1.一种混合式磁悬浮电机，包括前端盖（1）、后端盖（6）、电机轴（4）、机架（5），机架（5）前后端分别设置所述前端盖（1）、后端盖（6），电机轴（4）穿过电机转子的中心，其特征是，设有电机径向转子（10）、电机径向定子（2）、电机轴向转子（7）、电机轴向定子（8）；电机转子圆盘径向设置所述电机径向转子（10），转子圆盘轴向两侧分别设置电机轴向转子（7），电机轴向转子（7）位于电机径向转子（10）两侧，电机径向转子（10）径向外侧设置电机径向定子（2），电机径向定子（2）设置在机架（5）内圆周面上；电机轴向转子（7）轴向外圈设置电机轴向定子（3），电机轴向定子（3）分别设置在前端盖（1）、后端盖（6）上，电机轴向定子（3）与电机轴向转子（7）同心并保持有间隙；电机内设有轴向位移传感器，径向位置传感器和转速传感器。
2.根据权利要求1所述的一种混合式磁悬浮电机，其特征是，所述前后端盖（1、6）以及机架（5）装配而成电机主体，机架（5）为环形结构，通过定子固定装置（3）分别将轴向定子（8）安装在前、后端盖（1、6）内侧。
3.根据权利要求1所述的一种混合式磁悬浮电机，其特征是，所述电机轴向定子（8）和径向定子（8）都是凸极结构，轴向定子（8）和径向定子（8）均为沿圆周等分为四段圆弧定子单元，每段圆弧定子单元上有三个定子齿，每段圆弧定子单元的三个定子齿上绕装有一套三相绕组，绕组形式为笼式绕组，同一圆弧定子单元的相绕组对应连接有一组按时序变化的电流输出单元；以此来实现径向电机的转矩控制，同时四段圆弧定子单元两两对称垂直分布，可以对其进行差动调节，使其对称单元的一端电流增大，另一端电流减小，产生的径向力与转子径向力相平衡，使转子悬浮于其回转中心；电机径向转子（10）与电机轴向转子（7）都使用永磁体。
4.根据权利要求1所述的一种混合式磁悬浮电机，其特征是，电机转矩控制由径向电机和轴向电机共同控制，通过控制产生时序一致的三相电流通入绕组，使其共同控制电机转矩；其电机转轴径向偏移的悬浮力控制由差动调节单绕组形式的径向电机来控制；轴向转子单元为对称分布，通过差动调节的方式来平衡电机转轴的轴向位移，使转子轴向悬浮于平衡位置；其轴向偏移通过轴向电机两侧定子单元通入电流大小差动的调节方式来控制电机转轴轴向的稳定。
5.根据权利要求1所述的一种混合式磁悬浮电机，其特征是，其特征是，电机轴（4）两端通过辅助支承（9）与电机本体连接。电机转子部分内套电机转轴通过辅助轴承与电机本体紧凑安装。
6.根据权利要求1所述的一种混合式磁悬浮电机，其特征是，其特征是，在端盖轴向侧沿圆周方向安装有所述轴向位移传感器，在端盖径向侧沿圆周方向安装有所述径向位置传感器和所述转速传感器。