1.一种多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征在于，包括：细长圆梁、底端开口的基套、基板和势能阱调节螺杆，其中：基板设置于基套开口处并封闭开口，势能阱调节螺杆穿设于基板中心且位于基套内的一端设有势能阱调节磁铁，细长圆梁设置于基套内且一端固定于基套顶端端面中心，细长圆梁的另一端设有磁振子，与基套相连的基板面上设有伸张型换能器，换能器的与磁振子相对侧设有磁定子。
2.根据权利要求1所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的势能阱调节磁铁的磁感应强度与其体积的乘积小于四分之一磁定子的磁感应强度与其体积的乘积。
3.根据权利要求2所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的换能器包括压电层和两层弹性金属层，压电层设置于两层弹性金属层之间。
4.根据权利要求3所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的换能器为一圆盘形换能器，圆盘形换能器设置于基板中心处，与其相连的磁定子为圆环形永磁铁，换能器中心设有通孔。
5.根据权利要求4所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的圆盘形换能器设有若干径向切缝，径向切缝周向均匀分布。
6.根据权利要求3所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的换能器为若干矩形换能器，且环布于基板中心处。
7.根据权利要求6所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的磁定子为圆柱形永磁体。
8.根据权利要求1所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的基套为圆柱形，基板为圆形。
9.根据权利要求1所述的多向磁拉式双稳态振动能量俘获器，其特征是，所述的基套为方柱形，基板为方形。