太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置的制作方法

本发明涉及太阳能组件边框的生产设备领域，具体涉及太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置。

背景技术：

对型材进行切割得到太阳能组件边框短边后，需要对太阳能组件边框短边依次进行吹屑、冲孔、角码安装、铆点加工。太阳能组件边框短边由两端需要安装角码以及铆点的角码安装边和需要冲安装孔的冲孔侧边成90度连接而成。在吹屑和冲孔加工时，太阳能组件边框短边以角码安装边朝前、冲孔侧边朝下的状态平躺放置，这样放置是为了使冲孔侧边能由上至下插入到冲孔模具中冲孔；在角码安装和铆点加工时，太阳能组件边框短边以角码安装边朝后、冲孔侧边朝上的状态平躺放置，这样放置是为了使角码安装边能搁置于平台上进行两端的角码安装、以及铆点；所以吹屑、冲孔加工和角码安装、铆点加工所需要的太阳能组件边框短边的放置方向是不同的，这样就使得吹屑和冲孔完毕的太阳能组件边框短边需要翻转后才能进行角码安装和铆点加工，太阳能组件边框短边的翻转通常由人工完成，人工翻转需要人工成本且翻转效率比较低，从而会大大增加生产成本，此外人工翻转不能使每个太阳能组件边框短边都可靠翻转。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能快速、可靠、准确地翻转太阳能组件边框短边和能降低生产成本的太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置，包括：机架，其特点是：在机架上由前向后依次并排间隔设置有能放置待翻转太阳能组件边框短边的待转台、能对从待转台上移送来的太阳能组件边框短边进行翻转的翻转装置、能放置从翻转装置上移送来的太阳能组件边框短边的支框台，太阳能组件边框短边以角码安装边朝前、冲孔侧边朝下的状态平躺且左右走向的放置于待转台上，在机架上还设置有能前后水平移动的移送架，在移送架上设置有能竖直移动的升降架，在升降架上由前向后依次并排间隔设置有均为左右走向的第一定位凹槽、第二定位凹槽、第三定位凹槽；当移送架驱动升降架使第一定位凹槽移动至待转台上的太阳能组件边框短边下方时，第二定位凹槽位于翻转装置上的太阳能组件边框短边的下方，第三定位凹槽位于支框台上的太阳能组件边框短边的下方，此时升降架上升后第一、第二、第三定位凹槽能分别一对一托起待转台、翻转装置、支框台上的太阳能组件边框短边，待转台上的太阳能组件边框短边被第一定位凹槽托起时角码安装边会向前倾倒，从而太阳能组件边框短边会扣置于第一定位凹槽中，并受到第一定位凹槽的前后限位；翻转装置上翻转的太阳能组件边框短边被第二定位凹槽托起时会以角码安装边朝后、冲孔侧边朝上的状态落于第二定位凹槽中，并受到第二定位凹槽的前后限位；支框台上的太阳能组件边框短边被第三定位凹槽托起后会受到第三定位凹槽的前后限位；当移送架驱动升降架向后移动使第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边移动至翻转装置的上方时，第二定位凹槽中的太阳能组件边框短边位于支框台的上方，第三定位凹槽中的太阳能组件边框短边位于支框台的后方，此时升降架下降后，第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边会落于翻转装置上进行翻转，第二定位凹槽中完成翻转的太阳能组件边框短边会落于支框台上，第三定位凹槽中的太阳能组件边框短边会落于支框台后方的机架上。

进一步的，前述的太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置，其中：翻转装置的结构包括：翻转台，在翻转台的顶部设置有左右走向的翻转通槽，翻转通槽的前部设置有能引导太阳能组件边框短边翻转的弧形凹坡；第一定位凹槽中扣置的太阳能组件边框短边下落至翻转通槽中时，太阳能组件边框短边的冲孔侧边会受到翻转通槽后侧壁顶部的阻挡，使得太阳能组件边框短边能向前翻转着落入翻转通槽中，并且太阳能组件边框短边在下落的过程中角码安装边还会受到弧形凹坡的引导而向后滑移，使得太阳能组件边框短边能以角码安装边作为底部搁置于翻转通槽中；当升降架上升托起翻转通槽中的太阳能组件边框短边时，太阳能组件边框短边上的角码安装边会逐渐躺平，使得太阳能组件边框短边能以角码安装边朝后、冲孔侧边朝上的状态落于第二定位凹槽中。

进一步的，前述的太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置，其中：升降架由下至上穿过待转台、翻转装置、支框台的中部来对待转台、翻转装置、支框台上的太阳能组件边框短边进行托起。

