【技术领域】
本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电控制方法及其系统。
背景技术：
移动补电车上的电池组通常以并联的形式进行充电。目前的移动补电车上的电池组最多为4组并联，有2台充电机，2个充电座，即4对2的架构。电池组进行充电或放电时，充电机根据用户在显示屏上的操作发送指令至bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)，以告知电池管理系统用户选择的模式，然后电池管理系统根据自身的故障判断策略和充电策略判断是否可以闭合继电器，如果系统不存在故障，根据用户选择的模式完成充电或放电作业。随着市场需求和设计需求的变更，移动补电车并联的电池组组数在增加，因为每组电池组之间的总压压差会导致反灌电流，电池组组数越多，已闭合继电器进行充电的电池组的最高总压与已闭合继电器进行充电的电池组的最低总压差值越大，则越容易造成反灌现象，最终可能引起电池组的充电故障。
鉴于此，实有必要提供一种新的充电控制方法及其系统以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供充电控制方法及其系统，对电池组进行充电时，将同时进行充电的并联电池组组数控制在所述预设组数内，且控制同时进行充电的并联电池组的总电压压差在一定范围内。
为了实现上述目的，本发明提供一种充电控制方法，其应用于充电控制系统中，所述充电控制系统包括bms、多个电池组、与所述多个电池组一一对应的多个继电器及充电机，所述bms与所述充电机相互通讯；所述充电控制方法包括如下步骤：
补电车上电，所述充电机将用户选择模式发送至所述bms；
所述bms判断未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组是否有故障；
若未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组没有故障，所述bms比较所述未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组的总电压与母线电压的差值是否小于预设差值；
若所述未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组的总电压与母线电压的差值小于预设差值，所述bms判断已闭合对应继电器的电池组组数是否达到预设组数；
若已闭合对应继电器的电池组组数没有达到预设组数，所述bms控制所述未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组对应的继电器闭合，进而所述未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组进行充电；
所述bms判断补电车所有的电池组是否都充满电或已闭合对应继电器；
若补电车所有的电池组都充满电或已闭合对应继电器，所述bms判断所述预设组数内的电池组是否都充满电且充满电的电池组对应的继电器是否断开；
若所述预设组数内的电池组都充满电且充满电的电池组对应的继电器都断开，所述bms判断补电车所有的电池组是否都充满电；
若补电车所有的电池组都充满电，所述充电机显示充电完成。
本发明还提供一种充电控制系统，其应用于补电车中，所述充电控制系统包括bms、多个电池组、与所述多个电池组一一对应的多个继电器及充电机；所述bms与所述充电机相互通讯；每个电池组通过其对应的一个继电器的闭合与其他对应继电器已闭合的电池组并联；补电车上电，所述充电机用于将用户选择模式发送至所述bms；所述bms用于判断未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组是否有故障；若未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组没有故障，所述bms用于比较所述未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组的总电压与母线电压的差值是否小于预设差值；若所述未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组的总电压与母线电压的差值小于预设差值，所述bms还用于判断已闭合对应继电器的电池组组数是否达到预设组数；若已闭合对应继电器的电池组组数没有达到预设组数，所述bms用于控制所述未充满电的对应继电器未闭合的电池组中总电压最低的电池组对应的继电器闭合；所述bms还用于判断补电车所有的电池组是否都充满电或已闭合对应继电器；所述bms还用于判断所述预设组数内的电池组是否都充满电且充满电的电池组对应的继电器是否断开；若所述预设组数内的电池组都充满电且充满电的电池组对应的继电器都断开，所述bms还用于判断补电车所有的电池组是否都充满电；若补电车所有的电池组都充满电，所述充电机用于显示充电完成。
本发明提供的充电控制方法及其系统，对所述电池组进行充电时，通过将同时进行充电的并联电池组组数控制在所述预设组数内，且控制同时进行充电的并联电池组的总电压压差在一定范围内，从而避免同时在充电的并联电池组的总电压压差过大引起反灌电流。
【附图说明】
图1为本发明实施方式提供的充电控制系统的功能模块图。
图2及图3为本发明实施方式提供的充电控制方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种充电控制系统100，其应用于补电车中，所述充电控制系统100包括bms10、多个电池组20、与所述多个电池组20一一对应的多个继电器30及充电机40。所述bms10与所述充电机40相互通讯。所述bms10采集每个电池组20的电池信息。每个电池组20通过其对应的一个继电器30的闭合与其他对应继电器30已闭合的电池组20并联。每个电池组20包括多个单体电池。所述充电机40包括显示屏41。在本实施方式中，所述电池信息包括每个电池组20的总电压、单体电池的电压、单体电池的温度及所述电池组20的绝缘值。
