技术特征：
技术总结
一种小功率永磁同步电机控制系统及控制方法，涉及交流电机控制领域，实现了有位置传感器和无位置传感器的磁场定位控制。该控制系统包括控制单元和驱动单元，控制单元中GPIO模块检测驱动单元故障信号，PWM产生模块输出6路PWM波形，ADC模块采集电机相电流、相电压，通过SPI通信模块和位置传感器完成对电机位置和速度的检测；驱动单元中通过6路PWM波形控制6个MOSFET关断，相电流调理电路实现电机相电流的检测与信号放大，相电压采集电路实现电机相电压的检测与转换。本发明实现了有位置传感器和无位置传感器两种形式的磁场定位控制，适用于中、低成本应用场合。
技术研发人员：邓永停;李洪文;王帅;刘京
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.08.11