本发明的优点为：本发明所述的太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置能对太阳能组件边框短边进行快速、可靠、准确地翻转，并且翻转工作不需要人工完成，从而能大大降低生产成本。

附图说明

图1为本发明所述的太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置的结构示意图。

图2为图1中所示的太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置的一种工作状态示意图。

图3为图1中所示的太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置的另一种工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，太阳能组件边框智能生产线中的边框翻转及移送装置，包括：机架1，在机架1上由前向后依次并排间隔设置有能放置待翻转太阳能组件边框短边9的待转台2、能对从待转台2上移送来的太阳能组件边框短边9进行翻转的翻转装置3、能放置从翻转装置3上移送来的太阳能组件边框短边9的支框台4，太阳能组件边框短边9以角码安装边91朝前、冲孔侧边92朝下的状态平躺且左右走向的放置于待转台2上，在实际应用中，待转台2通常设置于吹屑和冲孔工序的后方，使得吹屑冲孔完的太阳能组件边框短边9能被放置于待转台2上，而支框台4的左右两侧通常设置有角码安装及铆点装置，使得放置于支框台4上的太阳能组件边框短边9能被安装角码和铆点；在机架1上还设置有能前后水平移动的移送架5，在移送架5上设置有能竖直移动的升降架6，在本实施例中，移送架5和升降架6均由气缸驱动；在升降架6上由前向后依次并排间隔设置有均为左右走向的第一定位凹槽61、第二定位凹槽62、第三定位凹槽63；当移送架5驱动升降架6使第一定位凹槽61移动至待转台2上的太阳能组件边框短边9下方时，第二定位凹槽62位于翻转装置3上的太阳能组件边框短边9的下方，第三定位凹槽63位于支框台4上的太阳能组件边框短边9的下方，此时升降架6上升后第一、第二、第三定位凹槽61、62、63能分别一对一托起待转台2、翻转装置3、支框台4上的太阳能组件边框短边9，如图2所示，待转台2上的太阳能组件边框短边9被第一定位凹槽61托起时角码安装边91会向前倾倒，从而太阳能组件边框短边9会扣置于第一定位凹槽61中，并受到第一定位凹槽61的前后限位；翻转装置3上翻转的太阳能组件边框短边9被第二定位凹槽62托起时会以角码安装边91朝后、冲孔侧边92朝上的状态落于第二定位凹槽62中，并受到第二定位凹槽62的前后限位；支框台4上的太阳能组件边框短边9被第三定位凹槽63托起后会落于第三定位凹槽63中，并受到第三定位凹槽63的前后限位；如图3所示，当移送架5驱动升降架6向后移动使第一定位凹槽61中扣置的太阳能组件边框短边9移动至翻转装置3的上方时，第二定位凹槽62中的太阳能组件边框短边9位于支框台4的上方，第三定位凹槽63中的太阳能组件边框短边9位于支框台4的后方，此时升降架6下降后，第一定位凹槽61中扣置的太阳能组件边框短边9会落于翻转装置3上进行翻转，第二定位凹槽62中完成翻转的太阳能组件边框短边9会落于支框台4上，第三定位凹槽63中的太阳能组件边框短边9会落于支框台4后方的机架1上。

移送架5能驱动升降架6前后往复移动，使得升降架6能重复地将待转台2、翻转装置3、支框台4上的太阳能组件边框短边9托起并向后输送，这样待转台2上完成吹屑和冲孔加工的太阳能组件边框短边9就能依次在翻转装置3上进行翻转。

在本实施例中，翻转装置3的结构包括：翻转台31，在翻转台31的顶部设置有左右走向的翻转通槽32，翻转通槽32的前部设置有能引导太阳能组件边框短边9翻转的弧形凹坡33；如图3所示，第一定位凹槽61中扣置的太阳能组件边框短边9下落至翻转通槽32中时，太阳能组件边框短边9的冲孔侧边92会受到翻转通槽32后侧壁顶部的阻挡，使得太阳能组件边框短边9能向前翻转着落入翻转通槽32中，并且太阳能组件边框短边9在下落的过程中角码安装边91还会受到弧形凹坡33的引导而向后滑移，使得太阳能组件边框短边9能以角码安装边91作为底部搁置于翻转通槽32中；当升降架6上升托起翻转通槽32中的太阳能组件边框短边9时，太阳能组件边框短边9上的角码安装边91会逐渐躺平，使得太阳能组件边框短边9能以角码安装边91朝后、冲孔侧边92朝上的状态落于第二定位凹槽62中。

在本实施例中，升降架6由下至上穿过待转台2、翻转装置3、支框台4的中部来托起待转台2、翻转装置3、支框台4上的太阳能组件边框短边9。升降架6这样布置能使边框翻转及移送装置的结构更加合理。