1.一种磁性编码器，其特征在于，包括：
读取位置端口、写入位置端口以及寄存器；
其中，所述读取位置端口与编程控制器相连，用于向所述编程控制器在磁场定向后，读取磁性编码器当前指示值时提供端口；
所述写入位置端口与所述编程控制器相连，用于向所述编程控制器将根据所述磁性编码器当前指示值计算得到偏差值写入所述寄存器时提供端口，所述偏差值为磁性编码器Z信号与电机反电势的角度差值；
所述寄存器与所述写入位置端口相连，用于保存所述编程控制器写入的偏差值。
2.如权利要求1所述的磁性编码器，其特征在于，当磁性编码器为SSI型编码器时，所述读取位置端口为：CS、CLK、DAT的组合或PWM；所述写入位置端口为：CS、CLK、PROG。
3.如权利要求2所述的磁性编码器，其特征在于，当所述磁性编码器为SPI型编码器时，所述读取位置端口为：CS、MCLK、MISO；所述写入位置端口为：CS、MCLK、MOSI。
4.如权利要求3所述的磁性编码器，其特征在于，所述寄存器为可编程寄存器。
5.如权利要求1至4任一项所述的磁性编码器，其特征在于，还包括：
电源变化器，用于将供电电压输出为所述磁性编码器的工作电压。
6.如权利要求1至4任一项所述的磁性编码器，其特征在于，还包括：
输出信号端口，用于输出所述磁性编码器的位置信息。
7.如权利要求6所述的磁性编码器，其特征在于，所述输出信号端口的输出信号类型为以下任意一项：
SSI、ABZ、或ABPWM。
8.如权利要求6所述的磁性编码器，其特征在于，所述输出信号端口的输出电平类型为以下任意一项：
TTL输出、差分5V输出、或单端24V输出；
其中，所述TTL输出为5V或3V的TTL输出。
9.一种永磁电机，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的磁性编码器。