1.一种永磁电机，包括定子铁芯(1)和转子铁芯(2)，其特征是：所述转子铁芯(2)的外周面上设有多个软磁极(3)；相邻的两个软磁极(3)之间设有一个永磁极(4)，所述定子铁芯(1)包括沿定子铁芯(1)的圆周方向分布的多个电枢齿(5)，相邻的两个电枢齿(5)之间设有一个辅助齿(6)，相邻的电枢齿(5)和辅助齿(6)拼接在一起，电枢齿(5)与辅助齿(6)之间形成绕组线槽(7)，所述电枢齿(5)上缠绕有励磁绕组(8)，励磁绕组(8)从绕组线槽(7)中穿过。
2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于：所述电枢齿(5)具有第一齿牙部(9)、第一连接部(10)和第一齿身部(11)，第一齿身部(11)沿定子铁芯(1)径向延伸，第一齿牙部(9)和第一连接部(10)沿定子铁芯(1)的圆周方向延伸，第一齿身部(11)的两端分别与第一齿牙部(9)的中部和第一连接部(10)的中部连接；所述辅助齿(6)具有第二齿牙部(12)、第二连接部(13)和第二齿身部(14)，第二齿身部(14)沿定子铁芯(1)径向延伸，第二齿牙部(12)和第二连接部(13)沿定子铁芯(1)的圆周方向延伸，第二齿身部(14)的两端分别与第二齿牙部(12)的中部和第二连接部(13)的中部连接；相邻的第一连接部(10)和第二连接部(13)拼接在一起。
3.根据权利要求2所述的永磁电机，其特征在于：第一齿身部(11)和第二齿身部(14)之间形成所述绕组线槽(7)，第一齿牙部(9)和第二齿牙部(12)之间形成定子铁芯(1)的齿槽(15)。
4.根据权利要求2所述的永磁电机，其特征在于：所述第一连接部(10)的首端设有卡接齿(17)，第一连接部(10)的末端设有卡接口(18)；所述第二连接部(13)的首端设有卡接齿(17)，第二连接部(13)的末端设有卡接口(18)；邻近第一连接部(10)首端的第二连接部(13)上的卡接口(18)与该第一连接部(10)首端的卡接齿(17)卡接，邻近第一连接部(10)末端的第二连接部(13)上的卡接齿(17)与该第一连接部(10)末端的卡接口(18)卡接。
5.根据权利要求2所述的永磁电机，其特征在于：各电枢齿(5)的第一齿牙部(9)和各辅助齿(6)的第二齿牙部(12)围成容放所述转子铁芯(2)的圆柱形容腔(19)，所述永磁极(4)具有与圆柱形容腔(19)的容腔内壁(22)相对的第一圆弧面(20)，所述软磁极(3)具有与圆柱形容腔(19)的容腔内壁(22)相对的第二圆弧面(21)；所述第二圆弧面(21)与圆柱形容腔(19)的容腔内壁(22)之间的间隙小于第一圆弧面(20)与圆柱形容腔(19)的容腔内壁(22)之间的间隙。
6.根据权利要求5所述的永磁电机，其特征在于：所述第二圆弧面(21)的中间部位与圆柱形容腔(19)的容腔内壁(22)之间的间隙小于第一圆弧面(21)的两边部位与圆柱形容腔(19)的容腔内壁(22)之间的间隙。
7.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于：所述励磁绕组(8)的节距与电机的极距的比值为0.8～1。
8.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于：所述励磁绕组(8)的节距与电机的极距相等。
9.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于：所述软磁极(3)与永磁极(4)的极性相反。