1.怠速步进电机，包括固定连接的插针座和外壳，插针座和外壳围出的空腔内设有定子组件和转子组件，定子组件包括电枢铁壳、设于电枢铁壳内的导磁片、线圈和线圈架，转子组件包括磁体和固定磁体的磁体固定塑件，磁体固定塑件的前端回转支承在导向塑件的内孔，导向塑件与电枢铁壳固定连接，磁体固定塑件的后端通过轴承回转支承在轴承壳的内孔，轴承壳与电枢铁壳固定连接，磁体固定塑件的内孔设有传动丝杆，传动丝杆与磁体固定塑件螺纹旋接，传动丝杆的前杆端向前穿出导向塑件后与气门头连接，其特征在于：电枢铁壳由相互活动插接的前半铁壳和后半铁壳组成，前半铁壳在插接端面上设有第一插接凸起和第一插接槽，后半铁壳在插接端面上设有第二插接凸起和第二插接槽，第一插接凸起匹配于第二插接槽，第二插接凸起匹配于第一插接槽，前半铁壳和后半铁壳相互活动插接后由波形垫片进行压紧。
2.如权利要求1所述的怠速步进电机，其特征在于：第一、第二插接凸起为矩形结构，第一、第二插接槽也为矩形结构，第一插接凸起与第二插接槽之间、第二插接凸起与第一插接槽之间设有侧向间隙。
3.如权利要求1所述的怠速步进电机，其特征在于：电枢铁壳的插接端面设有线孔让线圈的外接导线往外穿出与设于插针座内的插针相连接，线孔由固定胶进行封堵，线孔外设有绝缘片将外接导线与外壳之间进行隔开。