发电机正极板压B+螺栓、绝缘套一体装置及工作方法与流程

本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体是一种发电机正极板压b+螺栓、绝缘套一体装置及工作方法。

背景技术：

随着社会的发展和科学技术的不断进步，时间对企业来说就是金钱，但缩短时间从而提高生产量是现在每个企业面对的难题。时间对于企业重要，时间对机器的运转也是一个重要因素，会影响到一些小部件，所以是因为这个机器的忙碌造就了企业老板的争分夺秒。但是往往事与愿违，总是有一些零件拖后腿，原因就是时间的及时性。

汽车产业不断扩大，汽车发电机需求不断上升，生产企业的生产节拍就要不断完善，这就需要机器设备的自动化不断提高，降低劳动力，提高生产效率。

现有的发电机在生产过程中，发电机正极板压b+螺栓和绝缘套需要分步两骤完成，先承压装置滑移至压b+螺栓定位位置，压b+螺栓气缸下移，下压b+螺栓；压完b+螺栓后，承压块后退移至压绝缘套定位位置，压绝缘套气缸下移，压绝缘套；以上分两步骤完成，但是进去与返回阶段消耗时间，导致生产效率低。

这就需要一种自动化程度高的发电机正极板压b+螺栓、绝缘套一体装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明针对现有发电机正极板压b+螺栓、绝缘套过程中存在的时间消耗多，效率低，提供一种发电机正极板压b+螺栓、绝缘套装置及其工作方法以解决上述问题。

本发明的方案是通过这样实现的：一种发电机正极板压b+螺栓、绝缘套一体装置，包括下压装置、承压装置，所述下压装置包括压b+螺栓装置、压绝缘套装置、固定平台下移装置和力矩采集装置；所述压b+螺栓装置设在固定平台下移装置下方，所述力矩采集装置设在固定平台下移装置和压b+螺栓装置的连接处，所述压绝缘套装置设在压b+螺栓装置下端；所述承压装置中包括b+螺栓固定装置和正极板固定装置，所述b+螺栓固定装置设在正极板固定装置上方。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：

优选地，所述压b+螺栓装置包括b+螺栓压头和b+螺栓压头固定块，所述b+螺栓压头设在b+螺栓压头固定块中间。b+螺栓压头用于压b+螺栓，b+螺栓压头固定块使b+螺栓压头保持稳定性。

优选地，所述压绝缘套装置包括绝缘套压头和压头固定块，所述绝缘套压头设在压头固定块下端中间。绝缘套压头用于压绝缘套，压头固定块使绝缘套压头保持稳定。

优选地，所述固定平台下移装置包括固定平台、气缸双导向杆和下推移气缸，所述气缸双导向杆末端固定在固定平台两侧，所述气缸双导向杆设在下推移气缸上。下推移气缸提供动力来源，采用气缸双导向杆使下推压力更加稳定。

优选地，所述力矩采集装置包括压力传感器和传感器承压块。当下压到力矩采集点时采集力矩，然后继续下压直到设定下压位移高度，精度高、速度快。

优选地，所述b+螺栓固定装置包括b+螺栓承压固定块与承压块固定平台，所述b+螺栓承压固定块设在承压块固定平台上方中间。使b+螺栓固定安放，增强稳定性。

优选地，所述正极板固定装置包括滑块与滑块双导向杆。正极板跟随上下移动，滑块双导向杆起导向作用，精度更高。

根据本发明的又一方面，提供了一种发电机正极板压b+螺栓、绝缘套一体装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：调整plc系统，设置下压装置下压位移、设定力矩采集采样点；

步骤2：将b+螺栓与正极板正确安装到b+螺栓固定装置和正极板固定装置上；

步骤3：双手按下启动按钮（在自动运行状态下）；

步骤4：plc系统控制下压装置将压b+螺栓装置和压绝缘套装置下压，使绝缘套压头与正极板接触并在弹簧力作用下开始压绝缘套，同时在气缸推力作用下不断下压，直至设定的b+螺栓下压位移值，在这过程中到达设定力矩采集点时进行力矩与位移采集。

