本发明涉及马达领域，尤其涉及一种马达、动力装置以及推土机。
背景技术：
目前，在现有技术中，马达通常包括转子和定子。
us06769167公开了一种同步磁阻马达，其设有定子和转子，该转子包括转子铁芯，在转子铁芯的两端各设有一个端板，用于固定该转子铁芯。并且，为了固定该转子铁芯，该端板必须为金属件，由此，该金属件与转子共同暴露在定子磁场中，从而产生了铁损。
jp3517319公开了一种马达，其将端板的材料改为了非金属材料，并分散组装于转子铁芯之间，以改善多余的铁损，但这样一来便失去了动平衡的作用，并且还占据了转子铁芯内部的导磁空间。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：
为了解决背景技术指出的上述问题，本发明实施例提供了一种马达、动力装置以及推土机。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种马达，该马达具有：
转子，其具有沿中心轴线延伸的旋转轴、设置于所述旋转轴的径向外侧的圆筒状的转子铁芯和设置于所述圆筒状的转子铁芯轴向两端的圆盘状的两个配重盘，以及
定子，其与所述转子在径向对置，
其特征在于，
所述配重盘的半径小于所述转子铁芯的半径，
所述转子铁芯的半径与所述配重盘的半径的差大于所述转子铁芯的径向外侧与所述定子的径向内侧之间的空气间隙。
根据本发明实施例的第二方面，其中，在所述配重盘与所述转子铁芯之间还设置有绝磁片，所述转子铁芯的半径a、所述配重盘的半径b、所述配重盘在轴向上的高度h3、所述绝磁片在轴向上的高度h2、以及所述空气间隙g满足以下关系：
根据本发明实施例的第三方面，其中，所述转子铁芯在轴向上的高度r、所述绝磁片在轴向上的高度h2、以及所述定子在轴向上的高度s满足以下关系：r+h2>s。
根据本发明实施例的第四方面，其中，在所述定子上缠绕有线圈，所述转子铁芯的半径a、所述配重盘的半径b、所述绝磁片在轴向上的高度h2、所述线圈的从所述定子露出的部分在轴向上的高度h1、以及所述空气间隙g满足以下关系：
根据本发明实施例的第五方面，提供一种动力装置，其中，该动力装置包括如第一至第四方面中任一项所述的马达。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种推土机，所述推土机包括无限轨道和动力铲，其中，所述推土机还包括前述第五方面所述的动力装置，其为所述无限轨道和所述动力铲提供动力。
本发明实施例的有益效果在于：通过改变配重盘的半径，使得配重盘上的铁损降低，进而以便捷的方式提高马达的整体效率。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例的从侧面观察的马达的一部分的示意图；
图2是本发明实施例的马达的转子铁芯半径与配重盘半径大小关系的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在追求马达高效率化的趋势下，能以便捷的方式提高马达性能是该马达能否具体实现应用的关键。在现有技术中，可以通过改变磁通屏障的形状，提高马达的输出特性，但是，这种方式必须重新制造所有转子铁芯的钢板，这将产生新的费用；或者，也可以采用不同结构的铁芯，提高马达的输出特性，但是，这种方式在制作和组装上比较困难，制造费用更高。并且，现有技术中的这些改进方法都没有考虑到配重盘上造成的铁损，使得马达的效率始终受到配重盘铁损的限制，马达的整体效率无法进一步提升。
为了同时解决上述问题，本发明实施例提供了一种马达、动力装置以及推土机，在本说明书中，将与沿中心轴线延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将以中心轴线为中心的圆周方向称为“周向”。值得注意的是，本说明书中的对各方向定义只是为了说明本发明实施例的方便，并不限定马达在使用和制造时的方向。
实施例1
本发明实施例提供了一种马达，图1是从侧面观察的马达的一部分的示意图，图2是马达的转子铁芯半径与配重盘半径大小关系的示意图。
如图1所示，马达10可包括：转子11和定子12。转子11具有沿中心轴线o延伸的旋转轴112、设置于旋转轴112的径向外侧的圆筒状的转子铁芯111和设置于圆筒状的转子铁芯111轴向两端的圆盘状的两个配重盘113、114，也即，转子铁芯111配置于配重盘113和配重盘114之间。定子12与转子11在径向对置。
在本实施例中，如图1和图2所示，配重盘113、114的半径b小于转子铁芯111的半径a，并且，转子铁芯111的半径a与配重盘113、114的半径b的差大于转子铁芯111的径向外侧与定子12的径向内侧之间的空气间隙g。
通过上述结构，减少了定子12的线圈121产生的漏磁通过配重盘113、114，使得配重盘113、114上的铁损降低，进而，能够以简单便捷的方式提高马达的整体效率，有效降低了马达的改造成本。
