技术特征：
技术总结
本发明公开一种圆筒型永磁容错直线游标电机，该电机包括初级(1)、次级(2)、电枢绕组(3)、永磁体阵列(4)、气隙(5)；气隙(5)设置在所述初级(1)和次级(2)之间；所述初级(1)包含三个相同结构类型且等距排列的单元模块(11)，单元模块(11)由相邻的两个电枢齿A(12)、B(13)组成，相邻的电枢齿A(12)、B(13)间开有槽，槽内嵌入饼式绕组(3)；永磁体阵列(4)嵌入初级(1)单元模块(11)的齿端。圆筒电机和游标效应的组合使得电机具有更大的推力密度和更高的效率，同时初级模块化互补结构的采用，提高了电机的容错性能、消除了圆筒型直线电机因纵向边端效应所带来的不利影响。
技术研发人员：姚甜;赵文祥;吉敬华;陈礼洋;朱旭辉
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.08.04