技术特征：
技术总结
本发明公开了一种诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法，本方法首先使电机运行至稳态，保持输入q轴电流iq＝0；增大电机转速ω，输入d轴电流id，并在一定的范围内改变id的值,同时检测d轴的电压Ud；如果Ud仅在趋近于零的范围内小幅度的变动，证明启动前转子初始位置检测准确；反之，如果Ud的值不断的增大或减小，说明转子初始位置的检测结果存在偏差，需停机重新检测以校正误差。本方法验证转子初始位置检测的准确性并校正可能存在的误差，提高转子位置检测的精度，达到最大化电机输出转矩，提高电机运行的稳定性。
技术研发人员：管希铭;吴平仿;王双全;黄洪剑
受保护的技术使用者：上海大郡动力控制技术有限公司
技术研发日：2017.09.05
技术公布日：2019.03.05