权利要求3或4所述的一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，其特征在于，反相比例运算电路的输入端连接有基准电压电路。
6.根据权利要求5所述的一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，其特征在于，基准电压电路包括比较器U4C、电阻R9和电阻R12，电阻R9和电阻R12串接在电源端与地之间，电阻R9和电阻R12的结点连接比较器U4C的正相输入端，比较器U4C的反相输入端连接其输出端。
7.根据权利要求1所述的一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，其特征在于，步进驱动芯片U2采用THB6128芯片。