1.一种手动自动双重控制的正弦波逆变器，它包括滤波电路、与滤波电路一端相电连接的交流电输入模块、与滤波电路另一端相电连接的逆变控制/交流充电模块、与逆变控制/交流充电模块相电连接的直流电输出模块、与逆变控制/交流充电模块相电连接的交流负载以及与交流电输入模块相电连接且与所述直流电输出模块相电连接的无电池模块，其特征在于：所述逆变控制/交流充电模块和所述滤波电路之间连接有第二继电器，所述无电池模块和所述直流电输出模块之间连接有第三继电器，它还包括与所述逆变控制/交流充电模块相电连接的直流电输入模块、连接在所述直流电输入模块和所述逆变控制/交流充电模块之间的第一继电器、分别与所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器相电连接的ECU、与所述ECU相连接的指拨开关以及与所述ECU相连接且连接在所述滤波电路和所述第二继电器之间的交流输入检测电路。