在本实施例中，转子铁芯111可以是通过多个圆形板状部件堆叠而形成的层叠芯，其中，圆形板状部件例如是圆形的硅钢板，沿中心轴线o的方向进行堆叠，并且相互绝缘。但是本发明不限于此，还可以通过其他形式组成转子铁芯。
在本实施例中，旋转轴112在轴向上贯穿转子铁芯111和配重盘113、114。其中，通过将配重盘113、114设置在转子铁芯111的两端，可以对转子铁芯进行固定。配重盘113、114可以设置为圆盘状，并且可以根据应用场景和实际需要，在配重盘113、114上加装平衡配重，以防止转子偏心，进而使转子达到动平衡。
在本实施例中，配重盘113、114可以以直接接触的方式配置于转子铁芯111的轴向两端，也可以在转子铁芯111与配重盘113之间、转子铁芯111与配重盘114之间设置其他部件，本发明对此不作进一步限定。
在本发明实施例的一个实施方式中，如图1所示，在配重盘113与转子铁芯111之间可以设置有绝磁片115，配重盘114与转子铁芯111之间可以设置有绝磁片116。转子铁芯111的半径a、配重盘113、114的半径b、配重盘113、114在轴向上的高度h3、绝磁片115、116在轴向上的高度h2、以及空气间隙g还可以满足以下的式2规定的位置关系。
其中，h3>h2。
上述式2规定了转子铁芯111、配重盘113、114、绝磁片115、116和定子12在轴向和径向上的位置关系，并且，配重盘113、114在轴向上的高度h3大于绝磁片115、116在轴向上的高度h2。通过按照上述方式配置转子铁芯、配重盘、绝磁片和定子，进一步限定配重盘的半径的取值范围，进而，能够进一步减少定子磁场的磁通通过配重盘，减少配重盘上的铁损。
在本实施方式中，旋转轴112在轴向上贯穿转子铁芯111、绝磁片115、116和配重盘113、114。其中，绝磁片115、116可以配置为圆盘形，在径向上的尺寸可以设置成与转子铁芯111的尺寸相当。绝磁片115、116可以由隔磁效果好的合金材料制成，但是本发明实施例不限于此，还可以是其他形式的具有隔磁效果的部件。
在本发明实施例的一个实施方式中，如图1所示，转子铁芯111在轴向上的高度r、绝磁片115、116在轴向上的高度h2、以及定子12在轴向上的高度s还可以满足以下的式3规定的位置关系。
r+h2>s···(式3)
上述式3进一步规定了转子铁芯111在轴向上的高度r与绝磁片115、116在轴向上的高度h2之和大于定子12在轴向上的高度s。通过按照上述式3所规定的方式配置转子铁芯、绝磁片和定子在轴向上的位置，能够进一步减少配重盘113、114上的铁损，有效提高马达的效率。
在本发明实施例的一个实施方式中，如图1所示，定子12上缠绕有线圈121，转子铁芯111的半径a、配重盘113、114的半径b、绝磁片115、116在轴向上的高度h2、线圈121的从定子12露出的部分在轴向上的高度h1、以及空气间隙g还可以满足以下的式4规定的位置关系。
上述式4进一步规定了转子铁芯111、配重盘113、114、绝磁片115、16、定子线圈121和空气间隙g在径向和轴向上的位置关系。通过按照上述式4所规定的方式配置转子铁芯、配重盘、绝磁片和定子的位置关系，能够进一步减少配重盘113、114上的铁损，有效提高马达的效率。
在本实施方式中，线圈121产生旋转磁场以牵动转子11旋转，可根据应用场景或实际需求选择不同的线圈形式和规格，本申请对此不做进一步的限定。
在本实施例中，通过改变配重盘的半径，减少了定子线圈产生的漏磁通过配重盘，使得配重盘上的铁损降低，提高了马达的整体效率。并且，本实施例所述马达的配重盘能够直接配合现有的转子铁芯使用，不需要重新设计转子磁通屏障的形状，降低了马达的改造成本，进而能够以便捷的方式提高马达的性能。
实施例2
本发明实施例还提供了一种动力装置，该动力装置具有实施例1所述的马达，由于在实施例1中，已经对该马达进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。
在本实施例中，该动力装置可以应用于推土机的无限轨道(履带)和动力铲中，但是本发明不限于此。
通过本实施例的动力装置的马达，能够以便捷的方式提高马达的性能，提高马达的整体效率，进而以便捷的方式提高动力装置的效率。
实施例3
本发明实施例还提供了一种推土机，该推土机包括无限轨道、动力铲以及实施例2所述的动力装置，该动力装置为所述无限轨道和所述动力铲提供动力。
在本实施例中，该动力装置具有实施例1所述的马达，由于在实施例1中，已经对该马达进行了详细说明，其内容被包含于此，在此不再赘述。
通过本实施例的推土机，能够以便捷的方式提高马达的性能，提高马达的整体效率，进而以便捷的方式提高推土机中的动力装置的效率。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。