技术特征：
技术总结
本发明涉及一种双曲柄滑块永磁箝位直线步进式压电驱动器及该驱动器的驱动方法，属于精密仪器设备技术领域。压电叠堆两端分别与滑动导磁块、固定导磁块用螺钉连接，压电叠堆与两导磁块组成驱动部分，运动钢条放置在驱动部分上，固定导磁块与工作表面板固定连接，工作表面板与支撑板之间固定连接，支撑板与底板固定连接，磁铁与滑块固定连接，连杆一端采用铰链与滑块连接，另一端通过铰链连接曲柄，曲柄另一端固定连接在直流电机的输出轴上，两端曲柄位置对称，直流电机与支架固定连接，支架与底板固定连接。优点是：从优化产生箝位摩擦力方式的角度，解决了现有永磁分时箝位装置磁力难以分离的问题，提高了直线步进式压电驱动器输出稳定性。
技术研发人员：程光明;王仁明;温建明
受保护的技术使用者：浙江师范大学
技术研发日：2017.07.08
技术公布日：2019.01.15