技术特征：
技术总结
本发明一种多处理器永磁无刷直流电机联合调速系统及方法，无刷直流电机由包括能够交互且并联的主运行模块和辅助运行模块的系统控制调速，所述方法通过主反电势检测采用的反电势脉冲法和辅助反电势检测采用的定子端电压模拟量采集法，使得无刷直流电机转子能够进行无位置检测，无需额外安装转子检测模块，进一步降低无刷电机调速成本和体积；并且利用两种方法协同检测电机转子位置，保证无刷电机换相正常，提高处理器决策依据和转子位置检测精度，任一检测单元发生故障时，无刷电机运行不受干扰。同时主运行模块和辅助运行模块中的处理器和转子位置检测互为备用，转子位置检测精度高、控制调速稳定性好、运行方式灵活。
技术研发人员：杨沛豪;刘向辰;蔺健;王晓兰;寇水潮
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.07.25