高压线路绝缘子自动清扫工具的制作方法

本发明涉及绝缘子清扫技术领域，具体是高压线路绝缘子自动清扫工具。

背景技术：

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。在高压输电线路的建设中，绝缘子是不可缺少的连线器件，用来支持导线并使其绝缘。绝缘子是通过金具连接安装在杆塔的横担上，主要包括耐张绝缘子和悬垂绝缘子。

高压输电线路绝缘子串的污秽闪络是影响电网运行的重要因素之一，随着电力系统的发展和各类污染的加剧，污秽闪络事故日益严重，它严重阻碍着电力系统的安全、稳定、经济运行。脏污的绝缘子易发生闪络放电，所以必须清扫干净，恢复原有绝缘水平。在具体维护管理中，一般地区一年清扫一次，污秽区每年清扫两次(雾季前进行一次)。

对绝缘子的清扫主要是清除线路绝缘子伞裙表面的污垢。由于绝缘子都是悬空安装，且表面弥补伞裙，给人工直接手持毛刷、抹布擦拭清洁带来很大的困难和危险。然而，由于绝缘子的两端均固定在输电线路上，且其表面有起伏较大的伞裙褶皱，这就要求清洁中即需要适应对伞裙的起伏，还要在不影响其两端连接点的情况下对其一周均进行清洁，这些都给自动化的清洁带来困难，现有技术尚缺乏能够较好的适应绝缘子表面起伏，既能够清洁彻底和全面，又能够使用方便的自动清扫装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供高压线路绝缘子自动清扫工具，它能够不影响绝缘子两端的的连接处而快速便捷的套在绝缘子外，且能够较好的适应伞裙的起伏，对绝缘子周圈、首尾进行全面、彻底的清洁。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

高压线路绝缘子自动清扫工具，包括架体，所述架体上设有两个相对设置的弧形导轨，两个所述弧形导轨中心对称设置，且所述弧形导轨的弧度为70～80度，所述弧形导轨的两侧侧壁上均沿弧形导轨设有导向滑槽，所述导向滑槽为两端开口的通槽，所述弧形导轨的里侧侧面上沿弧形导轨方向设有第一动力滑槽和第二动力滑槽，所述第一动力滑槽为半通槽，其一端设有第一堵头，且所述第一动力滑槽远离第一堵头的一端设有开口，所述第二动力滑槽为半通槽，其一端设有第二堵头，且所述第二动力滑槽远离第二堵头的一端设有开口，所述第一堵头和第二堵头分别设置于弧形导轨的两端，所述第一动力滑槽内设有第一内齿，所述第二动力滑槽内设有第二内齿，

所述弧形导轨的内侧滑动连接有与其同轴心的弧形滑架，所述弧形滑架为截面呈“┗┛”形且弧度为55～65度的板架，所述弧形滑架的两端分别设有导向滑条，所述导向滑条与导向滑槽滑动连接，且所述导向滑条上套有保持架，所述保持架上设有能够滚动的滚珠，所述滚珠与导向滑槽的内壁相配合，所述弧形滑架里侧底面上设有与第一动力滑槽相对应的第一安装槽和与第二动力滑槽相对应的第二安装槽，所述第一安装槽内远离第一堵头的一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一内齿相啮合，所述第一齿轮的里侧设有第一挡块，所述第一挡块固定设置于第一安装槽内，所述第二安装槽内远离第二堵头的一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二内齿相啮合，所述第二齿轮的里侧设有第二挡块，所述第二挡块固定设置于第二安装槽内，所述弧形滑架内还安装有第一电机、第二电机、电池组、第一接近开关、第二接近开关，所述第一电机与第一齿轮连接，所述第二电机与第二齿轮连接，所述电池组为第一电机和第二电机供电，所述第一接近开关安装在第一挡块的里侧，所述第二接近开关安装在第二挡块的里侧，

所述弧形滑架的两端分别铰接有撑杆，所述撑杆与弧形滑架之间安装有扭簧，所述弧形滑架的里侧设有条带，所述条带上设有刷毛，且所述条带的两端分别可拆卸安装在同侧的撑杆顶端。

所述架体包括设置于两端的尾端固定板和首端固定板，所述尾端固定板的两端和首端固定板的两端之间均设有直线导轨和滚珠丝杠，所述直线导轨和滚珠丝杠的两端分别安装在尾端固定板和首端固定板上，所述滚珠丝杠上设有与其相配合的丝母，所述直线导轨上设有与其滑动连接的滑块，所述丝母固定在滑块上，且所述滑块居中固定安装在弧形导轨的外侧，所述首端固定板上安装有驱动滚珠丝杠的第三电机，所述首端固定板的一端设有安装板，所述安装板上设有蓄电池，所述安装板的底端铰接有固定架。