下面结合图2及图3对上述各功能模块进行详细的介绍。
如图2及图3所示，其为本发明实施例中应用于图1所示的充电控制系统的充电控制方法的流程图。应当说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
步骤s01，补电车上电，所述充电机40将用户选择模式发送至所述bms10。在本实施方式中，所述用户选择模式为充电模式。
步骤s02，所述bms10判断未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20是否有故障。若未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20没有故障，则进入步骤s03；若未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20有故障，则进入步骤s10。所述bms10根据采集到的电池组20的电池信息判断电池组20是否有故障。
步骤s03，所述bms10比较所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20的总电压与母线电压的差值是否小于预设差值。若所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20的总电压与母线电压的差值小于预设差值，则进入步骤s04；若所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20的总电压与母线电压的差值大于或等于预设差值，则继续比较。所述多个电池组20相互并联后通过母线汇流至充电座。所述母线电压为已闭合对应继电器30的电池组20的总电压的平均值。
步骤s04，所述bms10判断已闭合对应继电器30的电池组20组数是否达到预设组数。若已闭合对应继电器30的电池组20组数没有达到预设组数，则进入步骤s05；若已闭合对应继电器30的电池组20组数达到预设组数，则进入步骤s07。所述预设组数根据补电车的电池组20总数确定，且可以将所述预设组数输入至所述充电机40，所述充电机40将所述预设组数发送至所述bms10。在本实施方式中，补电车的电池组20总数为8，所述预设组数为4。
对所述电池组20进行充电时，通过将同时进行充电的并联电池组20组数控制在预设组数内，且所述bms10通过比较所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20的总电压与母线电压的差值是否小于预设差值，判断是否闭合所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20，当所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20的总电压与母线电压的差值大于或等于预设差值，已闭合对应继电器30的电池组20继续充电，母线电压逐渐升高，当母线电压升高到所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20的总电压与母线电压的差值小于预设差值再闭合所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20对应的继电器30，可以防止同时在充电的并联电池组20的总电压压差过大引起反灌电流。
步骤s05，所述bms10控制所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20对应的继电器30闭合，进而所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20进行充电。
步骤s06，所述bms10判断补电车所有的电池组20是否都充满电或已闭合对应继电器30。若补电车所有的电池组20都充满电或已闭合对应继电器30，则进入步骤s07；若存在电池组20未充满电且对应继电器30未闭合，则进入步骤s02。
步骤s07，所述bms10判断所述预设组数内的电池组20是否都充满电且充满电的电池组20对应的继电器30是否断开。具体的，充满电的电池组20对应的继电器30可以自动断开或由所述bms10控制断开。所述bms10通过检测所述继电器30的反馈信号判断所述继电器30是断开还是闭合。若所述预设组数内的电池组20都充满电且充满电的电池组20对应的继电器30都断开，则进入步骤s08；若存在所述预设组数内的电池组20没有充满电或充满电的电池组20对应的继电器30没有断开，则继续判断。
步骤s08，所述bms10判断补电车所有的电池组20是否都充满电。若存在补电车的电池组20没有充满电，则进入步骤s02；若补电车所有的电池组20都充满电，则进入步骤s09。
步骤s09，所述充电机40显示充电完成。在本实施方式中，所述显示屏41显示充电完成。
步骤s10，对所述未充满电的对应继电器30未闭合的电池组20中总电压最低的电池组20进行维修。
本发明提供的充电控制方法及其系统，对所述电池组20进行充电时，通过将同时进行充电的并联电池组20组数控制在所述预设组数内，且控制同时进行充电的并联电池组20的总电压压差在一定范围内，从而避免同时在充电的并联电池组20的总电压压差过大引起反灌电流。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。