本发明涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置。
背景技术
u型直线电机一般采用无铁芯技术，具有推力大、过载能力强、无齿槽力、无电磁吸力和运行平稳等优点，在各个行业运用越来越广泛。u型直线电机线圈绕组由于没有铁芯进行定位，需要在灌胶之前对其进行人工整形工艺，同时对其刷胶固定。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工整形的方法容易导致线圈极距一致性较差，使电机纹波力增大，同时人工敲打整形时容易对线圈绝缘层进行破坏，形成短路，降低产品合格率，故快速有效的对u型直线电机线圈绕组整形是一个急需解决的问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置，实现电机线圈的自动整形，提高产品合格率。
本发明提供了一种应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置，包括：定形底板、定形盖板、整形盖板、整形底板以及插针；所述定形底板中间区域开有仿形槽，所述整形底板通过紧固螺丝固定连接在所述仿形槽内；在所述整形底板的中间区域均匀设置有所述插针，所述插针的底端安装或焊接在所述整形底板上，线圈绕组环绕所述插针放置在所述整形底板上；所述整形盖板穿过所述插针压在所述线圈绕组上，所述定形盖板压在所述整形盖板上；所述定形底板用于固定以及承载设置在其仿形槽中的各个组件，所述整形底板与所述整形盖板配合在外部压力下对所述线圈绕组进行整形。
作为本发明的进一步改进，所述插针的数量为三的整数倍，所述插针以三根一行设置，每一行的三根插针均匀排列。
作为本发明的进一步改进，所述插针是由碳素钢制成的圆柱体，所述圆柱体的长度为35-42mm，直径为0.5-1.0mm。
作为本发明的进一步改进，所述线圈绕组的数量为三个，所述三个线圈绕组由下至上依次间隔一列插针叠放。
作为本发明的进一步改进，所述整形底板的两端分别设置有所述定位板，所述定位板通过紧固螺丝固定连接在所述整形底板上，所述定位板上固定设置有线性导向轴，所述线性导向轴的外围设置有无油衬套，所述无油衬套的下端与所述整形底板固定，所述线性导向轴与所述无油衬套配合起导向作用。
作为本发明的进一步改进，所述定位板上还固定设置有限位螺栓，所述限位螺栓用于对所述整形盖板进行固定以及对所述定形盖板进行限位。
作为本发明的进一步改进，所述整形盖板上设置有插孔以及安装孔，所述插孔的位置与数量与所述插针一一对应，所述整形盖板的安装孔的位置与数量分别与所述线性导向轴以及限位螺栓的位置与数量一一对应，所述整形盖板通过插孔以及安装孔分别穿过所述插针、线性导向轴以及限位螺栓压在所述线圈绕组上。
作为本发明的进一步改进，所述定形盖板上设有安装孔，所述定形盖板的安装孔的位置与数量与所述线性导向轴的位置与数量一一对应，所述定形盖板通过安装孔穿过所述线性导向轴压在所述整形盖板上。
作为本发明的进一步改进，所述线圈绕组与外部接触的区域均设置有隔离层，所述隔离层用于固定所述线圈绕组，同时保护所述线圈绕组的外部的绝缘层。
作为本发明的进一步改进，所述隔离层包括高温胶布。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
所述应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置通过设置插针的位置和数量来控制线圈绕组的极距，通过所述整形底板与所述整形盖板配合在外部压力下对所述线圈绕组进行整形，保证电机线圈极距的稳定性，减小了纹波力，提高了电机三相的平稳性及一致性，由于不需人工敲打整形，提高了整形的工作效率，同时在线圈绕组的外围设置有高温胶布，避免了线圈绕组在整形过程中绝缘层被损坏的问题，提高了产品的良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置的爆炸图；
图2为本发明所述应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置的侧面剖视图。
附图标记说明：10-定形底板；11-定位板；12-定形盖板；13-无油衬套；14-线性导向轴；15-整形盖板；16-整形底板；17-插针；18-线圈绕组；19-限位螺栓；150-插孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