所述固定架与安装板的最大开合角度为90度，所述固定架上设有栅格网孔。

所述首端固定板和尾端固定板上均居中的设有弧形部。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

使用本装置对高空架设到铁塔上的绝缘子进行清扫，非常实用和方便。具体使用方法主要是将本装置的所述弧形滑架缩入弧形导轨的里侧，即二者重合，使两个弧形导轨之间出现较大的缺口，能快速、便利的将绝缘子套在弧形导轨内侧，同时开启电机后，所述弧形滑架沿着弧形导轨呈弧线运行，由于弧形滑架的绝大部分(第一挡块和第二挡块为截止点)都能过滑出弧形导轨的，故两个弧形滑架沿着弧形导轨的往复滑动完全能够围合成一个完整的圆形环路，对绝缘子表面周圈均完成清洁，随着弧形滑架对周圈的清洁，弧形导轨沿着直线导轨逐渐前行/后退，从而实现对绝缘子从一端到另一端的清洁过程。本装置的结构及清洁方式，能够较好的避开绝缘子两端的连接点，直接将绝缘子套在户型滑架内，且能够对其周圈、首位均进行有效的充分的清洁，清洁效果彻底，清洁范围全面。

使用本装置对绝缘子表面进行清洁使，本装置能够较好的适应伞裙的起伏，始终对绝缘子表面实现很好的刷擦效果。本装置对绝缘子表面的清洁主要依靠条带里侧的刷毛，所述条带的两端固定在撑杆顶端，所述撑杆与弧形滑架之间安装扭簧，既能够使撑杆张开拉紧条带，又使撑杆的张开程度可调，一方面，能够使带刷毛条带压在绝缘子表面，随着绝缘子伞裙的起伏，撑杆角度变化而保持条带始终压紧在绝缘子上，从而具有非常良好的清洁效果。另一方面，如果遇到较粗的绝缘子，在从两侧的缺口进入本装置时候，如果现有的缺口不够宽，撑杆能够向内转动让出一定空间方便绝缘子顺利进入。

所述固定架方便将本装置架在、担在横坦上，方便承托本装置。工人在使用时将绝缘子卡入后，再将本装置的固定架担在横坦上，用手扶住等待本装置完成清洁工作即可，非常方便省力，清洁效果彻底。

