本发明属于一种电动车，具体涉及一种用软件实现的双电池并联控制方法。
背景技术：
在电动车应用中，很多场合下，为了提高续航里程，需要用到将两个电池包并联一块使用的情况，可称为双电池并联供电系统。
双电池并联供电系统，由于两个电池的个体特性差异，会出现一些问题：比如，如果两个电池电压差异较大，如果直接并联，会出现高电压电池对低电压电池进行大电流充电，电池发热，严重地会出现爆炸。
为了解决双电池并联供电系统出现的一系列问题，传统方法是增加一块硬件控制板，功能相当于给每个电池加上一个硬件开关，根据电池电压等信息，控制这两个开关的开启和关闭，从而实现安全管理两个电池的充电和放电。
现有的双电池并联系统，主要采用硬件方式，通过增加一块硬件控制线路板来完成。需要增加额外的硬件费用，同时由于电子开关的体积和散热要求，需要占用一定的安装空间。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用软件实现的双电池并联控制方法，既节省了硬件费用和安装空间，又对电池的状态有一个实时的监测管理，而且可以通过软件的升级，修正已有问题或是增加新的功能。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种用软件实现的双电池并联控制方法，所述双电池包括电池a一、电池二，所述软件嵌入在电子控制装置中，所述软件包括：
功能1实现步骤：通过连接电池a一到电子控制装置，电池二到电子控制装置的通信线，实时读取bms1和bms2内部的信息，从而实现电池信息全面和及时的获取；
功能2实现步骤：在检测到双电池的电压超过设定门限，断开电压较高的电池，进入单电池供电状态；当双电池中的任意一个出现短路保护、过温保护、过压保护的异常状态时，关闭出现异常的电池，从而实现电池状态异常时的保护；
功能3实现步骤：电池从异常状态中恢复。
其中，所述功能1实现步骤还包括步骤：
步骤1)：电子控制装置发送状态读取命令给电池a一内的单片机；
步骤2)：电池a一中的单片机，解析命令，返回相应的状态数据；
步骤3)：电子控制装置重复步骤1和步骤2，读取电池二的状态数据；
步骤4)：电子控制装置通过蓝牙或gsm通信口，把读取的电池a一和电池二的信息，保存在电子控制装置的存储器中。
其中，所述功能2实现步骤还包括步骤：
步骤1)：电子控制装置循环不停地读取电池a一和电池二中的电压参数；电子控制装置发现电池a一和电池二之间的电压差，超过设定的阀值；
步骤2)：电子控制装置发送命令给电池a一，要求电池a一关闭放电通路；
步骤3)：电子控制装置重复作上述步骤1)和步骤2)的动作，监测电池a一和电池二的异常状态，发现异常时，关闭出现异常的电池。
其中，所述功能3实现步骤还包括步骤：
步骤1)：对于双电池电压差超过设定阀值的异常状态，在电池充电过程中，先对低电压电池进行充电；
步骤2)：当电池a一和电池二的电压相同时，开启同时充电，直到充满；
步骤3)：对于出现电池异常状态的情况，当检测到异常状态的电池已经恢复，就重新开启异常状态的电池。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
1、利用电池内部bms系统已有的硬件控制单元，通过和bms系统的紧密协作配合，完成对双电池系统的管理。相比现有方案，即节省了硬件费用和安装空间，又对电池的状态有一个实时的监测管理，而且可以通过软件算法的升级，修正已有问题或是增加新的功能。
2、实现了三个主要的功能：
电池信息全面和及时的获取；
电池状态异常时的保护；
电池从异常状态中恢复。
附图说明
图1为本发明总体结构的示意图。
图中，a、电池a一；b、电池二；c、电子控制装置；bms1、电池a一的电池管理系统；bms2、电池二的电池管理系统。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1：
本发明的本发明的一种用软件实现的双电池并联控制方法，所述双电池包括电池a一、电池二，所述软件嵌入在电子控制装置中，所述软件包括：
功能1实现步骤：通过连接电池a一到电子控制装置，电池二到电子控制装置的通信线，实时读取bms1和bms2内部的信息，从而实现电池信息全面和及时的获取；
功能2实现步骤：在检测到双电池的电压超过设定门限，断开电压较高的电池，进入单电池供电状态；当双电池中的任意一个出现短路保护、过温保护、过压保护的异常状态时，关闭出现异常的电池，从而实现电池状态异常时的保护；
功能3实现步骤：电池从异常状态中恢复。
其中，所述功能1实现步骤还包括步骤：
步骤1)：电子控制装置发送状态读取命令给电池a一内的单片机；
步骤2)：电池a一中的单片机，解析命令，返回相应的状态数据；
步骤3)：电子控制装置重复步骤1和步骤2，读取电池二的状态数据；
步骤4)：电子控制装置通过蓝牙或gsm通信口，把读取的电池a一和电池二的信息，保存在电子控制装置的存储器中。
其中，所述功能2实现步骤还包括步骤：
步骤1)：电子控制装置循环不停地读取电池a一和电池二中的电压参数；电子控制装置发现电池a一和电池二之间的电压差，超过设定的阀值；
步骤2)：电子控制装置发送命令给电池a一，要求电池a一关闭放电通路；
步骤3)：电子控制装置重复作上述步骤1)和步骤2)的动作，监测电池a一和电池二的异常状态，发现异常时，关闭出现异常的电池。
其中，所述功能3实现步骤还包括步骤：
步骤1)：对于双电池电压差超过设定阀值的异常状态，在电池充电过程中，先对低电压电池进行充电；
步骤2)：当电池a一和电池二的电压相同时，开启同时充电，直到充满；
步骤3)：对于出现电池异常状态的情况，当检测到异常状态的电池已经恢复，就重新开启异常状态的电池。
本发明在对现有技术中传统双电池管理系统的细致分析中发现，增加的硬件控制板，最重要的是两个功能，一个是电池信息的获取，一个充放电开关控制。而这两个功能，在电池内部的bms系统里面都具备，而且信息更全面，开关控制更直接更快。
本发明正是基于这个分析，采用软件，通过与两个电池的bms紧密协作，实现了比传统硬件控制板更优异的控制性能和灵活性。
本发明软件实现了三个主要的功能：
电池信息全面和及时的获取；
电池状态异常时的保护；
电池从异常状态中恢复；
电子控制装置：采用单片机。
bms：电池管理系统(batterymanagementsystem)；由于电池的性能是很复杂的，不同类型的电池特性亦相差很大。电池管理系统(bms)主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。