电力巡线巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及电力巡线巡检无人机。

背景技术：

无人机如今应用于生活中的多种领域，为人们的生活工作带来了极大的便利，若是在电力领域中若是使用无人机协助进行巡线巡检工作，也将省去电力工作人员攀爬的麻烦，提高普通线路检查检修的效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了电力巡线巡检无人机，用于解决电力检修时工作人员攀爬电线杆的麻烦，利用无人机协助观察线缆情况，并进行简单的清理杂物、鸟窝等工作。

具体技术方案如下：

电力巡线巡检无人机，包括中心盘、支撑杆、螺旋桨装置、抓取杆、闪光灯装置、摄像装置、连接杆、清洁刷、红外感应模块、转动电机、控制器、中控器、动力电池、GPS定位模块、无线通信模块和终端模块，所述支撑杆为六根，且分别均匀设置于所述中心盘侧面，所述螺旋桨装置设置于所述支撑杆外端上方，所述闪光灯装置设置于所述中心盘上方，所述摄像装置设置于所述中心盘下方，所述抓取杆为六根且分别通过转轴连接于六根所述支撑杆中部下方，转轴连接所述转动电机，所述连接杆设置于所述中心盘下方后部，所述连接杆下端设置有所述清洁刷，所述清洁刷后侧的所述连接杆上设置有所述红外感应模块，所述中心盘内部设置有所述控制器、所述中控器、所述动力电池、所述GPS定位模块和所述无线通信模块，所述控制器分别电连接所述螺旋桨装置和所述转动电机，所述中控器分别电连接所述闪光灯装置、所述摄像装置、所述红外感应模块、所述动力电池、所述GPS定位模块和所述无线通信模块，所述无线通信模块无线连接所述终端模块；

优选的，所述连接杆侧截面呈“Z”状；

优选的，所述抓取杆侧截面呈“L”状；

优选的，所述闪光灯装置呈半球形状；

优选的，所述清洁刷的刷毛朝向下方。

有益效果：

本实用新型使用时工作人员通过在地面上控制无线连接无线通信模块的终端模块来控制无人机工作，GPS定位模块便于定位无人机的位置；摄像装置协助观察电线线缆的情况，不需要工作人员反复攀爬检查，起到了巡线巡检的目的，同时做到了省时省力；在需要清理杂物或者鸟窝的铁塔上，可以通过控制连接转动电机的抓取杆抓取杂物，并带回给工作人员清理，抓取杆除了抓取功能外，张开时可作为着陆支架，协助无人机稳定降落，防止摄像装置等撞击地面损坏；连接杆上的红外感应模块可以感应接近电缆线，使得无人机沿着电缆线飞行，其清洁刷可以简单清洁电缆线上的杂物，保证了电缆的正常使用不受干扰；闪光灯装置可以在鸟类靠近时启动从而起到驱鸟的作用，保证了无人机的飞行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：电力巡线巡检无人机立体结构示意图；

图2：电力巡线巡检无人机主视图；

图3：电力巡线巡检无人机侧视图；

图4：电力巡线巡检无人机俯视图；

图5：电力巡线巡检无人机原理图。

附图标记如下：1、中心盘，2、支撑杆，3、螺旋桨装置，4、抓取杆，5、闪光灯装置，6、摄像装置，7、连接杆，8、清洁刷，9、红外感应模块，10、转动电机，11、控制器，12、中控器，13、动力电池，14、GPS定位模块，15、无线通信模块，16、终端模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图2,3,4，参看图1：电力巡线巡检无人机，包括中心盘1、设置于中心盘1侧部的六根支撑杆2、设置于支撑杆2外端上方的螺旋桨装置3、设置于支撑杆2中段下方且通过转轴连接的抓取杆4、连接转轴的转动电机10、设置于中心盘1上方的闪光灯装置5、设置于中心盘1下方的摄像装置6、设置于摄像装置6后方的中心盘1上的连接杆7、设置于连接杆7前端的清洁刷8、设置于清洁刷8后方的连接杆7上的红外感应模块9、终端模块16、设置于中心盘1内部的控制器11、中控器12、动力电池13、GPS定位模块14和无线通信模块15，连接杆7侧截面呈“Z”状，抓取杆4侧截面呈“L”状，闪光灯装置5呈半球形状，清洁刷8的刷毛朝向下方，参看图5：控制器11分别电连接螺旋桨装置3和转动电机10，中控器12分别电连接闪光灯装置5、摄像装置6、红外感应模块9、动力电池13、GPS定位模块14和无线通信模块15，无线通信模块15无线连接终端模块16，使用时工作人员通过在地面上控制无线连接无线通信模块15的终端模块16来控制无人机工作，GPS定位模块14便于定位无人机的位置；摄像装置6协助观察电线线缆的情况，不需要工作人员反复攀爬检查，起到了巡线巡检的目的，同时做到了省时省力；在需要清理杂物或者鸟窝的铁塔上，可以通过控制连接转动电机10的抓取杆4抓取杂物，并带回给工作人员清理，抓取杆除了抓取功能外，张开时可作为着陆支架，协助无人机稳定降落，防止摄像装置6等撞击地面损坏；连接杆7上的红外感应模块9可以感应接近电缆线，使得无人机沿着电缆线飞行，其清洁刷8可以简单清洁电缆线上的杂物，保证了电缆的正常使用不受干扰；闪光灯装置5可以在鸟类靠近时启动从而起到驱鸟的作用，保证了无人机的飞行安全。

本实用新型易于使用，其摄像装置便于巡线巡检，做到省时省力，减小检修人员攀爬的次数，闪光灯装置可用于驱鸟以保证无人机的飞行安全，清洁刷和抓取杆可以协助进行简单的清理工作，减小了电缆线路的安全隐患，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。