附图说明

附图1是本发明的整体示意图。

附图2是本发明架体、弧形导轨及弧形滑架的示意图。

附图3是本发明局部剖面图。

附图4是本发明弧形导轨的示意图。

附图5是本发明弧形滑架的示意图。

附图6是本发明弧形导轨的里侧示意图。

附图7是本发明弧形滑架的里侧示意图。

附图中所示标号：

1、弧形导轨；2、导向滑槽；3、第一动力滑槽；4、第二动力滑槽；5、第一堵头；6、第二堵头；7、导向滑条；8、保持架；9、第一安装槽；10、第二安装槽；11、第一齿轮；12、第一挡块；13、第二齿轮；14、第二挡块；15、撑杆；16、条带；17、尾端固定板；18、首端固定板；19、直线导轨；20、滚珠丝杠；21、滑块；22、安装板；23、固定架；24、弧形部；25、弧形滑架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是高压线路绝缘子自动清扫工具，主体结构包括架体，所述架体上设有两个相对设置的弧形导轨1，两个所述弧形导轨1中心对称设置，从而两个弧形导轨1为同圆心，且所述弧形导轨1的弧度为70～80度，略大于圆周的1/6，故两个弧形导轨1所围合的圆周两侧分别有约100～110弧度的缺口，这一缺口足够绝缘子进入。所述弧形导轨1的两侧侧壁上均沿弧形导轨1设有导向滑槽2，所述导向滑槽2为两端开口的通槽，所述弧形导轨1的里侧侧面上沿弧形导轨1方向设有第一动力滑槽3和第二动力滑槽4，所述第一动力滑槽3为半通槽，其一端设有第一堵头5，且所述第一动力滑槽3远离第一堵头5的一端设有开口，所述第二动力滑槽4为半通槽，其一端设有第二堵头6，且所述第二动力滑槽4远离第二堵头6的一端设有开口，所述第一堵头5和第二堵头6分别设置于弧形导轨1的两端，所述第一动力滑槽3内设有第一内齿，所述第二动力滑槽4内设有第二内齿，所述弧形导轨1的内侧滑动连接有与其同轴心的弧形滑架25，所述弧形滑架25为截面呈“┗┛”形且弧度为55～65度的板架，弧形滑架25通过“┗┛”形的槽口套在弧形导轨1的内侧部分外部，从而实现二者的滑动连接，当弧形滑架25缩入弧形导轨1的弧度范围内时，两个弧形导轨1所围合的圆圈两侧出现较大的缺口，弧形滑架25的弧度略小，弧形导轨1能完全罩住弧形滑架25，使两侧缺口的弧度为约100～110度，从而能快速、便利的将绝缘子套在弧形导轨1内侧，进入前后本装置整体结构没有变化，无需通过折叠、开合、锁扣等变形或连接关系来纳入绝缘子，故所有用于组件滑动、运行的轨道均为连贯的、固定的结构，使组件的运行(如弧形滑架25)的运行平稳、连贯、顺畅，增加装置运行的流畅性，避免接缝处的磨损，大大降低设备故障率。所述弧形滑架25的两端分别设有导向滑条7，所述导向滑条7与导向滑槽2滑动连接，通过相对设置的导向滑条7插入导向滑槽2能够使两个组件有效连接，防止二者脱离，且所述导向滑条7上套有保持架8，所述保持架8上设有能够滚动的滚珠，所述滚珠与导向滑槽2的内壁相配合，从而能够显著减少使弧形滑架25的滑动运行阻力，降低能源消耗，增加本装置运行的平稳流畅。所述弧形滑架25里侧底面上设有与第一动力滑槽3相对应的第一安装槽9和与第二动力滑槽4相对应的第二安装槽10，所述第一安装槽9内远离第一堵头5的一端安装有第一齿轮11，所述第一齿轮11与第一内齿相啮合，所述第一齿轮11的里侧设有第一挡块12，所述第一挡块12固定设置于第一安装槽9内，所述第二安装槽10内远离第二堵头6的一端安装有第二齿轮13，所述第二齿轮13与第二内齿相啮合，所述第二齿轮13的里侧设有第二挡块14，所述第二挡块14固定设置于第二安装槽10内，所述弧形滑架25内还安装有第一电机、第二电机、电池组、第一接近开关、第二接近开关，所述第一电机与第一齿轮11连接，所述第二电机与第二齿轮13连接，所述电池组为第一电机和第二电机供电，所述第一接近开关安装在第一挡块12的里侧，所述第二接近开关安装在第二挡块14的里侧，通过上述结构，能够使弧形滑架25上的大部分滑出弧形导轨1，其截止点、转向点为第一挡块12或第二挡块14，即当弧形滑架25滑出弧形导轨1大部分，当第一挡块12或第二挡块14接近弧形导轨1的边缘时，触发第一电机或第二电机的反转，实现弧形滑架25的转向。例如：当弧形滑架25向着第二齿轮13一侧滑出弧形导轨1的范围时，通过第一齿轮11的转动推动弧形滑架25的运行，并通过滑条能够持续的与弧形滑架25保持良好、稳定的滑动连接关系，使弧形滑架25能够稳定的沿着弧线运行，由于第二动力滑槽4在滑出的一端为开口，故方便在此端第二齿轮13出入，同时第一动力滑槽3这一端的第一堵头5则会与第一安装槽9上的第一挡块12配合，一方面阻止弧形滑架25继续滑出，同时通过第一挡块12上的第一接近开关改变第一电机和第二电机的转动方向，使弧形滑架25向回运行。

所述弧形滑架25的两端分别铰接有撑杆15，所述撑杆15与弧形滑架25之间安装有扭簧，能够使撑杆15张开的同时，撑杆15相对弧形滑架25既能够转动而调整角度，且在转动中也能具有持续向外张紧的力，所述弧形滑架25的里侧设有条带16，所述条带16上设有刷毛，且所述条带16的两端分别可拆卸安装在同侧的撑杆15顶端。一方面，能够使带刷毛条带16压在绝缘子表面，随着绝缘子伞裙的起伏，撑杆15角度变化而保持条带16始终压紧在绝缘子上，从而具有非常良好的清洁效果。另一方面，如果遇到较粗的绝缘子，在从两侧的缺口进入本装置时候，如果现有的缺口不够宽，撑杆15能够向内转动让出一定空间方便绝缘子顺利进入。

所述架体包括设置于两端的尾端固定板17和首端固定板18，所述尾端固定板17的两端和首端固定板18的两端之间均设有直线导轨19和滚珠丝杠20，所述直线导轨19和滚珠丝杠20的两端分别安装在尾端固定板17和首端固定板18上，所述滚珠丝杠20上设有与其相配合的丝母，所述直线导轨19上设有与其滑动连接的滑块21，所述丝母固定在滑块21上，且所述滑块21居中固定安装在弧形导轨1的外侧，所述首端固定板18上安装有驱动滚珠丝杠20的第三电机，所述首端固定板18的一端设有安装板22，所述安装板22上设有蓄电池，所述安装板22的底端铰接有固定架23。通过开启第三电机，能够驱动滚珠丝杠20，使弧形导轨1沿着直线导轨19前后滑动，从而实现对绝缘子首位的全面清洁。