分别参阅图1和图2所示，图1为本发明所述应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置的爆炸图，图2为本发明所述应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置的侧面剖视图，所述应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置包括定形底板10、定位板11、定形盖板12、无油衬套13、线性导向轴14、整形盖板15、整形底板16、插针17以及限位螺栓19。
所述定形底板10中间区域开有仿形槽，所述整形底板16通过紧固螺丝固定连接在所述仿形槽内；所述整形底板16的两端分别设置有所述定位板11，在所述整形底板16的中间区域均匀设置有所述插针17，所述定位板11通过紧固螺丝固定连接在所述整形底板16上，所述插针17的底端安装或焊接在所述整形底板16上，线圈绕组18环绕所述插针17放置在所述整形底板16上；所述整形盖板15穿过所述插针17压在所述线圈绕组18上，所述定形盖板12压在所述整形盖板15上；所述定形底板10用于固定以及承载设置在其仿形槽中的各个组件，所述整形底板16与所述整形盖板15配合在外部压力下对所述线圈绕组18进行整形。
为了保持线圈绕组18整形的稳定性同时考虑成本问题，本发明实施例所述插针17的数量为三的整数倍，根据待整形的所述线圈绕组18的数量以及极距选择，在本发明实施例中，所述插针17的数量包括36-42根，所述插针17以三根一行设置，每一行的三根插针17均匀排列，相同两列的插针17之间的距离根据线圈绕组18的极距设置；所述插针17是由碳素钢制成的圆柱体，所述圆柱体的长度为35-42mm，直径为0.5-1.0mm；在本发明的其他实施方式中，所述插针17也可以设置为2根一行或4根一行等，每一行的插针17数量可以根据实际需求选择，本发明对此并无限制。
所述线圈绕组18环绕所述插针17放置在所述整形底板16上，待整形的所述线圈绕组18依次叠放，在本发明实施例中，所述线圈绕组18的数量为三个，所述三个线圈绕组18由下至上依次间隔一列插针17叠放，所述线圈绕组18的叠放位置、叠放顺序以及叠放数量根据线圈绕组18所需整形的形状选择，本发明对此并无限制。
所述定位板11上固定设置有线性导向轴14以及限位螺栓19，所述线性导向轴14的外围设置有无油衬套13，所述无油衬套13的下端与所述整形底板16固定，所述线性导向轴14与所述无油衬套13配合起导向作用，所述限位螺栓19用于对所述整形盖板15进行固定以及对所述定形盖板12进行限位。
所述整形盖板15上设置有插孔150以及安装孔，所述插孔150的位置与数量与所述插针17一一对应，所述整形盖板15的安装孔的位置与数量分别与所述线性导向轴14以及限位螺栓19的位置与数量一一对应。
所述定形盖板12上设有安装孔，所述定形盖板12的安装孔的位置与数量与所述线性导向轴14的位置与数量一一对应。
所述整形盖板15通过插孔150以及安装孔分别穿过所述插针17、线性导向轴14以及限位螺栓19压在所述线圈绕组18上，所述定形盖板12通过安装孔穿过所述线性导向轴14压在所述整形盖板15上，外部对所述定形盖板12施加压力，所述压力透过所述整形盖板15传递给所述线圈绕组18，所述叠加放置的线圈绕组18在所述压力下进行整形。
可选的，所述线圈绕组18与外部接触的区域均设置有隔离层，所述隔离层用于固定所述线圈绕组18，同时保护所述线圈绕组18的外部的绝缘层，避免所述绝缘层在外部压力下破损，在本发明实施例中，所述隔离层包括高温胶布等。
在本发明实施例中，所述应用于u型直线电机的线圈绕组整形装置通过设置插针17的位置和数量来控制线圈绕组18的极距，通过所述整形底板16与所述整形盖板15配合在外部压力下对所述线圈绕组18进行整形，保证电机线圈极距的稳定性，减小了纹波力，提高了电机三相的平稳性及一致性，由于不需人工敲打整形，提高了整形的工作效率，同时在线圈绕组18的外围设置有高温胶布，避免了线圈绕组18在整形过程中绝缘层被损坏的问题，提高了产品的良率。
以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。