步骤5：压绝缘套、压b+螺栓完成后，将信息反馈至plc系统，plc系统控制下压装置机构回位，完成压装b+螺栓、正极板。

本发明方案的技术基本原理是：充分利用plc系统控制下压装置，下压时在弹簧力的作用下先压绝缘套，接着在下压气缸推力作用下下压b+螺栓装置压b+螺栓，当下压到力矩采集点时采集力矩，然后继续下压直到设定下压位移高度，下压完成，下压装置回位。

本发明的有益效果是：

1.本发明自动化程度高，可以通过plc系统自动控制，正极板压b+螺栓和绝缘套只需要一步就可以完成，消耗时间少，实现快速压绝缘套、b+螺栓，快捷方便，生产效率高，过程能力高。

2.本发明制作方便，可以在现有设备工装基础上可以进行改进，制作成本低，便于推广使用。

3.本发明通过力矩采集装置采集力矩，根据情况设定下压位移高度,精度高、速度快、方便灵活。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的原理拓扑图；

图中零部件名称及序号：

压b+螺栓装置1；压绝缘套装置2；固定平台下移装置3；力矩采集装置4；b+螺栓固定装置5；正极板固定装置6；b+螺栓压头12；b+螺栓压头固定块11；绝缘套压头22；压头固定块21；包括固定平台32；气缸双导向杆31；压力传感器42；传感器承压块41；b+螺栓承压固定块52；承压块固定平台51；滑块62；滑块双导向杆61。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例对本发明的技术方案作进一步非限制性的详细说明。。

实施例1：

如图1所述，一种发电机正极板压b+螺栓、绝缘套一体装置，包括下压装置、承压装置，下压装置包括压b+螺栓装置1、压绝缘套装置2、固定平台下移装置3和力矩采集装置4；压b+螺栓装置1设在固定平台下移装置2下方，力矩采集装置4设在固定平台下移装置2和压b+螺栓装置1的连接处，压绝缘套装置2设在压b+螺栓装置1下端；压b+螺栓装置1包括b+螺栓压头12和b+螺栓压头固定块11，b+螺栓压头12设在b+螺栓压头固定块11中间；压绝缘套装置2包括绝缘套压头22和压头固定块21，绝缘套压头22设在压头固定块21下端中间；固定平台下移装置3包括固定平台32、气缸双导向杆31和下推移气缸，气缸双导向杆31末端固定在固定平台32两侧，气缸双导向杆31设在下推移气缸上；力矩采集装置4包括压力传感器42和传感器承压块41；承压装置中包括b+螺栓固定装置5和正极板固定装置6，b+螺栓固定装置5设在正极板固定装置6上方；b+螺栓固定装置5包括b+螺栓承压固定块52与承压块固定平台51，b+螺栓承压固定块52设在承压块固定平台51上方中间；正极板固定装置6包括滑块62与滑块双导向杆61；压b+螺栓装置1、压绝缘套装置2、固定平台下移装置3和力矩采集装置4的启动均通过plc系统进行控制。

b+螺栓压头固定块11和压头固定块21之间两侧设有弹簧。

滑块62为“l”形结构。

如图2所示，一种发电机正极板压b+螺栓、绝缘套一体装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：调整plc系统，设置下压装置下压位移、设定力矩采集采样点；

步骤2：将b+螺栓与正极板正确安装到b+螺栓固定装置5和正极板固定装置6上；

步骤3：双手按下启动按钮在自动运行状态下；

步骤4：plc系统控制下压装置将压b+螺栓装置1和压绝缘套装置2下压，使绝缘套压头22与正极板接触并在弹簧力作用下开始压绝缘套，同时在气缸推力作用下不断下压，直至设定的b+螺栓下压位移值，在这过程中到达设定力矩采集点时进行力矩与位移采集。

步骤5：压绝缘套、压b+螺栓完成后，将信息反馈至plc系统，plc系统控制下压装置机构回位，完成压装b+螺栓、正极板。

如果在承压装置上装上的b+螺栓或正极板位置不正确，会出现压力超上限或位移不在范围，从而设备报警，运行停止。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。