为了方便固定，提高固定效果，所述固定架23与安装板22的最大开合角度为90度，当对耐张绝缘子进行清洁使，将安装板22收起并担在横坦上，当清洁悬垂绝缘子时，将安装板22打开使其与固定架23垂直，担在横坦上，从而方便本装置垂下对绝缘子进行清洁，所述固定架23上设有栅格网孔。能够通过绳索等穿过格栅网孔捆绑固定在横坦上。

所述首端固定板18和尾端固定板17上均居中的设有弧形部24。方便对绝缘子前后的连接组件进行让位避开，使套入和清洁操作均不会接触绝缘子首尾两端的连接件、导线等。保护输电线路。

实施例：本发明所述是高压线路绝缘子自动清扫工具，主体结构包括架体，所述架体包括设置于两端的尾端固定板17和首端固定板18，所述首端固定板18和尾端固定板17上均居中的设有弧形部24。所述尾端固定板17的两端和首端固定板18的两端之间均设有直线导轨19和滚珠丝杠20，所述直线导轨19和滚珠丝杠20的两端分别安装在尾端固定板17和首端固定板18上，所述滚珠丝杠20上设有与其相配合的丝母，所述直线导轨19上设有与其滑动连接的滑块21，所述丝母固定在滑块21上，所述首端固定板18上安装有驱动滚珠丝杠20的第三电机，所述首端固定板18的一端设有安装板22，所述安装板22上设有蓄电池，所述安装板22的底端铰接有固定架23。所述固定架23与安装板22的最大开合角度为90度，所述固定架23上设有栅格网孔。所述架体上设有两个相对设置的弧形导轨1，所述滑块21居中固定安装在弧形导轨1的外侧，两个所述弧形导轨1中心对称设置，且所述弧形导轨1的弧度为75度，所述弧形导轨1的两侧侧壁上均沿弧形导轨1设有导向滑槽2，所述导向滑槽2为两端开口的通槽，所述弧形导轨1的里侧侧面上沿弧形导轨1方向设有第一动力滑槽3和第二动力滑槽4，所述第一动力滑槽3为半通槽，其一端设有第一堵头5，且所述第一动力滑槽3远离第一堵头5的一端设有开口，所述第二动力滑槽4为半通槽，其一端设有第二堵头6，且所述第二动力滑槽4远离第二堵头6的一端设有开口，所述第一堵头5和第二堵头6分别设置于弧形导轨1的两端，所述第一动力滑槽3内设有第一内齿，所述第二动力滑槽4内设有第二内齿，所述弧形导轨1的内侧滑动连接有与其同轴心的弧形滑架25，所述弧形滑架25为截面呈“┗┛”形且弧度为60度的板架，所述弧形滑架25的两端分别设有导向滑条7，所述导向滑条7与导向滑槽2滑动连接，且所述导向滑条7上套有保持架8，所述保持架8上设有能够滚动的滚珠，所述滚珠与导向滑槽2的内壁相配合，所述弧形滑架25里侧底面上设有与第一动力滑槽3相对应的第一安装槽9和与第二动力滑槽4相对应的第二安装槽10，所述第一安装槽9内远离第一堵头5的一端安装有第一齿轮11，所述第一齿轮11与第一内齿相啮合，所述第一齿轮11的里侧设有第一挡块12，所述第一挡块12固定设置于第一安装槽9内，所述第二安装槽10内远离第二堵头6的一端安装有第二齿轮13，所述第二齿轮13与第二内齿相啮合，所述第二齿轮13的里侧设有第二挡块14，所述第二挡块14固定设置于第二安装槽10内，所述弧形滑架25内还安装有第一电机、第二电机、电池组、第一接近开关、第二接近开关，所述第一电机与第一齿轮11连接，所述第二电机与第二齿轮13连接，所述电池组为第一电机和第二电机供电，所述第一接近开关安装在第一挡块12的里侧，所述第二接近开关安装在第二挡块14的里侧，所述弧形滑架25的两端分别铰接有撑杆15，所述撑杆15与弧形滑架25之间安装有扭簧，所述弧形滑架25的里侧设有条带16，所述条带16上设有刷毛，且所述条带16的两端分别可拆卸安装在同侧的撑杆15顶端。